工业机器人视觉系统的目标定位

机器视觉的应用越来越广泛,也成为了工业机器人获取环境信息的重要方式。通过工业机器人视觉系统采集工作台上物品的图像,对获取的图像进行处理,使用阈值法对图像进行分割。在获得图像轮廓的基础上,通过轮廓的最小外接矩形计算物体质心的位置。试验结果表明,该方法能够快速准确地获得多个目标的质心位置。     

双足机器人步行参数对行走稳定性的影响

双足机器人在步行过程中,步行参数对其稳定性有很重要的影响。本文依据ZMP理论,将ZMP点与支撑范围的关系作为判别步行稳定性的依据,以此提出一种方法研究步行参数对稳定性的影响,通过matlab编程然后在ADAMS中进行仿真验证,得到步行参数(步长、步行周期等)对稳定性影响的规律,能够为以后机器人的步态规划提供一定的参考。     

基于PROE的行星齿轮减速器建模及仿真

阐述了PROE技术在行星齿轮减速器设计中的优势,利用PROE5.0建立了行星齿轮减速器三维模型,并进行了运动仿真,结果表明,利用PROE进行实体造型能方便的对产品进行优化,提高了设计效率,减少了设计缺陷,为行星齿轮减速器的广泛运用奠定了基础。