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本文介绍了一种移动机器人硬件驱动系统的设计方案,对移动机器人硬件驱动系统的体系结构进行了分析,并设计和实现了硬件驱动系统的功能。 相似文献
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众所周知,互联网上存在很多的不安全的因素,诸如病毒、黑客攻击、密码盗窃等,这些只是表面现象,本文试图从网络安全威胁及常见的几种安全防患技术浅述网络安全。一、什么是网络安全计算机网络的安全性主要包括网络服务的可用性(Availability)、网络信息的保密性(Confidentiality)和网络信息的完整性(Integrity)。 相似文献
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本文介绍了一种基于单片机的数字图像监控系统。系统将图像信号的采集、数据压缩处理及网络传输等功能集成到一个单片系统上,无需PC机即可实现网络数字图像的传输及控制。系统具有模块化结构,体积小,便于安装及维护的特点。 相似文献
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手掌静脉纹识别技术作为新一代高精度的生物特征识别技术,被广泛用于个人身份鉴定领域.有效提取手掌静脉特征对于手掌静脉分类至关重要.然而,由于采集到的手掌静脉图像的质量较差,必须在识别前对手掌静脉图像进行增强.使用二维离散快速傅里叶变换(2D-FFT)代替传统空域卷积滤波,实现Gabor滤波器与原图像的频域卷积滤波.实验结果显示,本文提出的增强方法,相比较传统的自适应直方图均衡化和Retinex算法具有更佳的增强效果,相比于传统Gabor空域卷积滤波具有更低的计算复杂度,更适用于实时系统. 相似文献
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无线传感器网络同步算法的研究与探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
时间同步是无线传感器网络进行数据融合、TDMA调度、定位等基本应用的基础。从时间同步的概念和定义出发,首先对几种经典的常用的时间同步算法及新型的萤火虫同步和梯度同步算法进行了介绍,然后主要分析分布式的时隙互同步算法,最后展望了未来时间同步算法的研究方向。 相似文献
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通过对Sigmoid函数进行分析,构造一张自变量在[0,4],函数值在[0.5,1.0]的查找表,将其与设计的运算模块相连,实现Sigmoid函数及其导函数.实验表明,该方法在确保快速运算的同时节省了芯片的资源. 相似文献
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