青岛大剧院音乐厅GRC吊顶板施工技术研究

青岛大剧院音乐厅吊顶采用GRC吊顶板材,音乐厅波浪般起伏的GRC吊顶,在吊顶灯的照射下,犹如繁星点缀的苍穹,具有很强的整体艺术性.笔者根据GRC材料的特性和本工程的安装特点,在施工过程中采取了一系列技术措施,满足了音乐厅的特殊要求.     

压电功能材料在结构主动减振降噪中的应用

利用压电材料的压电效应和逆压电效应.可分别实现压电传感器及压电致动器.采用压电传感器和致动器实现结构振动主动控制和噪声的有源控制是目前振动和噪声控制工程研究中的一个新领域.本文对此问题进行了分析,并指出了今后研究工作中应着重解决的问题.     

配电网调度报修系统的开发

大庆石油管理局电力集团的配电网系统担负1 600多户企事业单位、4000多户商服、16.9万居民的供电任务.为了提高服务水平,加快停电事故报告及抢修速度,减少经济损失,开发设计了配电网事故报修处理系统,解决了发生事故时用户电话打不进来,调度应接不暇,无法判断停电区域或停电设备,而不能做出快速反应和正确指挥等问题,并与地理图及数据库结合快速找出停电区域及停电设备、快速开出事故抢修单等.目前配电系统供电可靠率要求达到99.9%.     

结构振动控制中压电阻尼技术研究：（三）机敏约束层阻尼技术

给出了机敏约束阻尼概念，阐述了机敏约束层阻尼系统特征，分析了结构设计和系统建模方法。以典型梁系统为例，比较了被动约束阻尼技术和机敏约束层阻尼技术减振效果。结果表明；机敏约束层阻尼控制技术是一种更为有效的振动控制方法。最后，提出了今后重点研究问题。     

结构振动控制中压电阻尼技术研究—压电被动阻尼技术（一）

压电阻尼技术有两种类型：压电被动阻尼技术和压电主动阻尼技术。本文对其中的压电被动阻尼技术进行了研究，结果表明：通过给压电元件并联适当的外部电路，可使压电系统具有与粘弹阻尼材料及动力吸振器相似的物理特性。合理配置电路参数，可以实现最优阻尼比。     

基于WIFI通信的目标识别与定位系统

本文主要对WIFI网络环境下的目标识别和目标定位相关功能实现进行了分析,首先简要介绍了系统的实现原理和整体结构,然后分别从识别和定位两个方面对各功能的实现进行了讨论和研究,最后对系统的应用进行了总结。     

高速干切削大型冷铸轧辊用PCBN刀具

介绍了实现高速干切削冷铸轧辊的条件,及其所使用的PCBN刀具的结构、性能特点和制造技术.     

基于跟踪微分器的移动机器人轨迹规划与跟踪控制研究北大核心

针对移动机器人的轨迹规划和轨迹跟踪控制问题,提出一种加速度和速度约束情况下,通过贝塞尔曲线拟合参考轨迹,再利用跟踪微分器规划平滑速度的轨迹规划新方法;基于Backstepping方法,建立机器人位姿误差方程并进行控制器的设计,同时分析了控制参数对轨迹跟踪性能的影响;将轨迹规划方法和控制算法结合,并在仿真平台和移动机器人实物平台上进行实验验证。实验结果验证了轨迹规划算法和控制器的可靠性及有效性,相比于未进行速度规划、速度不连续和滑模控制等方法,提出的方法控制平稳且有效减少了位姿误差。     

结构振动控制中压电阻尼技术研究：（二）压电主动阻尼技术

对压电主动阻尼技术进行了理论和实验研究，结果表明，采用压电陶瓷元件（ＰＺＴ－５１）作为控制系统中的传感器与致动器，通过主动阻尼控制键，能有效抑制结构的振动响应．     

振动主动阻尼控制的理论原理及控制策略

本文应用模态控制理论,对主动阻尼控制的理论原理及控制策略问题进行了研究,并对主动阻尼控制技术中的压电阻尼技术进行了实验研究,结果表明,通过选取合适的压电材料和选择适当控制策略,可以有效地提高结构阻尼及实现振动控制目的.