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蓄电池荷电状态(state of charge,SOC)是电池管理系统最为重要的参数之一,由于飞机蓄电池工作环境恶劣复杂,具有较强的非线性,给蓄电池的在线 SOC估计带来较大的困难。以提高复杂应力条件下飞机蓄电池在线 SOC估计精度为目的,采用性能测试实验对蓄电池性能参数的温度、放电率特性进行研究,并提出递推最小二乘法与扩展卡尔曼滤波算法结合的改进 EKF方法,实现蓄电池等效电路模型参数的在线辨识以及蓄电池在线 SOC 的估计。上述方法通过物理实验进行了验证,实验结果表明,改进后 EKF方法的 SOC 估计误差小于0.5%,估计精度获得明显提高。 相似文献
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为提高太空恶劣环境中电子系统的可靠性,提出了一种具有芯片级在线修复能力的强容错三模冗余(TMR)系统结构及设计方法,可在不影响系统正常工作的前提下实现故障模块的在线修复.该系统采用TMR结构,可实时检测定位故障模块;模块采用组件备份法设计,故障发生时可通过备件切换法快速自修复,模块中每个故障组件均可通过进化进行修复;并通过异构冗余降低2个以上模块同时故障的概率.以具有片内三模冗余的三阶高密度双极性(HDB3)编码器系统设计为例,对系统结构和各种容错修复机制进行了验证,结果表明系统可靠性得到很大提高. 相似文献
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本文研究了中、小氮肥厂合成氨生产中氢氮比控制问题。文中给出了以机理分析和系统辩识相结合的方法建立的氢氮比系统动态数学模型,对未知模型参数采用在线递推估计技术进行实时辩识,构造出利用中间测量状态的最佳线性预估器,采用自校正控制方案,设计了适合于大时间滞后系统控制的极点配置算法,实现氢氮比控制。同时也绐出了系统的仿真实验曲线。 相似文献
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针对无迹卡尔曼滤波算法对电池模型敏感并且容易受到不确定噪声干扰的问题,提出了改进的无迹卡尔曼滤波算法(improved unscented Kalman filter,IUKF),提高电池荷电状态(State of charge,SOC)估计精度和鲁棒性能。首先,对锂离子电池进行建模并完成参数离线辨识。紧接着,对模型参数进行敏感性分析,研究不同参数对SOC估计效果的影响程度,为模型参数自适应对象的选取提供依据。随后,研究了包含模型自适应算法和噪声自适应算法在内的IUKF算法实现过程。最后,通过物理实验对比分析了IUKF与其它算法的实际估计效果,实验结果表明,该方法估计误差小于1.79%,鲁棒性能良好。 相似文献
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针对锂离子电池组中单节电池间的差异性会对电池组的可使用寿命以及容量利用率造成严重影响,设计了一种电感式主动均衡电路。基于递推最小二乘扩展卡尔曼滤波(RLS-EKF)算法在线估算锂离子电池的荷电状态(SOC),同时以SOC值作为均衡准则对锂离子电池组实施均衡控制,实现了一种主动均衡控制策略,并开发了锂离子电池组能量均衡管理系统测试平台。实验结果表明,RLS-EKF算法的SOC估算误差在3.5%以内,并且所提出的主动均衡控制方法极大改善了电池间的差异性,电池的容量利用率大幅度提高。 相似文献
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针对常用的经验模型和等效电路模型中模型参数物理意义不明确导致其精度受限的问题,采用了一种基于单粒子模型的锂离子电池荷电状态估计方法。通过单粒子模型得出端电压与电流之间的关系,将其作为扩展卡尔曼滤波器的观测方程;采用扩展卡尔曼滤波法实现荷电状态在线估计,设计了恒流放电工况实验进行验证。仿真结果证明,该方法具有较高的精度和良好的鲁棒性。 相似文献
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改革实验教学,培养工科研究生工程实践和创新能力 总被引:8,自引:1,他引:7
高层次人才的培养将在很大程度上决定一个国家,一个民族的前途和命运。培养有创新意识和工程实践能力的多学科复合型人才是社会对理工科院校提出的人才培养要求。通过对我校研究生教改项目“智能(自动化)系统工程实现技术教学改革与开放性实验基地建设”的研究和实践,探索出适合培养研究生工程实践和创新能力的教学内容、教学模式、教学方法及考试方法。 相似文献
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GIS在车辆定位导航系统中的应用 总被引:2,自引:2,他引:2
数字地图是车辆定位与导航系统中的重要组成部分,数字地图的设计直接关系到整个系统的成败。本文介绍了地理信息系统在车辆导航系统中的作用,并分析了ITS中与数字地图有关的功能和对地图导航数据库提出的数据要求,并通常GIS系统的基础上研究了地图导航数据库的结构,并提出了地图数据库设计的基本过程,给出了一个用于车辆定位与导航的数字地图实例。 相似文献