缺血性糖尿病下肢病变的膝下动脉成形术

目的探讨膝下动脉的球囊成形术在治疗糖尿病缺血性下肢病变中的价值。方法对５３例糖尿病合并缺血性下肢病变患者６４侧缺血性下肢进行膝下动脉Deep球囊扩张成形术。对比患者手术前后临床症状的改变及足部溃疡的变化。结果５３例患者共１１９支动脉分支接受PTA治疗，５０例患者的１０１个分支成功地开通，技术成功率为８４．９％，所有５０例患者的临床症状均明显缓解，足部溃疡均变小，无需截肢。结论膝下动脉的球囊成形术是治疗缺血性糖尿病下肢病变安全有效的微创手段     

Doubly Bonded C60 Dimers and Congeners: Computational Studies of Structures, Bond Energies and Transformations

Initial steps of thermal transformation from doubly bonded [2+2] (1) and [4+4] (2) dimers of C₆₀ have been analyzed on the basis of computed structural features and Pople's energy partition scheme. Completely conjugated C₁₂₀ structures 3 and 4 are found to be considerably stable and proposed to be important intermediates. The linkage patterns in 3 and 4 are also likely to appear in the repeating units of the metastable dimer and polymer phases of A₁ crystals.     

紧凑型FLC光纤PDL模块

描述了紧凑型FLC（铁电液晶）光纤PDL（光子延迟线）模块的结构和运转特性；分析了插入损失；提出多信道运转时依赖于波长的设计方案。     

1,1,3-三甲基-3-苯基茚满的合成及表征

以α-甲基苯乙烯为原料，活性白土为催化剂，聚合成l，l，3-三甲基-3-苯基茚满并进行了表征，考察了催化剂用量、反应温度、反应时间对收率的影响。结果表明：在温度为150℃、催化剂用量为原料质量的7．5％、反应时间为5h的条件下，产品收率为89．06％。产品用适宜溶剂重结晶后，纯度可达99．9％。     

基于小波变换的地震波时变功率谱估计

为进一步认识地震动的非平稳特性,基于小波变换提出一种估计时变功率谱的方法.利用小波变换的带通滤波特性,结合时变功率谱的物理意义,从能量的角度推导各频带上小波系数与时变功率谱密度函数的关系,从而通过地震动信号的小波系数估计时变功率谱.利用基于小波变换的估计时变功率谱方法,针对实测和模拟地震动信号进行时变功率谱估计,并与基于傅里叶变换估计的功率谱进行了比较验证.结果表明：该方法正确、可行,它将原有的频率-幅值的二维认识提高到频率-时间-幅值的三维认识,解决了傅里叶变换估计功率谱缺乏时间信息的问题.     

WC基硬质合金CVD涂层的组织与性能

利用X射线衍射研究了CP3型硬质合金涂覆 5层 (TiC TiNC TiC TiCN TiN)硬质层的组织 ,用扫描电镜观察了涂层的断口形貌 ,用划痕法测定了涂层与基体的结合力 ,用三点弯曲方法测定了涂覆前后硬质合金的抗弯强度 ,并用Weibull统计方法对其进行了分析。结果表明 :涂层组织由TiC ,TiC0 .2 N0 .8和TiN组成 ,涂层中无发达的柱状晶 ,涂层与基体结合良好 ,涂覆后硬质合金的抗弯强度有所下降 ,但分散性却减小     

基于表面深度值均方差的航空行李分类研究

以航空旅客行李托运方式的国际标准为出发点,研究了基于行李表面深度值均方差的分类方法,为采取何种方式托运提供依据。采用Kinect传感器在行李输送带上方采集深度图像,提取行李区域的像素值并计算其均方差进行粗分类;结合行李三维形态的先验知识,根据网格之间的距离以及深度值均方差的差异,设计了基于网格相似度的自适应聚类算法,拟合聚类结果中高层单元的面积和数量,分析行李三维形态特征,确定其类别。实验结果表明,所提算法复杂度低,能快速准确地识别行李类别。     

基于过程输入输出变化关系的模糊建模方法

针对难以建立精确数学模型的复杂过程,提出一种基于过程输入输出数据变化关系的模糊建模方法。首先按过程输出随输入变量变化的程度对输入变量论域进行划分,在此基础上确定模糊模型的规则总数和前件参数;然后根据所建模糊模型可表示为一个前馈模糊神经网络,利用BP学习算法求得过程模糊模型的后件参数。仿真例子验证了模糊建模方法的有效性,同时表明所建模糊规则模型较好的泛化能力。     

基于双目协调的小型全自主足球机器人导航

对所开发的小型全自主足球机器人只依靠双目异构视觉进行导航问题进行了研究．建立了双视觉测量目标相对和全局坐标的模型，给出了上目和下目的基本导航方法．然后重点分析了基于双目协调的足球机器人导航数据融合方法和双目协调机理．在所开发的全自主足球机器人上进行的实验及在FIRA的世界杯赛上机器人的成功表现，证明了双目协调导航的有效性和实用性．     

激光三角法位移传感器测头设计

本文以直射式激光三角测头为例,导出了满足Scheimpfiag成象条件下的待测面位移与象位移间的准确关系,作为仪器结构参数设计的基础,并对提高测量精度和实用性的各项改进设计进行了分析。