基于时间错序量测的多目标多传感器跟踪算法研究

在多传感器多目标跟踪系统中,经常有来自同一目标的量测到达融合中心时存在时间先后顺序上的混乱,被称为时间错序量测(Oosm);通常,现有的跟踪算法都是假设理想目标的观测值不混乱;现实中,可能错过的目标探测随意混乱,因而,滤波器不得不处理起因未知的量测,那么针对顺序量测的传统滤波器,例如KF,在此就不能直接使用;通过基于一些特殊矩阵非单一假设的经济存储和能效估计介绍了全局最优Oosm刷新算法,并结合概率数据关联PDA到Oosm刷新算法中;仿真结果显示Oosm刷新的PDA滤波器在性能上优于忽略Oosm的PDA滤波器,还就关于杂波中多目标跟踪如何通过JPDA结合oosm刷新算法展开讨论.     

一种相关Weibull杂波背景中的目标检测方法

为提高雷达在非高斯杂波背景下的检测性能,基于球不变随机过程模型和似然比检测准则,给出了一种相关Weibull分布杂波背景中目标的检测方法.首先从理论上导出了基于球不变随机过程的Weibull分布模型,然后在似然比意义下给出了Weibull分布杂波背景下的检验统计量.仿真和实际数据实验结果表明该检测方法的检测性能明显优于传统的检测方法     

一种马尔可夫矩阵自适应的IMM-CKF算法

为了解决标准的交互式多模型(Interacting Multiple Model,IMM)算法中Markov概率转移矩阵固定不变的问题,结合容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)算法,提出了一种Markov概率转移矩阵自适应的IMM-CKF算法。该算法引入了一个Markov矩阵元素的调整系数,在滤波过程中自适应调整Markov概率转移矩阵的每一个元素。新算法大幅度提高了匹配模型的概率,降低了非匹配模型的影响,同时改善了标准IMM算法的滤波效果。最后,通过蒙特卡洛仿真实验验证了自适应IMM-CKF算法的跟踪效果比IMM-CKF算法更好。     

基于多目标灰狼优化的PHD粒子滤波改进算法

针对传统PHD粒子滤波算法存在目标数目估计精度低且位置估计误差大的缺陷,提出一种结合多目标灰狼优化的PHD(MOGWO-PHD)粒子滤波算法.该算法在预测和更新过程之间加入多目标灰狼优化算法,利用最新的观测信息将预测后的粒子集进行重新优化分布,使粒子移动至目标存在的高似然概率区域,减轻重采样后易出现的粒子贫乏问题;然后使用基于密度聚类(DBSCAN)算法对粒子进行聚类并提取目标状态.仿真结果表明,在不同杂波密度下,MOGWO-PHD算法对目标数目和状态的估计精度均优于传统PHD粒子滤波算法.     

天空双基地预警雷达空间同步效果优化

天空双基地预警雷达空间同步效果评估与优化是其空间同步技术的重要一环。首先,提出了空间同步效果的评估指标,分析其三大影响因素;其次,针对每个波位需要的波束驻留时间不同的问题,提出了脉冲积累优化方案,对其工作流程和相关参数计算进行推导;然后,从对波位编排灵活控制的角度提出了波位编排优化方案;最后,设计仿真实验对两种同步效果优化方案进行验证。仿真结果表明：两种优化方案可以使得接收信噪比和空间覆盖率的空间分布更加均匀,提高了发射能量的利用效率,有助于空间同步效果的优化。     

天空双基地预警雷达空间同步技术研究

天空双基地预警雷达由天基发射端与空基接收端组合而成,其空间同步问题是该型雷达正常工作的前提,为此开展天空双基地雷达空间同步技术的研究。首先,介绍了脉冲追赶同步技术的原理并详细推导了相关的控制参数计算公式;然后,为解决传统脉冲追赶空间同步技术存在的空域覆盖矛盾和波束驻留时间矛盾,有针对性地提出了两种多波束脉冲追赶的解决方案;最后,通过一个具体场景下的同步实例对脉冲追赶同步技术的可行性进行了仿真验证。     

距离模糊下天空双基地预警雷达杂波抑制方法

天空双基地预警雷达杂波具有严重的非平稳性,同时存在距离模糊,使得杂波抑制变得困难。针对考虑距离模糊时天空双基地预警雷达杂波抑制问题,基于子孔径平滑处理和重构杂波协方差矩阵的思想,提出了一种非平稳杂波抑制方法。首先对某一距离环杂波数据进行子孔径平滑处理,估计出子孔径下的杂波协方差矩阵;然后计算该距离环功率谱并作为幅度值,重构模糊距离环的杂波数据和协方差矩阵;最后利用重构数据对距离模糊杂波进行空时自适应处理。仿真结果验证了所提方法的有效性。     

一种机载MIMO雷达地面运动目标成像方法

针对传统机载合成孔径雷达（SAR）对地面非合作运动目标成像中存在的运动补偿难题,通过空间并行采样获取目标散射信息,提出了一种机载MIMO雷达的高分辨成像方法.与机载SAR不同在于该成像方法采用单次快拍的方式,从而可避免对非合作运动目标进行运动补偿.同时采用单次快拍成像方法可避免传统SAR方位向上长时间多脉冲采样积累,提高了信息获取的实时性.仿真结果证实了所提出方法的可行性.     

一种面向任务的天波雷达作战效能动态评估方法

为充分考虑探测任务对天波超视距雷达作战效能的影响,基于改进的ADC模型,将任务因素纳入天波超视距雷达作战效能评估体系,给出了其指标的定量计算方法.实例应用表明,引入任务因素的评估方法能对不同探测任务的作战效能实现有效的评估,提高了天波超视距雷达作战效能的时效性.