基于自适应滑模观测器无位置传感器PMSM控制方法研究

针对无位置传感器永磁同步电机控制存在的转子位置与转速估计精度不高的问题,结合自适应算法设计了一种新型的自适应滑模观测器。滑模自身机制引起的系统抖振问题是影响电机转子位置与转速估计的最大因素。为了降抖减振,采用连续的sigmoid阈值函数代替sign符号函数;提出一个反电动势自适应估计环节代替传统的低通滤波器,提高反电动势估计精度;此外为了降低转子位置及其转速的估计误差,采用锁相环对其进行估计。最后,基于200W的PMSM搭建实验平台对上述改进算法进行验证。结果表明:电机转子位置与转速估计稳态误差分别为0.129 rad、79 r/min,能够实现无位置传感器PMSM高精度控制。     

巨型张弦桁架铸钢节点支撑架法安装技术

以某体育场工程巨型张弦桁架下弦铸钢节点安装为例,逐步分析了铸钢件节点的安装过程,经现场实测,巨型桁架下弦铸钢件安装精度控制符合固定屋盖钢结构安装要求,采用的安装方法可很好地满足现场实际操作条件,为钢拉杆的安装及其他后续工作的顺利进行打下基础。并且在安装过程中,对临时支撑措施利用率高,降低了工程施工成本,满足建筑施工绿色环保要求。     

大跨度非封闭索桁架结构施工技术

乐清市体育中心体育场采用了大跨度空间预应力结构体系,屋面为非封闭索桁架结构系统,外环钢结构为倾斜钢管混凝土锥面网格结构。通过大量的仿真分析和方案的论证,施工采用外环钢结构无支撑式安装、混凝土在钢结构合龙后浇筑、索系低空无应力组装、整体提升上径向索和同步分级张拉下径向索的施工工艺。通过科学合理的施工组织设计,整个施工方案的实施收到了良好的效果,解决了施工中的重点、难点问题。     

石墨表面TaC涂层的熔盐法制备及表征

目的 以K₂TaF₇和Ta粉为主要原料,在石墨材料表面制备TaC涂层。方法 反应物在1200℃的熔盐体系中保温3h,反应生成碳化物,经后续2300℃真空保温1h后,得到TaC涂层材料。采用XRD和SEM对涂层的组成结构进行表征,采用拉开法对涂层的和石墨基体的结合强度进行测量,采用纳米压痕对涂层的硬度和弹性模量进表征,最后对TaC涂层的抗腐蚀性能进行模拟测试评估和实际的SiC长晶测试。结果 熔盐法制备的TaC涂层连续地覆盖在石墨表面,保持了原始石墨的形貌,其物相组成为TaC,呈现出亮黄色,厚度为20～40μm,涂层的晶粒无择优取向生长,呈现出无序堆积的状态。TaC涂层与石墨基体的结合强度为9.49 MPa,硬度和弹性模量分别为14.42 GPa和123.32 GPa。TaC涂层样品于2 300℃的SiC腐蚀气氛环境下保温3 h,质量损失率仅为0.01 g/(m²·h),远低于同测试条件下无涂层石墨样品的质量损失率4.67 g/(m²·h)。在2 300℃氩气气氛下保温3 h的SiC粉包埋TaC涂层的接...     

建筑玻璃节能贴膜性能分析

建筑节能是降低能源消耗减少废物排放的重要部分,通过对磁控溅射型和纳米涂布型玻璃隔热贴膜的光学性能测试和分析,总结了两类节能产品的优点,磁控溅射型隔热贴膜优点主要体现在对红外线的反射率,纳米涂布型窗膜的优点体现在可见光透过率高方面,希望能为隔热膜的使用提供依据。     

如何做好班主任工作

随着素质教育的全面推进,一些成绩与思想品德较差的后进生越来越引起社会的高度重视,转化后进生的工作已收到全社会的普遍关注。事实上,作为工作教育者,担任塑造国家未来栋梁之重任,应该深入细致地去研究后进生的一些心理特点,关心他们,转化他们,这对提高整个民族的素质有着重要的现实意义。     

用波纹管连接的夹层内接管低温液氧容器

低温液氧容器系深冷压力容器,内胆设计温度为-196℃,设计压力一般不超过1.6Mpa。本容器设计压力为6.3Mpa,内胆和外壳夹层内接管采用波纹管连接。用波纹管做连接管吸收温差变形属国内首次在低温液氧容器上应用,该结构大大改善了低温液氧容器低温管道的应力水平,满足了设计强度要求。     

管材用回收高密度聚乙烯/胶粉复合材料的研究

采用一步法活化增容制备了回收高密度聚乙(烯RHDPE/)胶粉管材专用料,并研究了引发剂过氧化二异丙苯强度从37.5 kJ/m2提高到48 kJ/m2;弯曲强度从10.5 MPa提高到12.9 MPa;弯曲模量从356 MPa提高到405(DCP)、接枝单体马来酸酐(MAH用)量对体系力学性能的影响。结果表明:当DCP、MAH用量分别为0.1份、1.0份时,RHDPE/胶粉体系获得最佳的力学性能,与简单共混物比较,拉伸强度从18.8 MPa提高到23.8 MPa;缺口冲击MPa。通过流变性能测试结果和扫描电(镜SEM)照片分析活,化增容对RHDPE/胶粉体系有效。