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基于最小平方中值定理的立体视觉里程计   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
提出了一种基于最小平方中值定理(LMedS)的立体视觉里程计方法。利用图像中尺度不变的SIFT特征点作为路标,基于KD树的最邻近点搜索算法来实现左右图像对特征点的匹配和前后帧间特征点跟踪。通过特征点的三维重建,基于最小平方中值定理估计出机器人的运动距离和方向信息。实验表明该方法在不同图像间匹配、三维路标跟踪和机器人运动估计中具有很强的鲁棒性。  相似文献   
2.
甘蔗制糖废水污染控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文针对湛江市甘蔗制糖废水排放量大,有机污染物COD排放浓度高等特点,通过分析甘蔗制糖废水的生产排放情况,从清洁生产工艺和废水治理出发,对甘蔗制糖废水污染控制进行研究,提出甘蔗制糖废水污染控制的有效途径。  相似文献   
3.
根据2002-2009年8年吴川近岸海域的监测数据,选用CODMn、DIN和DIP三项参数进行评价分析,评价结果表明,吴川市近岸海域总体已处于富营养化,并有逐渐加剧的趋势,富营养化程度:丰水期平水期枯水期,指出DIP是富营养化的主要营养物质,预测吴川市近岸海域的水质趋势,分析吴川近岸海域富养化原因,并提出吴川市近岸海域的富营养化防治对策。  相似文献   
4.
图像在采样、处理、传输及存储过程中受到噪声干扰,导致图像的视觉信息衰退,而人眼对图像中不同区域噪声的敏感程度不同,因此提出了结合视觉显著性的图像去噪优化算法。首先利用视觉显著性对噪声图像进行预处理,得到噪声图像中人眼感兴趣的区域;然后运用对图像纹理保护较好的BM3D算法对该区域进行去噪处理,对非感兴趣的区域采用运算速度较快的算术均值滤波算法实现去噪处理。结果表明,该方法不仅可以获得较高的主观图像质量评价,而且在客观上相比于单纯地使用BM3D算法去噪,运算时间明显缩短。  相似文献   
5.
通过分析环境污染产生的原因及带来的危害,提出改善环境的措施,指出保护环境刻不容缓。  相似文献   
6.
结合智能汽车竞赛活动的自动化专业教学改革   总被引:1,自引:0,他引:1  
为解决自动化专业课程中存在综合性和创新性实践教学环节相对薄弱的问题,提出以特色"科技拓展"活动(智能汽车竞赛活动)为载体,将"小综合训练"拓展为培养学生整体知识结构和实际运用能力的"大综合训练"。本文结合智能汽车竞赛,对自动化专业主干课程和教学模式进行了教学改革和探索,首先介绍了智能汽车竞赛及与自动化主干课程的联系,然后讲述了其实施形式,最后介绍了智能汽车竞赛成果及其影响。教学实践表明:该教学改革对促进自动化专业人才培养具有推广价值。  相似文献   
7.
根据构造正交各向异性周期性凸起结构凹凸板,研究了弧形凸起凹凸板的等效刚度。利用经典弹性薄板理论和板结构在宏观上周期性均匀化分布特性,推导出弧形凸起凹凸板等效刚度的解析公式。通过有限元数值分析模拟出集中载荷下四边简支弧形凸起凹凸板的数值结果,再与解析方法所求的计算结果对比,验证了等效刚度的合理性和精确性。然后利用本文解析方法计算出四边简支下弧形凸起凹凸板的固有频率,计算结果与有限元模拟结果一致,再次验证了刚度等效解析方法的正确性。提出的新方法能够较精确的计算出此类周期性凸起结构板的等效刚度,并具有直观简洁的优点,可以根据典型单元的几何参数直接计算,提高了求解效率。研究结果对其他类型周期性凸起凹凸板的静动力学进一步研究以及实际工程应用奠定了基础。  相似文献   
8.
汽车发动机故障虚拟实验系统是培养汽修专业学生实践操作能力,掌握汽车故障维修技能的重要实训设备。虚拟现实技术的发展为高职构建发动机故障实验系统提供了重要技术支撑,因此本文结合多年工作实践,以捷达1.6LATK型发动机为载体设计实验台架,根据发动机故常见故障设置故障点,让学生通过虚拟实训操作掌握相应的故障表征及维修方法,从而达到培养高素质工匠型汽修人才的目的。  相似文献   
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