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激光陀螺随机漂移的数字滤波方法比较 总被引:6,自引:0,他引:6
激光陀螺的随机漂移噪声类似于白噪声,它是影响激光陀螺精度的重要因素,采用数字滤波的方法可以减小随机漂移对激光陀螺精度的影响.采用常见的AR(2)模型"、卡尔曼滤波"、小波分析"和小波包分析"这四种数字滤波方法对激光陀螺的随机漂移进行分析研究,并利用功率谱和Allan方差的分析方法对这几种滤波效果进行了比较.仿真结果表明,对于激光陀螺的随机漂移的滤除,基于AR模型的卡尔曼滤波法的效果最好,基本上消除了陀螺的随机误差,而小波分析法和小波包分析法只能在一定程度上消除高频段的漂移.所得结果对激光陀螺的应用有较好的参考价值. 相似文献
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广西桂中地区地表喀斯特地貌发育,地表条件及地下地质构造复杂多变,加上大部分为灰岩出露,地震波场复杂,构造成像困难,资料信噪比低。针对这一问题,从该区的表层结构、浅层强反射界面屏蔽作用及地质结构等方面分析造成信噪比低的原因,提出了选择最佳激发参数(井深、药量)及通过干扰波调查确定检波器组合等最佳接收因素,同时还就炸药类型、改善岩性激发条件及复杂构造观测系统设计等方面探讨其对提高资料信噪比的作用;在资料处理上,提出了采用近地表地震散射噪声正反演法来消除散射噪音,采用多种针对性去噪技术消除线性干扰、压制面波、交互动态切除初至波等。通过以上方法和措施大大提高了资料信噪比,改善了资料的品质。 相似文献
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激光陀螺捷联姿态测量系统误差建模与仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
姿态测量系统需要具备准备时间短、环境适应性强、在机动过程中的精度仍能满足测量要求等特点,因此对它的动态测量精度、误差允许范围必须作严格的规定和限制。对激光陀螺捷联姿态测量系统进行了误差建模与仿真。利用Simulink完成姿态测量系统的动态误差建模,并开发了仿真的GUI界面,利用人机交互的方式实现任意状态下的测量误差的动态仿真。通过对仿真结果的分析,有助于对系统进行合理的误差分配,指导系统惯性器件的选购与配置,得出满足使用要求的设计方案,进一步提高了系统的性能。 相似文献
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