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1.
针对惯性导航系统(inertial navigation system,INS)和全球定位系统(global position system,GPS)导航系统的不足,提出一种基于视觉信息的飞行器相对偏航角和相对位置估计方法。采用金字塔(lucas-kanade,LK)光流算法对地面目标上的2个特定特征点进行位置估计,然后根据摄像机成像原理,用高斯-牛顿迭代法估计出飞行器的相对偏航姿态角和相对位置,并设计 PID的位置控制系统,实现飞行器对地面目标的跟踪。仿真结果表明:该方法相对偏航角和位置的估计精度较高,飞行器对目标跟踪准确。 相似文献
2.
大清沟铁铜矿位于华北地台南缘,基底为太古界太华群变质岩系,盖层为中元古界熊耳群安山岩、官道口群碳酸盐岩,区内北西西向构造发育,岩浆活动比较频繁;矿体多呈脉状、似层状、透镜状分布,矿体严格受北西西向断裂或片理化带的控制。初步建立矿床的成矿模式:原生沉积的铁质形成了太华群片麻岩含铁建造基底,局部富集成矿形成原生沉积变质铁矿床;古远古晚期岩浆热液交代,在片理化带内富集形成含铁建造—热液改造型铁矿床;中生代花岗质岩浆沿断裂上侵进入火山岩盖层形成火山沉积含铁建造—热液改造型铁矿,在绢云石英片岩带附近形成闪长岩脉的同时形成热液脉状铜矿床。 相似文献
3.
为研究制退活塞与制退筒之间的间隙密封效能,以节制杆式制退机为研究对象,通过Fluent流体仿真软件对制退活塞与制退筒之间的高压间隙密封进行了仿真分析,得到了制退机工作腔的液体泄漏率与进口压力之间的关系,并分析了5种不同形状的环形密封槽对间隙泄漏量的影响,得到了倒梯形密封槽密封效果最好的结论,并得出影响密封槽内涡流大小与高压射流流向的重要原因是密封槽壁面与射流的方向。研究结果为制退活塞间隙减小泄漏的设计提供了一定的理论基础。 相似文献
4.
5.
6.
7.
在单因素实验的基础上,通过正交实验优化了热回流提取莲房多酚的工艺,并通过测定其清除ABTS+自由基、DPPH自由基、OH自由基的能力,还原力,亚铁离子螯合活性及对大鼠脑匀浆脂质过氧化的影响,对莲房多酚的抗氧化活性进行综合研究。结果表明,热回流提取莲房多酚的最佳工艺参数为:乙醇浓度50%,料液比1∶25,提取温度80℃,提取时间为2h,最优条件下的得率是5.23%。莲房多酚的体外抗氧化实验表明莲房多酚对DPPH自由基、ABTS+自由基、OH自由基有很强的清除能力,对亚铁离子的螯合活性和还原力均较强,并能显著抑制大鼠脑匀浆脂质过氧化。本研究表明在该优化工艺下提取的莲房多酚具有较强的抗氧化活性。 相似文献
8.
研究钢渣粉对混凝土抗碳化性能的影响,结果显示:混凝土碳化初期的碳化速度较快,随碳化时间延长,碳化速度趋缓;掺入钢渣粉可降低混凝土碳化后期的碳化深度;碳化后混凝土抗压强度有所提高;掺入钢渣粉后强度提高幅度减小。 相似文献
9.
10.
德国是世界第八大煤炭生产国、第九大煤炭消费国。目前德国的煤炭工业已逐渐步入关闭退出阶段。对1990年以来德国煤炭资源在能源系统中地位和作用、煤炭工业政策、煤炭消费与进口、煤炭生产、环保与安全等方面的发展变化趋势进行了分析研究,发现德国正在逐步取消硬煤开采补贴及关闭硬煤煤矿、淘汰褐煤电厂及退出燃煤发电、扶持采煤区转型,且煤炭生产量及进口量逐年下降,重视矿区的生态保护和土地复垦,煤矿安全生产水平一直处于世界先进水平。目前,德国煤炭及电力企业正积极寻求转型机遇,在能源转型方面也面临许多问题与挑战。 相似文献