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1.
针对惯性导航系统(inertial navigation system,INS)和全球定位系统(global position system,GPS)导航系统的不足,提出一种基于视觉信息的飞行器相对偏航角和相对位置估计方法。采用金字塔(lucas-kanade,LK)光流算法对地面目标上的2个特定特征点进行位置估计,然后根据摄像机成像原理,用高斯-牛顿迭代法估计出飞行器的相对偏航姿态角和相对位置,并设计 PID的位置控制系统,实现飞行器对地面目标的跟踪。仿真结果表明:该方法相对偏航角和位置的估计精度较高,飞行器对目标跟踪准确。  相似文献   
2.
大清沟铁铜矿位于华北地台南缘,基底为太古界太华群变质岩系,盖层为中元古界熊耳群安山岩、官道口群碳酸盐岩,区内北西西向构造发育,岩浆活动比较频繁;矿体多呈脉状、似层状、透镜状分布,矿体严格受北西西向断裂或片理化带的控制。初步建立矿床的成矿模式:原生沉积的铁质形成了太华群片麻岩含铁建造基底,局部富集成矿形成原生沉积变质铁矿床;古远古晚期岩浆热液交代,在片理化带内富集形成含铁建造—热液改造型铁矿床;中生代花岗质岩浆沿断裂上侵进入火山岩盖层形成火山沉积含铁建造—热液改造型铁矿,在绢云石英片岩带附近形成闪长岩脉的同时形成热液脉状铜矿床。  相似文献   
3.
为研究制退活塞与制退筒之间的间隙密封效能,以节制杆式制退机为研究对象,通过Fluent流体仿真软件对制退活塞与制退筒之间的高压间隙密封进行了仿真分析,得到了制退机工作腔的液体泄漏率与进口压力之间的关系,并分析了5种不同形状的环形密封槽对间隙泄漏量的影响,得到了倒梯形密封槽密封效果最好的结论,并得出影响密封槽内涡流大小与高压射流流向的重要原因是密封槽壁面与射流的方向。研究结果为制退活塞间隙减小泄漏的设计提供了一定的理论基础。  相似文献   
4.
为了进一步探讨并发挥同伴互评在计算机课程中的效果,提出双通道评价反馈机制、详细评分标准、有偿同伴互评和多粒度同伴互评4方面实施手段,以3门计算机课程为研究对象,总结2017-2019年的课程成绩,通过对比分析,验证基于同伴互评实施手段可以在多种课程中有效激发学生自主学习兴趣,提高学习质量.  相似文献   
5.
针对计算机科学与技术专业本科教学特点,以兼顾基础素质培养与深造就业发展的"厚基础,宽口径"为目标,提出"五层次+六模块"的培养模式,夯实学生专业基础、拓宽未来发展方向,着力加强学生创新精神和实践能力培养,增加实践教学课时、拓展课外培养内容、开拓学生国际视野,实现"术业有专攻"的计算机人才个性化培养。采用多层次、全方位的教学组织架构,开展教学管理、监控与评价,确保个性化人才培养的有效性。  相似文献   
6.
针对建筑工业化的墙板标准化亟待解决的问题,对标准化墙板设计、拆分以及特殊标准化墙板制备工艺这3个方面展开了研究,开发了以标准化墙板设计与生产体系为核心的墙板标准化技术。通过研究,进一步推进建筑工业化在我国绿色低碳建筑中的大力推广与应用。  相似文献   
7.
在单因素实验的基础上,通过正交实验优化了热回流提取莲房多酚的工艺,并通过测定其清除ABTS+自由基、DPPH自由基、OH自由基的能力,还原力,亚铁离子螯合活性及对大鼠脑匀浆脂质过氧化的影响,对莲房多酚的抗氧化活性进行综合研究。结果表明,热回流提取莲房多酚的最佳工艺参数为:乙醇浓度50%,料液比1∶25,提取温度80℃,提取时间为2h,最优条件下的得率是5.23%。莲房多酚的体外抗氧化实验表明莲房多酚对DPPH自由基、ABTS+自由基、OH自由基有很强的清除能力,对亚铁离子的螯合活性和还原力均较强,并能显著抑制大鼠脑匀浆脂质过氧化。本研究表明在该优化工艺下提取的莲房多酚具有较强的抗氧化活性。  相似文献   
8.
研究钢渣粉对混凝土抗碳化性能的影响,结果显示:混凝土碳化初期的碳化速度较快,随碳化时间延长,碳化速度趋缓;掺入钢渣粉可降低混凝土碳化后期的碳化深度;碳化后混凝土抗压强度有所提高;掺入钢渣粉后强度提高幅度减小。  相似文献   
9.
干树金矿床位于熊耳山金矿田的北部。通过对矿区地质特征和主要矿脉地质特征的总结,并基于MAPGIS的空间分析,采用厚度品位权值数据,对刘秀沟Ⅳ号、Ⅴ号矿脉和干树凹矿段进行矿体趋势预测。结果表明,刘秀沟矿段Ⅳ号矿脉0勘探线以北深部,刘秀沟矿段Ⅴ号矿脉72勘探线以南、48勘探线—0勘探线深部,干树凹矿段10勘探线—74勘探线深部均具有较大的找矿潜力。建议后期勘查工作在矿体厚度品位权值富集中心及其周边开展钻孔验证,以实现更大的找矿突破。  相似文献   
10.
黄岚 《中国煤炭》2021,(4):94-101
德国是世界第八大煤炭生产国、第九大煤炭消费国。目前德国的煤炭工业已逐渐步入关闭退出阶段。对1990年以来德国煤炭资源在能源系统中地位和作用、煤炭工业政策、煤炭消费与进口、煤炭生产、环保与安全等方面的发展变化趋势进行了分析研究,发现德国正在逐步取消硬煤开采补贴及关闭硬煤煤矿、淘汰褐煤电厂及退出燃煤发电、扶持采煤区转型,且煤炭生产量及进口量逐年下降,重视矿区的生态保护和土地复垦,煤矿安全生产水平一直处于世界先进水平。目前,德国煤炭及电力企业正积极寻求转型机遇,在能源转型方面也面临许多问题与挑战。  相似文献   
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