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2000年 | 2篇 |
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1997年 | 1篇 |
1994年 | 2篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
排序方式: 共有126条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对移动机器人在复杂地图环境中移动耗时长、易陷入局部最优等问题,设计了一种基于双向搜索的改进蚁群路径规划算法。基于K-means算法对地图预处理,量化地图的局部复杂度程度,并将局部环境信息融合到状态转移概率函数,使机器人优先选择在复杂程度小的区域进行寻优,减少路径拐点。设定双向搜索规则,改进启发函数,提高算法的局部方向搜索精度和全局搜索效率。针对蚁群算法中蚂蚁遇到U障碍物陷入死锁的问题,提出死锁判断系数,增加了有效蚂蚁的数量,进一步提高了算法性能。仿真结果表明所设计的算法在复杂地图环境中相较于传统蚁群算法移动机器人的路径搜索效率更高。 相似文献
2.
利用离线二维液相色谱串联高分辨质谱的方法分析检测东北刺人参根的化学成分,以CN色谱柱为第一维分离制备组分,ODS(C18)色谱柱为第二维色谱分析,结果表明,构建的二维液相体系峰容量明显提高,共检测得到31个成分,并结合UV及HRMS信息鉴定出其中7个化合物,分别为:松柏苷(1),紫丁香苷(2),(+)-异落叶松脂素-3-α-O-β-D-葡萄糖苷(3),oploxynes A(4),oplopantriol A(5),(3S,8S)-falcarindiol(6)和oplopandiol(7)。 相似文献
3.
现今社会经济正在迅速发展中,电力工程领域也得到了较为良好的发展。但在此领域发展中,项目管理问题较为突显。文章主要是对电力工程项目管理的三要素进行了分析研究,以此帮助有效提升电力项目的管理工作效率及质量。 相似文献
4.
5.
硫酸工艺设计计算存在参数多、计算量大的特点。采用计算机编程技术编制硫酸工艺设计计算软件,为硫酸工艺设计时大量的计算提供电子化服务,以方便快捷的计算机计算代替了传统的手工计算,充分发挥了计算机技术的优势,把人从繁杂和重复的计算劳动中解放出来,有效地降低设计成本,大幅减少了设计周期,提高了工作效率。 相似文献
6.
通过广州生物岛110kV输变电工程的劳动力现状描述,分析了当今社会建筑业劳动力高涨的原因,从社会制度的深层次原因分析,并提出解决对策。 相似文献
7.
设计并制作了微柱型聚二甲基硅氧烷(PDMS)微流控芯片,并在通道表面组装纳米金,固定上皮细胞粘附因子(EpCAM)抗体后用于循环肿瘤细胞(Circulating Tumor Cell,CTC)检测。结果表明,纳米金成功组装在γ-氨丙基三乙氧基硅烷硅烷化的PDMS微柱表面,EpCAM抗体功能化的微流控芯片能有效捕获全血中的模型CTCs,当流速小于40μL/min时,捕获效率大于90%。建立一种简单廉价、捕获效率高的CTCs检测新方法,有望为全血中CTCs的分离提供新的策略。 相似文献
8.
在Pawlak粗糙集模型的基础上,把一个论域推广到两个论域,等价关系推广为模糊关系,被近似对象换成模糊集,得到广义模糊粗糙集模型.讨论了该模型与经典粗糙集模型的关系,并与其他模糊粗糙集算子进行了比较.该模型在保留原有一些性质的基础上,近似精度提高了,更具有实际应用价值. 相似文献
9.
10.
新建污水处理厂二沉池发生的池壁开裂变形事故,通过对事故原因分析确认并对两种设计方案的比较,确定了最终的加固技术方案。经加固施工后的3个月投产试用,观测数据证明事故分析准确,补强加固技术方案合理。 相似文献