录北仪软件的模块化设计

在寻北仪产品调试过程中，在具备硬件环境的前提下，软件成为系统的灵魂，它实现了系统控制、数据采集、信息处理。文章对寻北仪软件的模块化设计及实现进行了详细的讨论，给出了软件数据流图转换为软件模块图的方法，实践证明，采用软件的模块化设计，加快了不同型号的寻北仪产品软件设计周期，为产品的可调试性、可维护性和可升级性提供了保证。     

方位安装误差对调平性能的影响及对策

针对水平传感器存在较大方位安装误差角会导致调平时间延长的问题,该文简述了四点调平策略和动态水平传感器工作原理,建立了坐标矩阵、矩阵转换关系式,讨论了动态水平传感器的方位安装误差对调平系统的影响。试验结果表明,通过测试仪器使动态水平传感器的轴系与安装基座轴系平行的方法,可减小方位安装误差角,提高系统性能。     

基于捷联惯性/GPS组合的伺服跟踪系统软件设计

介绍了数字伺服跟踪系统的组成和控制原理,讨论了影响微控制器选择的几个要素,以任务分类和软件模块化为设计思路研究了系统管理软件模块、捷联惯性/GPS组合的伺服控制算法模块、伺服控制测试模块。最后将设计的软件加载到微控制器中对伺服跟踪系统进行验证。实验结果表明,该伺服跟踪系统软件设计方法好,有工程推广应用价值。     

伺服跟踪平台动态性能调试研究

简述了数字化伺服跟踪平台动态性能调试装置的原理、构成和调试方法.试验表明,伺服跟踪平台采用外部调试软件后,其动态性能提高,跟踪精度优于0.01°,该方法在平台调试中的应用取得了较好的效果.     

一种便携式侦察雷达伺服系统的设计

便携式侦察雷达对伺服系统提出了轻小型化要求。该文介绍了一种便携式侦察雷达伺服系统,讨论了伺服系统的机械结构、硬件组成和软件设计方法,提出了小型化的脉宽调制式(PWM)直流电机驱动方案,建立了相应的伺服系统控制模型和传递函数,并利用Matlab语言进行了数字仿真,通过仿真和试验,验证了伺服系统的性能。     

一种气象雷达方位伺服系统用控制器的设计

设计了一种气象雷达用方位伺服系统控制器。介绍了伺服系统的组成和功能,分析了直流电机驱动模型,提出了直流电机驱动方法。针对伺服系统要求负载惯量大,快速起动的特点,设计了转速/电流闭环稳定控制的策略,并对该控制策略的动静态特性进行了分析。最后结合电子罗盘定向,验证了控制器的性能,试验结果表明,该控制器性能稳定,满足伺服系统的要求。     

寻北仪软件的模块化设计

在寻北仪产品调试过程中，在具备硬件环境的前提下，软件成为系统的灵魂，它实现了系统控制、数据采集、信息处理。文章对寻北仪软件的模块化设计及实现进行了详细的讨论，给出了软件数据流图转换为软件模块图的方法。实践证明，采用软件的模块化设计，加快了不同型号的寻北仪产品软件设计周期，为产品的可调试性、可维护性和可升级性提供了保证。     

一种机电式三点支撑电动升降平台的设计

雷达车辆要求在其平台上安装具有升降功能的设备。该文介绍了一种三点支撑方式的电动升降平台,讨论了升降平台的机电架构、硬件组成、操作过程和三点同步控制方法。分析了平台底座采用球头的连接形式,构建了相应的结构模型,并实现了有限元仿真。经过试验验证表明,设计的升降平台结构新颖,刚性好,承载能力强,操作方便可靠,满足了某型雷达车辆的升降要求。     

基于GPS/GIS/DR的低成本车载导航仪研究

惯性器件与全球卫星定位系统(GPS)的组合导航成为目前车载导航的主流.无论在精度、性能、可靠性等各方面,GPS/DR组合导航系统都优于单独的GPS导航系统.在GPS信号丢失时,车载导航仪(GPS/GIS/DR)能利用陀螺自主导航,不间断提供导航信息并保持跟踪.     

一种复合控制器在陀螺稳定平台中的应用

简述了双轴陀螺稳定平台的基本原理和比例、积分、微分(PID)控制方法。针对传统PID控制器在双轴陀螺稳定平台的应用,提出一种模糊决策复合控制方法。该方法在传统的PID控制中加入模糊决策控制,使得PID控制器的调节参数具有模糊自适应性。利用综合数字滤波与估计环节的结果构成前馈控制支路,克服了闭环控制回路中的高增益与稳定性间的矛盾,并在双轴陀螺稳定平台中应用,取得了较好的效果。