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1.
针对某中型无人直升机对电动舵机控制回路的特殊需求,设计了一种以“ DSP + FPGA+ 功率驱动”为主控单元的舵机控制器.其软件设计遵循模块化和层次化的原则;其硬件由主控模块、驱动模块、信号采集模块和电源模块协同合作,能够同时对 5 路电动舵机进行控制.针对舵机控制过程中存在的“快、准、稳”问题,提出一种外环采用线性自抗扰控制、内环采用常规控制的复合控制策略;同时搭建相应的测试验证环境.测试和实际试飞结果表明,该舵机控制器解决了负载动态变化的不确定性和小信号指令跟踪差的突出问题,取得了较好的工程应用效果. 相似文献
2.
随着英特尔第十一代酷睿处理器和Z590系列主板相继发布,很多用户发现英特尔也终于在这一代补齐了之前PCIe 4.0这块短板,和AMD同样迈入了PCIe 4.0赛道。用最流行的凡尔赛说法:“我的PC现在开着8K游戏,还真有那么点视野盲区呢!”而去年底西部数据推出了针对PCIe 4.0升级的全新旗舰款SSD—WD_BLACK SN850. 相似文献
3.
针对燃油系统地面模拟试验气箱压力控制所存在的非线性、时变性问题,提出了一种基于改进粒子群算法(IPSO)优化的BP-PID控制器。该控制器结合改进粒子群算法全局搜索能力强和收敛速度快的特点,对BP神经网络的连接权值不断地调整,输出最优的PID控制参数。依据地面模拟试验参数,建立了主要器件的数学模型,利用Simulink软件对各器件的仿真模块进行搭建,构成一个完整的气箱控制系统进行研究。结果表明,IPSO-BP-PID控制比BP-PID控制响应速度快,稳定性好,超调量小,大大提高了气箱压力控制过程的精确性与鲁棒性。 相似文献
4.
在日常办公中,鼠标是我们永远无法忽略的核心外设。在光电鼠标已经成为标配的2021年,逻辑发布了一款全新的无线轨迹球鼠标ERGO M575,为我们带来了非常复古的使用体验。轨迹球鼠标在光电鼠标出现前,是日常办公的标配,那2021年的轨迹球鼠标还能一战么?罗技无线轨迹球鼠标ERGO M575采用了非对称设计,适合右手操作用户使用,传统鼠标拇指键的位置被改造成了一枚闪着蓝色星光的漂亮轨迹球。而两枚拇指位快捷键,则被保留下来,上移到了食指触碰的左键一侧。独特的外形也为这款鼠标带来了非常舒适的持握感,你可以将整个手掌趴握在鼠标上部,而且腕部保持放松。习惯了光电鼠标的我,第一时间就尝试拖动它,但是ERGO M575的脚垫做了特殊防滑处理,就像黏在原地一样,提醒你要用其他方式来完成鼠标移动操作。没错,移动鼠标的方式,就是用拇指拖动这枚大大的蓝色轨迹球。 相似文献
5.
作为经典日漫,创作时间超过40个年头的高达系列凭借着天马行空的想象以及出色的故事内核吸引了一批又一批的粉丝,诞生出许多周边及定制产品。而ikbc于近期推出的RX-78-2 VER2.0便是依照“元祖高达”的设计理念打造的定制机械键盘。看到它,你的“中二之魂”是否再度燃烧了呢? 相似文献
6.
自从赛睿通过Rival统帅旗下绝大多数游戏鼠标之后,仅剩的Sensei系列也只是囊括了寥寥数款对称式游戏鼠标而已。有鉴于此,我们认为赛睿之后推出的产品也应该会通过右手式鼠标以及对称式鼠标两种不同类型,分别分配至Rival与Sensei系列,但赛睿于近期发布的AEROX系列却打破了我们这样的认知。从宣传来看,该系列最大的特点之一便是采用了目前鼠标市场上十分火热的开洞设计。事实上,赛睿也确实希望能够通过这种方式为旗下加入更为轻巧的鼠标产品,增加它在轻量化鼠标市场的竞争力。那么除了开洞之外,AEROX系列是否还有哪些独特之处值得我们探究呢? 相似文献
7.
目前,索泰推出P G F玩家力量至尊、X-GAMING OC、天启等多个显卡系列,以满足不同玩家的需求。其中,X-GAMING OC就是专为对性能和品质有较高需求的玩家推出的主流显卡系列。MC此前也评测过多款索泰X-GAMING O C系列的显卡,在我们的印象中,上一代索泰X-GAMING OC系列显卡就像是一位沉着且气质不凡的侠客,而这一代索泰X-GAMING OC系列显卡则蜕变为一位阳光且充满活力的“奶油小生”。近日,索泰GeForce RTX 3060Ti-8GD6 X-GAMING OC显卡抵达评测室,下面我们就来看看这位“奶油小生”的表现如何。 相似文献
8.
玩乐是孩子从小进行各项能力启蒙最重要的方式之一。据《2020年乐高玩乐报告》,全球有94%的父母认同玩乐有助于培养创造力和适应力等对孩子的未来成功至关重要的技能。自1969年乐高推出针对18个月至5岁低龄儿童的得宝系列以来,这一系列的玩具所带来的“大能力学玩系统”理念受到越来越多的父母的认可:那就是通过寓教于乐的玩具组合,让孩子从玩乐中获得学习能力、动手能力、社交能力、情商发展和创造力等五大能力的提升,逐步建立起孩子的学龄前必备能力系统。 相似文献
9.
在如今这个声音无线化的时代,许多人都有一些以前购买的电子产品并不具备无线化的能力。你或许想将PC上的音乐用无线耳机进行聆听,又或者希望将十年前购买的经典有线音箱与如今手中的手机、平板能够通过无线连接。近期,飞傲推出的一款同时具备蓝牙发射、蓝牙接收和数字解码三个功能的设备BTA30,就能很好地满足有着以上需求的用户,而且它能做的还不止于此。 相似文献
10.
很多DIY用户在打造顶级平台时往往会选择像GeForce RTX 3090或者是Radeon RX6900 XT这类高性能显卡,而这些高性能硬件的功耗要求也更高,这就对电源的供电性能提出了较高要求。目前,市面上有很多专为高端平台打造的大功率电源,技嘉前不久推出的P10 0 0GM千瓦级电源就是其中之一。 相似文献