超差特征量指标集约束下PID调节器的满意优化

针对一类具有目的域的控制系统,提出将一组由滞留时间、超差时间以及随机穿越周期时间等构成的超差特征量指标纳入满意PID调节器的目标函数集中进行研究。将PID调节器的参数设计转化为局部状态反馈问题,推导出带状目的域下超差特征量指标的解析表达式,并分析了其与稳定裕度、动态误差系数以及稳态输出方差指标之间的相容性;当上述指标相容时,给出了一种利用双群体机制下的差分进化算法和内点法相结合对PID调节器参数进行优化求解的策略;数值算例表明了所提方法的有效性。     

基于DSP和ARM的光电跟踪系统伺服控制器设计及实现

针对光电跟踪系统伺服控制高精度、高实时性的要求,设计了一种基于TMS320F2812DSP和LPC2214ARM嵌入式微处理器的双CPU伺服控制器,利用LPC2214完成外设数据的采集和预处理、外设的管理、系统时序协调、人机接口等功能,DSP实现电机控制算法.详细介绍了控制器结构和主要硬件模块,并给出了软件设计流程.野外跟踪试验结果表明设计系统能够快速准确地跟踪预定运动目标,达到了系统的设计要求.     

简化UKF算法在摄像机标定中的应用

提出一种基于简化无迹卡尔曼滤波（UKF）算法的摄像机标定方法。将平面靶标图像上的不同特征点坐标视为同一个特征点在不同时刻的运动坐标。为避免欧拉角描述法带来的奇异问题,用单位四元数描述世界坐标系和摄像机坐标系之间的变换关系,选取摄像机内外参数作为系统状态变量。结合实际应用背景,简化标准UKF算法,将其用于摄像机参数估计,在保证标定精度的前提下降低运算复杂度。仿真结果表明了该方法的有效性。     

Java多线程同步机制的应用分析

在一个程序中代码段从单独的并发的线程当中访问了同一个对象,这个代码段是临界区。对“临界区”要进行保护,Java语言采用管程机制,提供同步语法对临界区进行保护。只要了解了同步内部的实现机制,编写出安全高效的多线程程序会更加灵活。利用Java多线程同步机制,可以协调管理由访问冲突所产生的一系列问题。将这种机制运用到售票系统中来解决具体的实际问题,得到了令人满意的结果。     

NS-2在上层网络协议教学中的应用

针对计算机网络协议的通信过程无法实际观察的现状，在分析了网络协议特征的基础上，利用免费的NS-2网络仿真软件，对上层网络协议进行了实例仿真实现。NS-2在教学中应用，将有利于学生更加直观地理解网络协议的实现原理，有利于改善教学效果。     

一种基于自耦原理的农网低电压补偿变压器

农村配电距离长,线损大,其导致的线路中端和末端电压不足是目前农村电网的主要难题.设计了一种自耦型农网低电压补偿变压器,该变压器将二次侧串联入主电路,只需要提供该节点的缺失电压即可达到低电压治理的效果,变压器容量小、成本低,可在同一线路多个节点进行配置.各相二次侧分接头由IGBT控制独立,可以治理三相电压不平衡.最后对补...     

泡沫陶粒混凝土强度影响因素综合研究

泡沫陶粒混凝土作为轻质多孔材料的一种,具有容重小、保温隔热性能好、隔音耐火性和抗震性优良等特点,在建筑节能减排中具有广泛的应用前景[1]。目前,泡沫混凝土在工程中主要应用于节能墙体、屋顶保温层、地下回填地基工程等方面。实验着重研究了陶粒、水泥、粉煤灰、发泡剂、砂率、用水量对泡沫陶粒混凝土强度的影响,并确定了各组分的最佳掺量。研究结果表明:在一定范围内,发泡剂的掺入不仅能降低该混凝土的导热系数,还能提高它的抗压强度,而单一的增加水泥量对强度的提升效果不大,用粉煤灰替代一定量的水泥对强度和成本都有利。在配制时,陶粒、泡沫、砂率、用水量都有其最佳值。     

区域性矿山应急救援体系构建研究现状与发展趋势

对我国区域性矿山应急救援体系建设现状及存在的问题进行了分析,并着重从区域性矿山应急救援管理体制、组织建设体系、技术支持体系、装备保障体系、信息通信系统、培训及演练体系等方面进行了构建及探讨,提出适应我国矿山当前新形势下的区域矿山应急救援体系构建思路,旨在提高我国政府及矿山企业应对各种矿井突发灾害事件的能力。     

应用于WiFi6的双频段天线-低噪放一体化设计

随着WiFi技术的发展,新一代WiFi6应用日渐广泛。为了提高WiFi6双频段接收机性能并减小尺寸,本文基于ATF-551M4晶体管提出了一种可应用于WiFi6的双频天线与低噪声放大器(Low-noise amplifier, LNA)一体化设计方法。在两个工作频段内同时将天线的输出阻抗调节为LNA电路最小噪声匹配所需的输入阻抗,使得天线可以与电路直接相连,不需要任何的匹配网络,从而消除传统设计中匹配网络带来的损耗并使得电路结构更加紧凑。仿真和实测结果表明一体化设计的尺寸较传统级联设计减少了约13%,并且一体化设计的噪声系数(Noise Figure, NF)在工作频带内明显低于传统级联设计,最大减小了0.44dB(改善了约19%)。     

废泥浆烧结高性能节能砌块研究

以建筑工地废泥浆、建筑垃圾、脱硫石膏、粉煤灰等为原材料,研制大尺寸多孔烧结砌块。分析4组不同粉煤灰以及增强剂掺量的试验组抗压强度,确定最佳配合比。