基于正交雷达的无人机导线自主跟踪技术研究

为 了 实 现 输 电 线 路 上 无 人 机 自 主 跟 踪 ，提 出 基 于 正 交 雷 达 作 为 无 人 机 测 距 传 感 器 ，对 无 人 机 导线 跟 踪 飞 行 建 立 测 距 模 型 并 计 算 无 人 机 跟 踪 姿 态 中 离 线 距 离 ，以 此 利 用ＰＩＤ控 制 算 法 来 对 无 人 机 在 导 线 上空 实 现 导 线 跟 踪 ，并 且 根 据 塔 头 模 型 的 扫 描 点 云 特 性 识 别 塔 头 后 实 现 转 角 塔 的 自 动 跨 塔 巡 检 ，从 而 实 现 无人 机 全 自 动 巡 检 。 在 实 验 中 ，将 无 人 机 跟 踪 中 无 人 机 水 平 方 向 速 度 的 变 化 作 为 跟 踪 稳 定 性 指 标 ，并 将 塔 头识 别 准 确 率 作 为 跨 塔 算 法 的 指 标 。 结 果 表 明 ，在 实 际 场 景 的 飞 行 中 水 平 速 度 的 变 化 不 剧 烈 且 平 滑 ，塔 头 识别 率 为 ９６ ％ ，验 证 了 算 法 的 可 行 性 和 有 效 性 。     

基于粒子群算法的车辆半主动悬架模糊PID控制的优化研究

为 了 改 善 轮 毂 驱 动 电 动 汽 车 非 簧 载 质 量 增 加 导 致 行 驶 平 顺 性 和 操 纵 稳 定 性 下 降 的 问 题 ，提 出了 一 种 基 于 粒 子 群 算 法 优 化 的 模 糊ＰＩＤ控 制 器 。 首 先 ，建 立 １ ／ ２ 车 辆 半 主 动 悬 架 模 型 ，完 成 对 模 糊 控 制 器的 设 置 ，并 在Ｓｉｍ ｕｌｉｎｋ 环 境 下 建 立 带 有 模 糊 ＰＩＤ控 制 器 的 悬 架 模 型 ，然 后 使 用 粒 子 群 算 法 对 模 糊ＰＩＤ控 制器 进 行 优 化 。 最 后 ，对 粒 子 群 算 法 优 化 的 模 糊ＰＩＤ控 制 半 主 动 悬 架 进 行 仿 真 研 究 。 仿 真 结 果 表 明 ，粒 子 群算 法 优 化 的 模 糊ＰＩＤ控 制 的 悬 架 系 统 相 较 于 传 统ＰＩＤ控 制 和 模 糊ＰＩＤ控 制 ，悬 架 性 能 得 到 大 幅 提 升 。     

孤立性肠系膜上动脉夹层介入治疗五例的护理体会

【摘要】 目的 探讨裸支架腔内血管重建术治疗孤立性肠系膜上动脉夹层（ＳＭＡＤ）的围手术期护理。方法 对采用裸支架载瘤动脉腔内血管重建术治疗孤立性的５例患者，予完善的术前准备，针对性的术后观察、护理。结果 在围手术期精心护理下，４例腹痛症状患者术后３周腹痛消失；５例患者介入治疗均获得成功，术后无并发症发生，随访３至１２个月效果满意。结论 术前充分准备，术后细致观察、护理，为孤立性ＳＭＡＤ介入治疗提供有价值的护理经验。
     

胰腺癌经动脉灌注化疗指南（草案）

【摘要】 胰腺癌是恶性度最高的实体肿瘤之一。对不能手术切除的胰腺癌，经动脉灌注化疗由于肿瘤局部药物浓度较静脉用药高，可以达到更好的治疗效果，在改善疾病相关症状、延长生存期、减少肝转移及发生肝转移后的治疗上均取得了令人瞩目的成绩。本文在相关概念、禁忌证、适应证、术前准备、操作方法、术后处理及并发症的预防和处理等方面给出了较详尽的规范化建议，旨在帮助国内同行作出合理决策，但不是强制性标准，也不可能包括和解决胰腺癌经动脉灌注化疗中的所有问题。因此，在面对某一患者时，应在充分了解本病的最佳医学证据，结合患者具体病情及其意愿的基础上，为患者制定合理的诊疗计划。
     

综合性放射防护措施在介入治疗防护中的应用

【摘要】 目的 探讨综合性放射防护措施在介入治疗防护中的应用价值。方法 在８４例介入手术治疗中联合应用床下铅橡胶帘、铅玻璃防护屏、铅防护服、铅围脖、铅眼镜及距离等对介入操作人员进行综合性防护。利用ＦＪ?鄄２０００个人剂量仪监测Ｘ射线辐射剂量，并对相关数据进行统计分析。结果 床下铅橡胶帘防护效率为９３．４％；铅玻璃防护屏防护效率为９３．５％；铅防护服防护效率为８８．４％；这些放射防护器材前后Ｘ线辐射剂量差异均具有统计学意义（Ｐ ＜ ０．０１）。距球管１ ｍ处 Ｘ线衰减量为５８．６％，距球管３ ｍ处的Ｘ线衰减量为８６．４％。１ ｍ与２ ｍ之间，２ ｍ与３ ｍ之间的辐射剂量差异均具有统计学意义（Ｐ ＜ ０．０１）。结论 综合性防护措施在介入操作中可有效降低Ｘ射线辐射、减少对介入操作人员身体危害。
     

