串联机械手工作空间的求解

针对串联机构工作空间求解的问题,运用了一种不同于蒙特卡洛的方法即仿真法进行了求解。该方法是借助于Matlab/Simulink中的SimMechanics工具箱,根据串联机械手简易模型参数创建出串联机械手仿真模型,然后利用仿真的形式跟踪串联机械手的末端轨迹,并记录其末端点到达位置坐标,以此绘制出串联机械手的工作空间。最后,将此方法与蒙特卡洛方法进行了比较,结果证明用该方法求解工作空间不仅避免了繁复的运动学方程求解过程,而且得到的工作空间图形效果更优于蒙特卡洛方法。     

辅助教学网站在教学中的应用

辅助型教学网站随着教育改革的需要以及信息技术的普及和发展应运而生,越来越体现出其优越性。辅助型教学网站以其显著的特点从多方面有益于教学,提高教学质量和效率。同时,对于辅助型网站的设计和应用需要进一步实践和完善。     

基于RS与GIS的喀什地区绿洲近30年的变化研究

以新疆喀什地区1975、2000和2005年3个不同时期的遥感影像(MSS、TM和SPOT)为数据源,利用ERDAS和ARCGIS软件对其进行配准、解译和分类处理,得出了分类图和土地利用转移矩阵,对比分析了喀什地区绿洲近30年来的动态变化,并进一步研究了绿洲变化驱动机制.结果表明,1975～2005年30年间,喀什地区绿洲总体呈现稳步增长态势,面积逐步扩大,绿洲的空间分布也发生了较大变化.人类的社会生产活动正深刻影响着绿洲的规模和格局,为了防止绿洲的退化,对绿洲进行动态监测势在必行.     

煤矿综合机械化设备的选型与改造探讨

综合机械化设备是煤矿开采中必不可缺的重要组成部分。一但综合机械化设备在开采中出现任何问题,都将会直接造成煤矿开采事业无法进行下去。因此,综合机械化的选择在煤矿开采的整个过程中都是十分重要的。下面,就一起针对本文所给出的论题对煤矿综合机械化设备的选型与改造进行一个简单的分析与探讨。     

MPEG-2传送流监测和分析原理

介绍了MPEG-2传送流监测和分析仪的研究背景和对传送流进行测试的框架,并提出了分析仪的实现方法。     

空间3-UPU/UPU型并联机构的运动学求解与刚度分析

以空间3-UPU/UPU型并联机构为研究对象,研究此并联机构的运动学及刚度问题。首先,建立此并联机构的运动学模型,求出此并联机构的位置逆解以及此并联机构的Jacobioan矩阵;其次,利用软件RecurDyn V7R3进行仿真分析,得到此并联机构位移及速度随时间变化的曲线图。最后,对此并联机构全局刚度模型求解及性能分析,再通过软件Matlab仿真分析此并联机构的结构参数的变化对刚度的影响,得出三维图。以上对3-UPU/UPU型并联机构的运动学、运动特性分析以及刚度求解为此并联机构机构的进一步分析提供了理论基础。     

在农话网上开发CATV业务的探讨

本文提出了在农话网上发展有线电视业务的具体设想，对共缆传输作了具体的技术经济分析，阐明了农话网与农村CATV共同发展的必要性，阐述了农话网参与农村CATV开发的优势和障碍，并说明了农话网建设参与农村CATV的开发是发展光纤传输网奔向B－ISDN的良好契机。     

美出台电信新政策

新华社洛杉矶2003年11月11日电美国联邦通信委员会日前投票通过了一项新政策：固定电话用户转为手机用户还可以保留原号。业内人士评论，这项规定将促进固定电话通信与移动通信业的竞争、以及移动通信业的内部竞争，消费者将从中受益。     

高锰酸钾法降低自来水锰含量的技术运用

在水的pH接近中性的条件下 ,水中的二价锰可被高锰酸钾迅速氧化为四价锰 ,并通过沉淀和过滤去除。以小试的结果为依据 ,考察了不同条件下利用高锰酸钾去除原水中锰的不同效果 ,并运用于生产试验。结果表明 ,在不改变任何工艺参数的条件下 ,根据原水中的锰含量高低投加适最高锰酸钾对锰有很好的去除效果 ,使出厂水的锰含量指标达到国际要求     

新型国产电控喷油器动态特性分析及关键参数测量

介绍了电磁喷油器的工作原理和流量特性。从电路、磁路、机械运动和流体运动等多角度建立了一个综合的计算模型。在此基础上开发出电磁喷油器的检测台,以检测喷油器的滴漏、喷油量、喷油角度、雾化程度、喷油均匀度;在各工作环境中的工作状态;进行全过程自动静态检测、动态检测和选择检测,能模拟发动机任意工况,真实观察到喷油器工作的全过程。该检测系统已投入使用,取得了良好效果。