从文化之维看非政府组织的自主性缺失

自主性是非政府组织的基本属性。导致非政府组织自主性缺失的原因,有经济和行政制度方面的,也有社会文化方面的。比较了美国和日本的非政府组织的自主性状况与其社会文化的关系。认为文化因素对非政府组织发展的影响是根本性的。     

不平衡电网电压下MMC滑模变结构控制策略

根据滑模变结构控制的原理,设计不平衡电网电压下模块化多电平变流器(modular multilevel converter,MMC)的控制策略。首先,根据MMC的拓扑结构建立其稳态和不平衡电网电压下的数学模型;然后,在数学模型基础上提出一种滑模变结构控制策略,再依据不同的控制目标设定出各自的参考值;最后,在Matlab/Simulink平台上与PI控制的仿真对比和在硬件样机实验结果验证该控制策略的可行性和优越性。     

TD-SCDMA系统中成形滤波器在TMS320C55xDSP中的实现

本文介绍了TD-SCDMA系统中成形FIR数字滤波器的改进算法在TMS320C55x DSP中的实现问题.介绍了TMS320C55x DSP的功能特点,并根据其特点来优化其DSP算法,定量分析其优化算法对DSP资源的消耗,为有关开发提供了参考依据.     

中国式技术变迁方式转变对经济高质量发展的影响研究

改革开放以来,依托引进式技术进步方式与特有的国家强控制力优势,我国经济实现了高速增长。然而,这种外源性的技术进步在带来经济“量”高速增长的同时却不利于经济“质”的提升,并造成了经济的结构性矛盾和不平衡问题,阻碍了我国经济高质量发展。而原发式技术进步方式通过“供需再平衡机制”、“资源优化配置机制”、“新旧动能转换机制”能有效地驱动经济质量变革、效率变革和动力变革,进而促进经济创新、协调、绿色、开放和共享发展。因此,当前中国式技术变迁需要从第Ⅱ阶段(引进式技术进步方式向原发式进步方式过渡的阶段)向第Ⅲ阶段(以原发式技术进步方式为主的阶段)转变,这是实现我国经济从高速增长向高质量发展阶段成功转换的关键。     

爆炸震动隔震与建筑结构隔震技术比较分析

为加深对爆炸震动隔震与建筑结构隔震技术的认识和理解,分析了建筑结构隔震与爆炸震动隔震的概念、原理、方法,对其震源特征、隔震方式、隔震措施等方面进行了比较。建筑结构主要隔离的是持时较长、幅值较小、低频的水平地震,爆炸震动隔震隔离的是瞬态的高幅值、高频竖向震动。二者震源不同,隔震原理、隔震方法、隔震措施也不尽相同,但本质上都是隔离、减少或消耗震动能量的输入、输出。     

基于OMRON视觉的工业机器人分拣控制系统设计

工业机器人在分拣过程中,目标物体可能存在各种形状、尺寸和外观变化,同时还可能受到遮挡和光照条件的影响,使得目标的检测和识别复杂,导致分拣控制功能和应用性能差。为此,设计了基于OMRON视觉的工业机器人分拣控制系统。采用OMRON视觉传感器、机器人分拣控制器和驱动器,完成分拣控制硬件系统设计。利用OMRON视觉,采集工业机器人分拣目标图像,通过直方图均衡化和滤波去噪,完成初始分拣目标图像的预处理。提取工业机器人分拣目标的轮廓特征,通过特征匹配确定分拣目标类型,得出位置、几何结构等空间参数的检测结果。最终通过控制参数计算、工业机器人位姿识别以及控制量求解等步骤,实现系统的分拣控制功能。通过系统测试实验表明,设计系统的抓取位置控制误差、分拣目标位置控制误差和分拣对象表面磨损量较小,具有较好的分拣控制功能和应用性能。     

高校学生资助工作的“正面标签化”探析

在高校学生资助工作中,贫困生"被标签化"带来的不良效应,是长期困扰资助部门的难题,也是社会各界和媒体关注的焦点话题之一。文章首先回顾了贫困生标签化的产生,以及一些高校"去标签化"的工作,然后将标签理论视为一种中性理论,即将"标签"作为一种可操作的工具,通过"正面标签化"的方法,发挥"标签"的正面积极效应,促进学生健康、全面的发展。最后提出了一些具体工作的建议。     

单通道气路加压的超塑成形/扩散连接新工艺

在激光预焊芯板的超塑成形/扩散连接工艺的研究基础上,提出了单通道气路加压的超塑成形/扩散连接新工艺,基于ABAQUS有限元软件对四层板进行数值模拟,并通过试验验证。结果表明:该工艺能够成形出一个表面无沟槽,焊缝未撕裂,且成形质量良好的结构件,通过试验验证了该工艺的可行性。     

TC4钛合金引信天线零件精密加工研究

TC4钛合金引信天线上零件有腰型槽尺寸小、精度高、机械加工性能差等特点。通过多因素正交实验方法和多元线性逐步回归分析建立0.4mm超小刀具TC4钛合金切削力数学模型,分析了各切削参数对切削力的影响程度。通过该数学模型和实际生产经验优化了切削参数。通过MasterCAM软件对刀路轨迹进行优化、模拟和仿真。     

小型航拍直升机造型设计

为了解决传统小型航拍直升机拍摄效果不稳定的问题,运用工业设计方法整合直升机结构布局,提出了三轴精确定向云台的方案,并将云台放置在机头部位。直升机外形设计不仅着重考虑飞行稳定性、负载能力、拆卸简洁性以及航空拍摄的功能和结构要求,还在符合空气动力学要求的前提下,借鉴仿生设计理念进行外形设计,兼顾视觉美观与特色并存,力求在静态及飞行状态下都能达到较好的视觉识别性。