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1.
2.
带有干扰的时变系统的变结构鲁棒控制 总被引:2,自引:2,他引:0
对含有未知时变参数和外界干扰的单输入单输出线性时变系统,给出了一种变结构鲁棒输出跟踪控制器.系统参数不限定为慢时变或者结构已知的,只要求光滑有界且所需高阶导数有界.通过引入辅助信号和带有记忆功能的正规化信号,以及适当选择控制器参数,该变结构控制器能保证闭环系统所有信号的有界性,跟踪误差能被调整到任意小的范围内. 相似文献
3.
以2MeV 10mA GJ-2-Ⅱ电子加速器作为放射源,采用新型电子束辐射技术来制备纳米氧化铁材料.该制备是在常温常压下进行且不需要任何催化剂.通过实验发现,溶液pH为6.54,辐照剂量达到300 kGy为最佳的实验条件.通过X射线衍射(XRD),透射电子显微镜(TEM)和红外光谱(FTIR)分析了α-Fe2O3的结构、形貌及其粒径.X射线衍射谱表明辐射法制备的α-Fe2O3纳米颗粒具有六面体结构,结合Scherer公式近似计算出颗粒的晶粒径为30~60 nm.从TEM照片可以看出,辐射法制备的纳米氧化铁颗粒形状为球形,分散均匀,平均粒径为30~60 nm.FTIR谱图显示辐射法制备的粉末出现了两个谱带V1和V2,两个谱带相应的波数为536.57和460.09 cm-1.这正是属于α-Fe2O3的特征吸收.实验结果说明电子束辐射技术是一种制备纳米氧化铁的有效的方法. 相似文献
4.
提出了一种改进型螺旋微带谐振单元(SCMRC)的结构.该改进型螺旋微带谐振单元具有微带并联开路线,在低频通带内通过设计达到50Ω的端口阻抗.同时,并联的微带开路线在SCMRC结构的禁带中谐振,来实现更强的慢波效应和更宽的禁带.实际设计、制作和测试了该改进型螺旋微带谐振单元,该滤波器在低频通带内具有低插入损耗、改善的回波损耗,以及在较小面积下的宽禁带. 相似文献
5.
采用预辐照法将亲水性单体丙烯酸(AA)和对苯乙烯磺酸钠(SSS)接枝到疏水性高密度聚乙烯(HDPE)薄膜上,制备出新型的接枝膜湿敏元件.通过扫描电镜观测了辐照接枝前和接枝后HDPE膜的表面形貌,并通过红外光谱表征了膜的结构,同时测定了接枝膜湿敏元件的湿敏性能.实验结果表明,制备的接枝膜湿敏元件具有良好的湿敏特性,响应和恢复时间短.它具有较好的稳定性,能在高湿、高温环境下使用.实验结果也表明了接枝HDPE膜具有良好的湿敏性能. 相似文献
6.
7.
利用电子束引发预辐射接枝技术,在聚全氟乙丙烯(FEP)膜上接枝丙烯酸(AA)和对苯乙烯磺酸钠(SSS)两单体,制备出一种含羧酸基团和磺酸基团的阳离子交换膜,接枝率越高,接枝膜的吸碱性能越好。差示量热扫描及X射线衍射测试表明,接枝膜结晶度随接枝率的升高而降低。这是接枝膜中FEP组份的“结晶变形”及接枝链对晶区的“稀释作用”综合影响的结果。 相似文献
8.
在所有的离子交换膜中,最引人注目的当数20世纪70年代已商品化的Nation系列膜。具有磺酸功能基的Nation膜电阻低,但用在氯碱工业时电流效率低。1974年Seko发明了全氟羧酸阳离子交换膜,使电流效率有实质性提高,并推动了复合膜的发展。复合膜具有磺酸膜的低电阻性能和羧酸膜的高电流效率。本工作采用辐射接枝法制备含羧酸基团和磺酸基团的双功能基阳离子交换膜,目的主要是以低成本且简单可行的辐射接枝法代替共聚法,制备稳定性好、低电阻、高电流效率的阳离子交换膜。 相似文献
9.
10.