储能水管-冲击式水轮机发电系统设计及发电效益分析

为充分利用高层建筑物内部的水能包括生活污水及高层建筑物顶楼雨水,可将其转化为电能。由此设计的储能水管-冲击式水轮机装置即通过冲击式水轮机和发电机将高层建筑物内部储存的生活污水及雨水的势能转变为可供使用的电能,并通过建立单户用水模拟模型,设置储能水管对30、100层建筑进行发电模拟。模拟结果表明,储能水管-冲击式水轮机发电具有很好的发电效益和节能减排社会效益,获得了日发电过程中冲击式水轮机的水头变换和启停特性,为该系统中冲击式水轮机的个性设计提供了依据。     

活性染料无盐连续轧-蒸与冷轧堆染色效果的比较

针对活性染料冷轧堆染色效率低、深浓色布面黑气重等问题,采用无盐连续轧-蒸染色工艺对纯棉、天丝/棉交织物进行染色。借助稳定性分析仪表征染液的稳定性,将专用碱应用于SNE型活性染料轧-蒸染色,并与冷轧堆染色效果进行对比。结果表明:碱剂组成和时间均会影响染液稳定性和扩散性;含混合碱的染液放置10 min时,其稳定性指数为0.72,是含专用碱剂和色丽牢染液的2.6和2.1倍;专用碱剂和色丽牢可提高染液扩散性能;经无盐连续轧-蒸染色的军蓝色、咖啡色纯棉织物表观色深Integ值较冷轧堆染色织物分别提高2.9和2.7,染色织物的色牢度大于等于3级,符合生产要求;该染色工艺同样适用于天丝/棉交织物,其生产效率高,表观得色深。     

浓香型白酒窖泥菌群结构、菌种功能及其改良研究进展

窖泥质量对浓香型白酒的发酵具有重要影响。一般来说，窖龄越大，窖泥质量越好，酿酒质量越好。近年来，以提高窖泥质量、促进窖泥老熟为导向的研究成为热点。本文按照从基础理论到改良应用研究的逻辑顺序，参考相关文献资料，就窖泥菌群结构、菌种功能及人工窖泥改良三方面进行综述。在时间维度上，随窖龄增加，窖泥原核菌群多样性逐渐增加，菌群结构逐渐趋于稳定（老熟），而真核菌群多样性逐渐减少，甚至消失。在空间分布上，池底窖泥原核菌群多样性大于池壁泥，而真核菌群相反，且其在池底老窖泥中趋于消失状态。窖泥中一些菌种参与己酸合成，如克氏梭菌（Clostridium kluyveri）和Ruminococcaceae CPB6，随窖泥老熟，窖泥菌群逐渐形成了完整的代谢网络。人工窖泥改良可以有效促进窖泥菌群的老熟。通过本综述，为进一步的窖泥菌群理论及应用研究提供了新思路。     

基于分数阶PID算法的磁流变液柔顺关节控制研究

为了使机器人关节具备主动变刚度特性,基于磁流变液的可控流变特性设计了一种新型机器人柔顺关节,并提出基于分数阶PID(PI~λD~μ)控制算法进行磁流变液柔顺关节的动态扭矩跟踪控制,采用频域设计方法,通过期望截止频率和相位裕量推导出理想Bode传递函数状态下的PI~λD~μ控制器设计参数,建立了基于PI~λD~μ的控制系统。设计了磁流变液柔顺关节实验平台,并且基于LabVIEW图形化编程语言开发了控制软件系统,分别进行了基于PI~λD~μ和整数阶PID动态扭矩跟踪控制实验,实验结果证明,PI~λD~μ控制算法对基于磁流变液设计的机器人柔顺关节具有较好的动态扭矩跟踪控制作用。     

