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目标跟踪系统的数学模型或统计特性的不确定性,往往会导致机动目标跟踪精度降低甚至跟踪发散。在综合平方根求容积卡尔曼滤波算法和改进的Sage-Husa估计器的基础上,提出一种自适应求容积平方根卡尔曼滤波算法。该算法通过实时估计未知系统噪声,抑制由于噪声统计特性未知时变而导致的滤波误差,从而实现机动目标的自适应跟踪。仿真结果表明,在系统噪声未知时变,且与先验系统噪声存在一定差异时,自适应平方根求容积卡尔曼滤波器能有效地改进标准平方根求容积卡尔曼滤波器的跟踪精度和跟踪稳定性。 相似文献
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提出一种新的基于DFT相位的正弦波信号频率和初相的高精度估计方法.利用分段DFT频谱的相位差消除了初相对频率估计的影响且避免了相位测量模糊问题.给出了频率和初相估计的均方根误差计算公式.理论分析和Monte Carlo模拟结果显示频率估计均方根误差接近Cramer-Rao(CR)下限,初相估计均方根误差略高于CR下限的2倍.阈值信噪比远远低于基于时域瞬时相位的频率和初相估计方法.在信噪比为6dB、采样点数为1024的情况下,频率估计均方根误差约为DFT频率分辨率的1%,初相估计均方根误差约为2度.该方法已用于FMCW液位测量雷达并取得1mm距离测量精度. 相似文献
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离散实正弦信号参数估计的Cramer Rao方差下限 总被引:10,自引:0,他引:10
研究了高斯白噪声背景下根据离散现测值估计实正弦信号的参数问题。分析了实正弦信号幅度、频率和相位估计的方差下限.并讨论了实正弦信号参数的最大似然(ML)估计。给出了观测数据长度N较大时实正弦信号参数估计的Cramer Rao方差下限的计算公式。指出了实正弦信号参数估计方差下限与观测数据长度N、信号频率及初相有关,当N较大时实信号参数估计的方差下限约为对应的复信号的参数估计的方差下限的2倍。在不同的信噪比下进行了计算机模拟.模拟结果与本文分析结果吻合。 相似文献
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目的 行人再识别是指在一个或者多个相机拍摄的图像或视频中实现行人匹配的技术,广泛用于图像检索、智能安保等领域。按照相机种类和拍摄视角的不同,行人再识别算法可主要分为基于侧视角彩色相机的行人再识别算法和基于俯视角深度相机的行人再识别算法。在侧视角彩色相机场景中,行人身体的大部分表观信息可见;而在俯视角深度相机场景中,仅行人头部和肩部的结构信息可见。现有的多数算法主要针对侧视角彩色相机场景,只有少数算法可以直接应用于俯视角深度相机场景中,尤其是低分辨率场景,如公交车的车载飞行时间(time of flight,TOF)相机拍摄的视频。因此针对俯视角深度相机场景,本文提出了一种基于俯视深度头肩序列的行人再识别算法,以期提高低分辨率场景下的行人再识别精度。方法 对俯视深度头肩序列进行头部区域检测和卡尔曼滤波器跟踪,获取行人的头部图像序列,构建头部深度能量图组(head depth energy map group,HeDEMaG),并据此提取深度特征、面积特征、投影特征、傅里叶描述子和方向梯度直方图(histogram of oriented gradient,HOG)特征。计算行人之间头部深度能量图组的各特征之间的相似度,再利用经过模型学习所获得的权重系数对各特征相似度进行加权融合,从而得到相似度总分,将最大相似度对应的行人标签作为识别结果,实现行人再识别。结果 本文算法在公开的室内单人场景TVPR (top view person re-identification)数据集、自建的室内多人场景TDPI-L (top-view depth based person identification for laboratory scenarios)数据集和公交车实际场景TDPI-B (top-view depth based person identification for bus scenarios)数据集上进行了测试,使用首位匹配率(rank-1)、前5位匹配率(rank-5)、宏F1值(macro-F1)、累计匹配曲线(cumulative match characteristic,CMC)和平均耗时等5个指标来衡量算法性能。其中,rank-1、rank-5和macro-F1分别达到61%、68%和67%以上,相比于典型算法至少提高了11%。结论 本文构建了表达行人结构与行为特征的头部深度能量图组,实现了适合低分辨率行人的多特征表达;提出了基于权重学习的相似度融合,提高了识别精度,在室内单人、室内多人和公交车实际场景数据集中均取得了较好的效果。 相似文献
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在研究非线性扩散方法图像去噪的基础上,针对非线性系数扩散问题,提出了应用图像方向信息控制扩散系数的非线性扩散方法,该方法利用方向信息测度来表征图像的区域性质,不仅降低了噪声的干扰,而且克服了其他方法必须先进行高斯卷积的影响,并有效控制了各点的扩散行为。实验结果证明该方法是可行的,该方法在图像去噪的同时保持了图像的重要特征,取得比较理想的效果。 相似文献
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对噪声背景中插值FFT方法估计正弦信号频率的精度进行了研究,导出了不加窗和加Hanning窗时频率估计均方根误差与信噪比及FFT长度的关系式;分析了不加窗情况下当信号频率接近FFT频率分辨率Δf的整数倍时,由于插值的方向错误对频率估计精度的影响;指出了不加窗时该方法在噪声背景中的频率估计误差远远大于文[2]中用一个特定的纯测试信号得到的结果;讨论了加窗对频率估计误差的影响.最后给出了Monte Carlo模拟实验与理论分析的对比结果. 相似文献
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正弦曲线拟合若干问题探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
研究了测量噪声较小情况下正弦曲线的最小二乘多项式拟合误差与拟合阶数的关系,分别采用均方误差和误差平方和分析了测量噪声以及测量数据有效位数对拟合误差的影响,对多周期正弦曲线拟合以及正弦曲线的外推存在的问题进行了探讨,指出了正弦曲线的最小二乘多项式拟合方法的局限性.最后,提出了一种基于傅利叶变换的频率已知正弦曲线拟合方法,仿真结果表明其性能优于最小二乘多项式拟合方法. 相似文献
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FMCW雷达相位测量误差分析及抑制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
FMCW雷达利用回波信号的频率和相位信息测量目标的距离,相位测量精度直接影响到距离测量精度.由于频谱泄漏造成的镜像干扰,近距离处相位测量出现非线性误差.本文推导了相位误差的计算公式,与实测结果完全吻合,并介绍利用窗函数对采样信号进行加权处理抑制相位误差的方法。实际测量结果表明该方法有效地抑制了相位误差,保证了系统的距离测量精度。 相似文献
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几种基于FFT的频率估计方法精度分析 总被引:31,自引:0,他引:31
介绍了噪声背景中正弦信号频率估计的方差下限,对利用FFT主瓣内两条幅度最大谱线进行插值的频率估计方法(Rife-Jane方法和Quinn方法)以及利用FFT相位进行频率插值的方法(分段FFT相位差法和重叠FFT相位差法)的方差进行了理论分析,推导了Quinn方法的频率估计方差计算公式.提出了通过滤波进一步提高分段FFT相位差法的频率估计精度的方法。通过计算机MonteCarlo模拟实验对上述各种方法的频率估计精度以及加窗函数的影响进行了分析并与理论下限进行了比较,指出了每种方法所能达到的估计精度。 相似文献
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