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1.
文章介绍了C8051F120单片机在激光陀螺指北仪中的应用,包括检测系统状态检测、数据采集、数据处理、电机控制、数据显示和传输等.  相似文献   
2.
文中介绍了恒速偏频激光陀螺寻北仪的工作原理,分析了其寻北算法,在此基础上进行了实验。理论分析和实验表明恒速偏频激光陀螺寻北仪的精度和激光陀螺的随机游走成正比,和总寻北时间的平方根成反比。  相似文献   
3.
通过分析逆重复伪随机序列(L序列)的生成原理,设计了一种基于LabVIEW的L序列生成方法,将其作为音圈电机驱动的小角度转台的辨识输入信号,同时以转台上测角装置的测量值作为反馈输出信号,用最小二乘法对输入输出信号进行参数辨识,从而确定了转台的传递函数。最后,将输入信号代入传递函数与实际输出信号进行了对比,并对一系列的频率点进行了验证。结果表明,这种方法具有较高的辨识精度,对研究转台的高精度控制算法具有重要的参考价值。  相似文献   
4.
光栅大小对琅奇光栅泰伯效应的影响分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于菲涅耳衍射的传递函数理论推导了单色平面波入射有限尺寸琅奇光栅的菲涅耳衍射光强分布,分析了为获得泰伯像,光栅尺寸必须满足的关系式.仿真结果表明:光栅尺寸的大小影响泰伯像的形成,在一定衍射距离的观察区域内要获得泰伯像,光栅尺寸必须满足一定大小;光栅大小决定于衍射距离、观察区域大小和光栅周期等.光栅沿狭缝周期性变化方向尺寸的大小对泰伯像获取的影响较大:观察屏与光栅在泰伯距离上的偏移使衍射图像偏离泰伯像,但这种影响随着光栅常数的减小而减小.  相似文献   
5.
激光陀螺指北仪中有较多的数字信号需要处理,包括对激光陀螺的计数、对光栅编码器的计数、驱动步进电机以及对部分电路进行状态检测等。用一片FPGA实现这些功能,不但减小了系统的体积,而且由于利用FPGA对激光陀螺进行脉冲细分而提高了精度。  相似文献   
6.
雷神公司的非制冷红外焦平面阵列的特性参数分析   总被引:4,自引:2,他引:2  
建立模型并分析其特性参数对非制冷红外焦平面的研制有积极的指导意义。对测辐射热计的噪声、等效噪声功率、探测率、等效噪声温差等特性参数和脉冲偏置下像元的温升进行了分析,并对Raytheon公司的非制冷红外焦平面模型进行了仿真。  相似文献   
7.
激光陀螺随机漂移的数字滤波方法比较   总被引:6,自引:0,他引:6  
王省书  黄宗升  周朴  秦石乔 《中国激光》2006,33(11):547-1551
激光陀螺的随机漂移噪声类似于白噪声,它是影响激光陀螺精度的重要因素,采用数字滤波的方法可以减小随机漂移对激光陀螺精度的影响.采用常见的AR(2)模型"、卡尔曼滤波"、小波分析"和小波包分析"这四种数字滤波方法对激光陀螺的随机漂移进行分析研究,并利用功率谱和Allan方差的分析方法对这几种滤波效果进行了比较.仿真结果表明,对于激光陀螺的随机漂移的滤除,基于AR模型的卡尔曼滤波法的效果最好,基本上消除了陀螺的随机误差,而小波分析法和小波包分析法只能在一定程度上消除高频段的漂移.所得结果对激光陀螺的应用有较好的参考价值.  相似文献   
8.
广西桂中地区地表喀斯特地貌发育,地表条件及地下地质构造复杂多变,加上大部分为灰岩出露,地震波场复杂,构造成像困难,资料信噪比低。针对这一问题,从该区的表层结构、浅层强反射界面屏蔽作用及地质结构等方面分析造成信噪比低的原因,提出了选择最佳激发参数(井深、药量)及通过干扰波调查确定检波器组合等最佳接收因素,同时还就炸药类型、改善岩性激发条件及复杂构造观测系统设计等方面探讨其对提高资料信噪比的作用;在资料处理上,提出了采用近地表地震散射噪声正反演法来消除散射噪音,采用多种针对性去噪技术消除线性干扰、压制面波、交互动态切除初至波等。通过以上方法和措施大大提高了资料信噪比,改善了资料的品质。  相似文献   
9.
激光陀螺捷联姿态测量系统误差建模与仿真研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
姿态测量系统需要具备准备时间短、环境适应性强、在机动过程中的精度仍能满足测量要求等特点,因此对它的动态测量精度、误差允许范围必须作严格的规定和限制。对激光陀螺捷联姿态测量系统进行了误差建模与仿真。利用Simulink完成姿态测量系统的动态误差建模,并开发了仿真的GUI界面,利用人机交互的方式实现任意状态下的测量误差的动态仿真。通过对仿真结果的分析,有助于对系统进行合理的误差分配,指导系统惯性器件的选购与配置,得出满足使用要求的设计方案,进一步提高了系统的性能。  相似文献   
10.
对一种采用捷联技术的基于PC104的路谱测量系统的构成和主要功能进行了介绍,对系统的信号处理电路进行了详细的分析和设计,采用FPGA设计实现了对传感器输出信号的处理和测量及PC104与传感器和D/A转换器的接口电路,用电平转换电路实现了TTL电平和LVTTL电平之间的双向转换,并设计了系统的软件流程图。实验表明系统可实时测量载体的三维姿态信息并具有较高的精度和可靠性。  相似文献   
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