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1.
静止无功补偿器的自适应逆推无源反馈控制设计 总被引:1,自引:0,他引:1
通过将耗散系统理论和自适应逆推(adaptive backstepping)非线性控制算法相结合, 克服了无源反馈方法只能为输入输出相对阶为1的系统设计控制律的限制, 为带有静止无功补偿器的单机无穷大电力系统设计了鲁棒自适应控制器. 设计中兼顾了系统遭受不确定扰动以及阻尼系数难以精确测量情况下控制器的鲁棒性和自适应能力. 理论分析证明所提算法可保证系统内所有状态变量一致有界且渐近稳定, 系统误差全局渐近稳定. 仿真结果也表明, 所提算法使系统母线电压, 发电机功角以及转子角速度的暂态响应性能优于传统逆推算法, 系统误差迅速收敛至零, 与理论证明结果一致. 相似文献
2.
自动化分教指委归纳了自动化专业教育存在的矛盾和问题,即不同层次学校自动化专业培养目标定位趋同、工程教育与工业界脱节、教师队伍普遍缺乏工程应用实际经历等,严重影响工程教育质量。本文就培养高层次认知能力的工程教育模式、以及"机器视觉技术及应用"课程创建案例进行讨论。 相似文献
3.
针对不同传感器采集的指纹难以进行统一准确的分割的问题,提出主频率带能量比值,归一化的灰度均值及灰度对比度值三个更为通用的指纹描述特征,并利用这三个指纹特征,使用SVM方法训练一个线性分类器,对指纹进行有效分割.实验表明,该方法不仅实现了对指纹的准确分割,在FVC2002指纹数据库上平均分割误差约为2%,并且该分割方法具有很好的通用性,适用各种传感器采集的指纹. 相似文献
4.
5.
建立打浆度、定量、水分等信号随机分量的自回归(AR)模型,并采用Levinson-Durbin递推算法对AR模型参数进行在线估计,由AR模型参数得到信号的功率谱估计,并根据功率谱的变化预测断纸过程的发生.将这种方法应用于生产,实践表明预报效果显著. 相似文献
6.
本文简述了IEEE-488接口与总线的工作原理、GPIB-PC并行接口的硬件结构,着重介绍了支持C语言的并行接口总线软件包GPIB-PC/C的功能特点及其使用方法,最后给出在GPIB-PC接口卡支持下用C语言编写测试程序举例。 相似文献
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8.
9.
10.
针对Motoman-sv3x型工业机器人系统的专用封闭式机构的局限性,提出了一种开放式机器人视觉伺服控制系统。该伺服系统控制基板主要由4片数字信号处理器和1片可编程逻辑器件组成,其中3个单元控制6个逆变器,另一个单元实现整流和电机制动功能。通信单元采用通用串行总线,实现数字信号处理器与上位机间的快速通信,视觉系统采用基于图像的双目视觉伺服控制。该系统实时性好,运算速度快,能够实现复杂的机械臂动作控制。 相似文献