基于稠密变形场能量优化的非刚性在线体积重建方法

针对动态非刚性在线重建存在的重建漂移问题,提出了一种基于单个RGB-D传感器的稠密变形场在线融合策略,实现了对非刚性几何形状的动态重建.通过局部平滑和输入约束处理,将空间的最优变形转换为非线性正则变分优化问题,并使用数据并行闪存优化策略,以摄像机捕获速率,实现对非刚性场景的在线跟踪重建.通过实验表明,本文方法实现了对非刚性场景的鲁棒跟踪,减少了在线重建过程中的漂移现象,适用于快速运动和缺乏几何特征的场景重建.     

全过程工程咨询发展的分析和建议

全过程工程咨询凭借自身集成化、专业化和多样化的优势,为工程咨询业提供了新的思路,目前我国在该方面还处于起步阶段。根据我国当前对全过程工程咨询的顶层设计和相关政策,阐述全过程工程咨询的特点和优势,分析应用案例的成熟经验,梳理推进过程中面临的相关问题,并提出实施建议,以期为我国全过程工程咨询的发展提供一定的参考。     

北京河道文化遗产的保护与更新 ——以北京延庆寺棚户区更新为例

北京的河道文化遗产是在特定历史背景下形成的产物,随着时代变迁,很多文化遗产淹没在周边高楼大厦中,与人们的生活割裂.以北京长河文化遗产延庆寺为例,通过延庆寺及其周边棚户区的更新改造,探索文化遗产保护思路及规划方法,使其焕发新活力.     

接触式机械密封基本性能研究进展

随着科学技术的发展和不断创新,中国的机械制造业取得了跨越式发展,因此常用的接触式机械密封装置的进步也十分的明显。接触式机械密封的端面密封性十分的强悍,而且其的端面摩擦也十分的小,这些特点将会大大的延长机器的使用寿命,不会因泄漏而给人们带来不必要的损失。本文将围绕接触式机械的端面摩擦特点和泄露特点进行分析,并且将会进一步的提出目前有待提高的几点建议,最后将会对接触式机械的密封性能的研究趋势加以概括和总结。     

行云流水 日本鹤冈文化馆

正作为当地文化和艺术活动的地标性场所,新建成的日本鹤冈文化馆备受瞩目。鹤冈位于日本本州北部,当地历史建筑众多,且学校、画廊云集,是一个充满了文化氛围的城市。当局为了配合当地民众对文化艺术越来越高的需求,决定将曾经是城市文化活动核心的旧文化馆进行重建,扩充建筑机能,以一个全新的多功能综合性文化空间来承接更多当地的文化艺术活动,更好地融入学生和当地的艺术团体中去。     

建筑工程地基检测技术要点分析及优化对策

针对建筑工程的地基检测技术进行重点分析,并且相应的提出了检测技术的优化对策,以此来促进建筑工程得以顺利发展。     

一种新型自动化蓝莓采摘机的设计

针对小浆果种植领域中蓝莓收获难的问题,基于计算机软件和可编程序控制器,设计了一种新型自动化蓝莓采摘机。介绍了这一蓝莓采摘机的结构与工作原理,分析了控制方案,制作了样机,并进行了采摘试验。应用这一新型自动化蓝莓采摘机,可以满足蓝莓收获效率高、破损率低等要求。     

SMA丝增强SHCC拉伸时的变形和裂纹自回复性能研究

将单根形状记忆合金(SMA)丝埋入应变硬化水泥基复合材料(SHCC)中,采用循环拉伸试验研究SMA丝的预拉伸应变大小(分别为0％、2％、4％和5.5％)对SHCC拉伸应力-应变关系、残余应变回复率、裂纹平均宽度、裂纹回复性等的影响.结果 表明,SMA丝的埋入提高了SHCC的初裂强度、极限强度和极限应变.SMA丝的预拉伸应变较大时,SMA增强SHCC的延性和强度较高.采用加热方法驱动SMA丝可使SHCC的残余应变减小,含预拉伸SMA丝的SHCC试样的变形回复率达到60％ ～ 90％,而含未预拉伸SMA丝的SHCC试样的变形回复率仅为20％～ 42％.SMA丝预拉伸应变增加时,SMA丝驱动后SHCC中裂纹的平均宽度变小.当驱动预拉伸应变为5.5％的SMA丝时,SMA增强SHCC的裂纹平均宽度约为10μm.