RoboCupSoccer中多机器人协作截球策略

截球策略是决定机器人足球队比赛能力的重要因素。由于信息噪音、命令执行误差、多异构类型和随机异构参数等因素的影响,单纯基于个体技术的截球决策并不一定可靠。首先采用数学解析方法建立截球个体技术模型,利用牛顿迭代法求解最快截球周期、截球点和基本命令队列;然后基于BP神经网络描述两个截球周期相比的截球成功概率;最后机器人基于自己和同伴的角色关系、截球成功概率和截球点所在球场区域进行协作截球决策。实验结果显示基于角色的协作截球效果明显改善。基于此策略的机器人足球队在比赛中取得不错的成绩。     

内燃机配气凸轮的理想运动规律的设计与研究

介绍了内燃机配气凸轮从动件的运动曲线种类 ,研究了如何进行配气凸轮从动件运动曲线设计 ,提出了获得理想凸轮运动规律的方法     

index.dat文件结构解析

在Windows操作系统中,index．dat文件是一个由IE浏览器和资源管理器创建的文件。通过对文件结构的分析研究．从二进制流数据中提取出用户个人信息．并编写程序进行验证。结果表明对文件结构理解的正确性,以及该解析过程在计算机取证中的应用。     

三层结构应用系统开发中的技巧

从组件和程序设计的角度 ,介绍了基于 MIDAS技术的三层结构应用系统开发过程中所遇到的若干技术问题及实现     

短消息图书自动查询系统的设计与实现

在分析了目前传统查书方式的缺点和短信查询优势的基础上提出了利用短信实现客户服务的系统模型,详细分析其实现方案.并讨论了关键技术和解决方法.该系统现已投入使用,具有接入简单,处理迅速,可扩展性好等特点.     

基于RS485总线的网络控制通讯软件设计及应用

该文在分析RS485通讯模式的基础上,提出一种适用于RS485总线的通讯组态技术,在此基础上开发的通讯接口软件能同时与各种具有RS485接口的硬件设备通讯,为实现低成本的网络控制系统提供基础。文章给出了工业应用实例。     

CUDA分布式计算的取证应用

互联网时代犯罪分子多以即时通信软件为工具进行网络诈骗等违法活动。为此,以阿里旺旺为例,研究该工具的数据文件存储结构及其RC4和MD5加密算法,提出一种基于CUDA的分布式计算模型。对RC4和MD5加密算法采用穷举所有可能密钥的方法进行暴力破解。实验结果表明,该计算模型能准确快速地完成阿里旺旺加密文件的破解,从而为计算机调查取证工作提供技术支持。     

通用财务报表生成器的设计与实现

本文针对财务管理信息系统中，报表的多样性，易变性等特点，设计了一个通用财务报表生成器，使用户可以按照系统定义的语言（或约定），自己画表，系统自动生成。该财务报表生成器是一个实现了的软件工具，具有很好的通用性和实用性。     

餐饮管理与辅助决策信息系统的设计与实现

本文介绍了一个微机上的餐饮管理与辅助决策信息系统的设计与实现方法。     

计算机语音集成技术的应用研究

论述了计算机语音集成技术发展方向和应用水平。通过把通信、语音、数据库技术结合起来，充分展示了现代通信技术的应用。研究通过信令将计算机网与电信网无缝连接。