基于LabVIEW的焊缝视觉跟踪系统研究

工件在焊接时的自动化要求越来越高,为提高焊接机器人应用时的智能化水平,提出了基于LabVIEW的焊缝视觉跟踪算法,该算法是使用模板匹配法对结构光图像进行识别,用计算机测算出V型焊缝所在坐标位置。结合跟踪算法进行了实验平台的搭设测试,利用LabVIEW进行编程,编程界面友好,且图形化的编程效率较高。实验结果表明:图像识别坐标与实测坐标进行比较,有较高的准确性和一致性。     

低黏度浅色环氧丙烯酸酯的合成

讨论比较了环氧丙烯酸酯合成过程中温度、催化剂、阻聚剂、投料方式等因素对生成产品性能与外观的影响。研究表明,最优的反应工艺条件为：环氧基与丙烯酸摩尔比1.00∶1.02,采用E-51作原料,四乙基溴化胺作催化剂,对羟基苯甲醚作阻聚剂,催化剂与阻聚剂一同均匀地分散于丙烯酸中,将丙烯酸混合物滴入E-51;采取分步控温的方式：...     

发展管灌应走出两大误区

管灌工程作为农业节水项目之一，它的推广为农村产业化调整和农民增收发挥了重要作用，但目前在农村推广过程中也出现了一些偏差。     

农村供水工程小型跨沟架空管道设计与施工

将单索悬挂结构理论运用到农村小型跨沟架空管道设计中，结合工程建设实际，对理论结构计算和丁程方法进行了简要总结。     

红外光纤传像系统像质优化方法研究

红外光纤传像系统在红外探测领域具有重要的学术价值和广阔的应用前景。文中采用理论分析与实验验证相结合的方法,对其像质优化问题进行研究。基于系统工作原理和特点,建立了其调制传递函数的理论模型,分析了影响其像质的主要因素。结果表明:为保证系统成像质量,前置物镜及后继耦接镜在系统Nyquist频率处的MTF值应大于0.8,且耦接镜所成光纤像与探测器像元的对准偏差应小于0.5像元。为进一步分析光纤传像束自身缺陷对像质影响,特搭建了成像实验装置,对两种不同规格光纤传像束推扫成像结果对比发现:通过使用合适后继耦接镜、多层光纤TDI模式成像、传像束前后端镀增透膜、准确的均匀性校正处理等方法,可有效改善系统的成像质量。以上研究为该类系统的研制提供了必要的技术储备。     

新生代农民工城乡转移路径探析

新生代农民工作为当前农民工的主体力量,与老一代农民工相比,受教育程度相对较高,职业期望值高,物质和精神享受要 求高,工作耐受力低,对制度性身份的认可和对家乡的乡土认同在减弱。他们融入城市社会的主观意愿强烈,并积极调整自己的 生活生产方式、价值观念和行为模式,主动适应并努力融入城市生活,然而城乡分割的二元制度、高昂的经济成本、自身素质限制 等导致他们处于“城乡双重边缘化”的尴尬境地。要发挥政府主导作用,加快县城经济发展,推进城镇发展制度创新,重视对该群 体的技能培训和发展,着力创造良好的社会环境加强社会融合,促进他们更好地融入城市社会生活。     

Web前端开发技术融入CDIO工程理念的对策研究

"Web前端开发技术"作为一门专业核心课程,传统的以HTML、CSS、JavaScript为核心的教学内容和实践训练,对学生实践能力的培养和提升显得不足.针对该课程存在的问题,探索了校企合作背景下课程教学中融入CDIO工程理念的对策,从课程教学内容、教学方法、考核机制等方面提出优化策略,逐步完善了Web系统开发技术的教学,达到了提升课程教学效果的目的.     

运载火箭测发控技术未来发展与展望

工业电子、测试、测控、仪表、大数据、云平台等技术的发展,为运载火箭测发控技术的发展提供了先进的技术途径;运载火箭箭上电气系统一体化设计,火箭快速测发、健康管理、子级独立测试、异地远程测试发射支持等需求,给测发控系统研制及更新换代提出更高的要求;通过对运载火箭地面测控系统供配电、有线测控、无线测控、数传通信、测发控软件5个组成部分的演变及发展方向进行了论证分析,并提出了后续测发控系统技术发展的规划路线;同时结合未来运载火箭的发展需求和目前测发控系统现状提出了测发控系统后续发展的可实施途径;最后提出顶层规范技术路径;从型号牵引转变为装备化研制;规范型谱产品研制、箭上地面同步发展的测发控系统设计新思路;为未来运载火箭测发控系统研制提供方向。