基于DSP和以太网的数据采集处理系统

介绍一种基于DSP和以太网的数据采集处理系统.论述数据采集处理系统中的以太网应用,分析系统的硬件设计方案,提出基于实时操作系统DSP/BIOS进行软件设计的思路和实现方法.     

基于DSP和以太网的数据采集处理系统

介绍一种基于DSP和以太网的数据采集处理系统。论述数据采集处理系统中的以太网应用,分析系统的硬件设计方案,提出基于实时操作系统DSP/BIOS进行软件设计的思路和实现方法。     

光纤耦合声光调制器键合膜系设计与制备

为了实现超高速的声光调制,该文提出了一种光纤耦合声光调制器键合膜系的设计与仿真方法。利用该方法设计并制作了一款工作频率为200 MHz、10 ns光脉冲上升时间的光纤耦合声光调制器。器件采用TeO2作为声光介质,36°Y 切LiNbO3作为压电换能器晶片,衬底层采用高纯度Cr,键合层为高纯度Au,结果表明器件性能测试良好。     

巡逻机器人的研究现状与应用前景

本文综述了巡逻机器人的多传感器信息融合技术，导航技术及智能控制技术等关键技术及其国内外研究发展现状，对存在的问题和应用前景进行分析。     

用DLS-F立方氮化硼刀具加工纯镍

镍的熔点为1453℃,抗蚀性强,在氧化性气体中,其安全温度为1040℃。在还原性气体中,安全温度为1260℃;且具有一定的强度和塑性(σ_b=400MPa;δ=35％)。因此,在现代工业中,它作为高温、抗腐蚀材料,应用日益广泛。但是,镍的可切削性极差。用高速钢、硬质合金等刀具进行切削时,刀具迅速磨损,失去切削能力。纯镍工件,如图所示。用硬质合金(YM051-YH1)刀具进行加     

大口径短波红外声光可调滤光器

报道了一种工作于短波红外波段的大口径声光可调滤光器(AOTF)的设计、制作和性能检测.光矢量在折射率椭球上的切线为近似平行布局方式,压电换能器采用两片双面串联方式实现宽光谱工作范围,出光面利用材料的色散关系设计成斜面解决了光斑漂移,器件实现的光谱调谐范围0.9～2.4 μm;通光口径(φ)10 mm;光谱分辨率3.5～12.0 nm;衍射效率(20％～40％)/2 W.     

一种具有偏振保持能力的光纤耦合声光器件

该文报道了一种具有偏振保持能力的光纤耦合声光器件,对声光介质及保偏光纤的偏振特性进行了分析,并对器件设计思路及性能参数进行了介绍。样品器件采用TeO2作为声光介质;PM980光纤作为耦合光纤;在工作波长1 053nm、频率100 MHz下获得插入损耗为2.4dB、通断消光比为50dB、偏振消光比为22.24dB。     

改进型3IDT-LCR结构的低损耗小矩形系数SAW滤波器

通过理论仿真,该文研制了一种改进型的3IDT-LCR结构,并基于该结构在42°Y-X LiTaO₃压电基片上研制出一种低损耗、小矩形系数的SAW滤波器。滤波器标称频率为253.75 MHz,实测插入损耗1.05 dB,低端带外抑制接近80 dB,高端带外抑制接近65 dB,-1 dB带宽10.52 MHz,-3 dB带宽12.54 MHz,-40 dB带宽16.68 MHz,矩形系数1.33。实测结果表明,该改进型3IDT-LCR结构的SAW滤波器具备低插入损耗、小矩形系数和高带外抑制的特点。     

基于多Agent的移动机器人体系结构研究

简要分析移动机器人系统的工作原理的基础上，构建了一种基于多Agent的移动机器人的体系结构。并以投篮机器人为研究对象对Agent的功能、Agent的特征及Agent的工作过程等问题做了较为详细的阐述。     

移动机器人导航及其相关技术的研究

本文对移动机器人导航技术论述、对比，并讨论了导航研究的相关技术。最后展望了移动机器人导航领域的主要发展方向。