结合深度学习与支持向量机的金属零件识别

目的 在视觉引导的工业机器人自动拾取研究中，关键技术难点之一是机器人抓取目标区域的识别问题。特别是金属零件，其表面的反光、随意摆放时相互遮挡等非结构化因素都给抓取区域的识别带来巨大的挑战。因此，本文提出一种结合深度学习和支持向量机的抓取区域识别方法。方法 分别提取抓取区域的方向梯度直方图（HOG）和局部二进制模式（LBP）特征，利用主成分分析法（PCA）对融合后的特征进行降维，以此来训练支持向量机（SVM）分类器。通过训练Mask R-CNN（regions with convolutional neural network）神经网络完成抓取区域的初步分割。然后利用SVM对Mask R-CNN识别的抓取区域进行二次分类，完成对干扰区域的剔除。最后计算掩码完成实例分割，以此达到对抓取区域的精确识别。结果 对于随机摆放的铜质金属零件，本文算法与单一的Mask R-CNN及多特征融合的SVM算法就识别准确率、错检率、漏检率3个指标进行了比较，结果表明本文算法在识别准确率上较Mask R-CNN和SVM算法分别提高了7%和25%，同时有效降低了错检率与漏检率。结论 本文算法结合了Mask R-CNN与SVM两种方法，对于反光和遮挡情况具有一定的鲁棒性，同时有效地提升了目标识别的准确率。     

聚氨酯发泡设备:眼下订单量激增,未来走势要看疫情"脸色"?

2020年下半年,冰箱出口量大增出乎产业链上下游企业的预料.据海关总署统计,2020年1-10月,中国冰箱累计出口量为5601万台,高于2019年全年冰箱出口量,同比增长28.3％.在这种情况下,整机厂需要迅速扩大产能,以应对快速增长的需求.为整机厂配套生产线和发泡机的设备企业也需紧跟整机厂的节奏,扩大供应.     

奥钢联:逆境中葆有活力,勇敢直面挑战

当前,节能环保已是大势所趋,各国共同致力于提升家电能效水平,削减HFC物质等化学品消费,加快推进"双碳"目标任务.同时,在消费升级的拉动下,家电产品对材料的性能提出了更高的要求.奥钢联精密带钢贸易(苏州)有限公司(以下简称奥钢联)是一家优质冷轧精密带钢供应商,为奥钢联集团在苏州的全资子公司.为冰箱、空调压缩机配套阀片带钢材料是奥钢联的主营业务之一.面对家电行业的高要求,奥钢联选择直面挑战,坚持为压缩机企业提供更具竞争力的解决方案.     

事务处理系统对数据保护方面的探究

在这个以计算机为核心,内置的存储功能在逐步提升的时代,数据的处理跟储存仅仅依靠人脑是远远不够的。本文通过对大数据的分析,以及事物管理的特性,根据数据存储内容及保护,简述了数据的安全性,浅析了数据保护方面在未来的发展方向。     

从外贸代工到拥有自有品牌,西摩电器蝶变升级——访宁波西摩电器有限公司总经理董越君

正"从1993年公司成立至今,借着改革开放的春风,在对外贸易放开政策的驱动下,西摩电器从一家典型的外贸代工企业发展壮大为拥有自主品牌的知名小家电企业。25年的时间里,西摩电器成为典型的改革开放时代召唤下中国民营企业‘走出去’的优秀代表之一。"11月20日,在中国家用     

适应装配式变电站建设的产业链化设计探析

针对目前装配式变电站在建设过程中有关设计、设备、施工、运维等方面的主要问题,创新提出在设计中引入"产业链化设计理念",依托数据化平台,开展三维设计,将设计、构件生产、现场施工和运行检修四大建设主体"四位一体",协同工作,形成设计主导的链式建设模式。四大建设主体协同完成装配式变电站建设,不仅能简化设计过程、缩短设计周期、提高设计精度,而且能解决装配式变电站在实施过程中的桎梏,提高施工质量,充分发挥了装配式变电站高效、绿色、节约的优势。