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研究了Unscented变换的基本原理及UKF算法。为了降低跟踪系统计算的复杂性,在Unscented变换中,通过引入单位矩阵,以简单的数值计算取代复杂的矩阵分解求解矩阵平方根的过程,把UKF改进为FMSRUKF。通过对三维坐标系下作变加速运动目标的跟踪仿真,结果表明FMSRUKF有更好的精度和鲁棒性。 相似文献
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该文对往复式压缩机的故障类型进行了分析,以Lab VIEW为平台,分别设计了压缩机故障监测的硬件和软件,通过计算机仿真模拟验证了系统的可操作性和实用性。该系统为用户提供了一个简单易行、操作方便的监控系统,实现了对往复式压缩机的故障诊断和早期预警,使得人们能够尽早发现压缩机运行问题,避免不必要的事故发生。 相似文献
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