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目的 多模式机器人具有智能型可重构和变结构特性的能力,能够主动或被动适应多变的环境,设计一种能够在包装工程领域应用的多运动模式并联机构。方法 从螺旋理论出发,通过研究线矢量与偶量在不同几何空间中的相关性,得出在一定条件下约束力可以转化为法向约束力偶,为并联机构实现多模式运动提供了理论支撑。结果 通过3-(RRR)E(RR)S并联机构变形,得出该机构的具有3R、2T1R和2R1T等3种运动模式,在各种运动模式下的自由度均为3,具有全周性。结论 基于3-(RRR)E(RR)S并联机构,通过变化支链约束力线矢空间位置关系来改变机构的约束条件,使该并联机构能够实现3R、2T1R和2R1T多模式运动,满足物流分拣、抓放定位、产品空间姿态调整等需求。 相似文献
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圆度、直线度误差分离方法之比较 总被引:3,自引:1,他引:3
分析了圆度误差分离技术和直线度误差分离技术的异同点,通过实验算例,进一步验证了精确的频域三点法直线误差分离技术的理论正确性。 相似文献
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近期,史上最大规模的用户数据泄露事件终于暂时告一段落,但此次事件仍然给我们留下了诸多疑问:到底是谁在公布和盗取数据?为何会大规模集中曝光?杨正权先生:南京易安联网络技术有限公司总经理王文文先生:51CTO.com安全频道主编《电脑爱好者》杂志(以下简称CFan) 相似文献
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为了有效提高系统的抗干扰能力,在已有软扩频的基础上,提出了一种新的双软扩频与π/4DPSK复合调制系统,即发送端数据经过串并转换后,选取两组正交码扩频并与π/4DPSK调制信号复合后调制载波,接收端下变频后使用比特软值解调恢复出发送数据。并进行了系统建模和在AWGN和多径信道下的误码率性能仿真。结果表明,新系统在BER=10-5时比传统的硬判决解调算法性能提高约3 dB,具有较好的抗干扰与抗多径能力。 相似文献
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本文介绍了一种用于电能测量的专用芯片SA9603B。重点介绍了它的原理、特点以及在电力机车上的典型应用。文中给出了该芯片作为电力机车电度表的结构框图以及测试数据。 相似文献
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