模拟雨水下堵塞材料对透水混凝土渗透性的研究

作为一种高透水材料,透水混凝土因其孔隙易被堵塞、渗透性降低,影响其性能和使用。针对透水混凝土的堵塞问题,使用了一种常水头试验装置。为了研究真实情况下雨水径流对透水混凝土渗透性的影响,模拟了雨水径流中砂的级配,并将其作为堵塞材料用于透水混凝土的渗透性影响研究。利用再生骨料替代天然骨料制备了透水混凝土,以归一化渗透系数作为指标,对3种不同孔隙率的透水混凝土进行堵塞实验,研究了不同加砂次数对其渗透性的影响。当孔隙率为15%时,第一次加入堵塞材料后,其归一化渗透系数折减最大,而当孔隙率为25%时,前几次加入的堵塞材料对其渗透性的影响较小。试验结果表明,堵塞物相同时,加砂后透水混凝土的归一化渗透系数与透水混凝土孔隙率成正比,与堵塞次数成反比。     

潮流能水轮机单向流固耦合计算方法

基于ANSYS和CFX软件实现了垂直轴潮流能水轮机单向流固耦合瞬态计算。将二维CFX流体计算结果作为水轮机受力,将流体与结构中相对应的节点压力施加到结构有限元模型上,从而完成水轮机工作状态主轴应变计算。将计算结果与实验结果进行对比发现二者吻合较好,说明单向流固耦合方法是将流体计算结果传递到结构分析的有效方法,在潮流能水轮机叶片小变形的条件下能够准确的预报结构响应的趋势,有效的计算垂直轴水轮机的结构强度,对其结构校核起到很好的指导作用     

肝细胞癌肝动脉门静脉分流形成的相关因素分析

摘要】 目的 总结肝细胞癌（ＨＣＣ）合并肝动脉门静脉分流（ＡＰＳ）、肝动脉肝静脉分流（ＡＶＳ）的发生率,并探讨影响ＨＣＣ ＡＰＳ形成的相关因素。方法 回顾分析２００９年１月－ ２０１０年１２月经动脉栓塞（ＴＡＥ）治疗的４９７例ＨＣＣ患者的影像学和病历资料,总结ＡＰＳ、ＡＶＳ的发生率,采用单因素分析ＡＰＳ的发生与ＨＣＣ患者性别、年龄、乙型肝炎病史、肝硬化基础、肝癌切除史、甲胎蛋白（ＡＦＰ）、肿瘤类型、肿瘤数目和门静脉癌栓（ＰＶＴＴ）的相关性,并行多因素Ｌｏｇｉｓｔｉｃ回归分析。结果 ＨＣＣ合并ＡＰＳ的发生率为１０．５％（５２／４９７）,合并ＡＶＳ的发生率为１．６％（８／４９７）,同时合并ＡＰＳ与ＡＶＳ的有３例（０．６％）。单因素分析显示:乙型肝炎病史、肝硬化基础、肿瘤类型、肿瘤数目和门静脉癌栓与ＨＣＣ患者ＡＰＳ的发生相关;多因素Ｌｏｇｉｓｔｉｃ回归分析显示:肝硬化基础、巨块型肿瘤、肿瘤多发、门静脉癌栓是ＨＣＣ合并ＡＰＳ发生的危险因素。结论 ＨＣＣ患者有肝硬化基础、巨块型肿块、多发肿瘤、门静脉癌栓会诱发ＡＰＳ的发生。
     

肝动脉化疗栓塞联合ＣＴ引导射频消融序贯治疗中小肝癌的临床应用

【摘要】 目的 探讨肝动脉化疗栓塞（ＴＡＣＥ）联合ＣＴ引导射频消融（ＲＦＡ）序贯治疗原发性中小肝癌的临床应用。方法 对５９例肝细胞性中小肝癌患者实施ＴＡＣＥ联合ＣＴ引导ＲＦＡ序贯治疗。结果 ５９例患者初次治疗,共８０枚病灶,行ＴＡＣＥ和ＲＦＡ序贯治疗技术成功率１００％。术后随访６ ～ ２４个月,２１例患者有病灶残余,再次行ＲＦＡ或序贯治疗,３例再次联合放射性１２５Ｉ粒子植入治疗后,病灶控制良好。并发症有胆汁瘤合并胆道感染１例、门静脉分支血栓１例。结论 ＴＡＣＥ联合ＣＴ引导ＲＦＡ序贯治疗中小肝癌是一种微创、有效的方法,同时注意手术操作细节,对提高手术成功率,降低手术并发症有重要意义。
     

脑动静脉畸形栓塞治疗术并发颅内出血的原因及处理

摘要】 目的　　　探讨栓塞治疗脑动静脉畸形（ＡＶＭ）及并发颅内出血的原因和处理方法。方法 ２００６年至２０１１年收治４５例脑ＡＶＭ患者,其中３５例为首发症状,表现为颅内血肿２１例,蛛网膜下腔出血１４例。６例患者反复出血２ ～ ４次不等。畸形血管团直径３ ～ １５ ｃｍ,平均（６．８４ ± ２．５２）ｃｍ;体积５０ ～ ２００ ｃｍ３,平均（１３３．８３ ± ４３．３２） ｃｍ３。对所有患者均采用Ｏｎｙｘ液体栓塞剂进行栓塞治疗,并进行随访,观察有无并发症发生。结果 ４５例中,３７例随防时间３个月 ～ ３年,平均１５个月;优３１例（８３．７％）,良５例（１３．５％）,差１例（２．７％）,无重残及死亡。栓塞术后出现颅内出血７例,均不同程度存在正常灌注压突破,２例行开颅血肿清除,其余均为小型血肿自行吸收。７例出血者中,２例痊愈,４例神经功能障碍,１例偏瘫。结论 脑ＡＶＭ栓塞治疗术并发颅内出血的机制较为复杂,掌握其发生机制可以更好地控制诱发因素,减少并发症的发生。