十字翼布局无人机半实物仿真系统设计

针对十字翼布局无人机飞行控制系统,设计该无人机半实物仿真系统,阐述了该系统的组成、原理,并介绍了仿真软件。通过对十字翼布局无人机飞行控制系统半实物仿真结果的分析和研究,验证了PID控制律能有效地控制十字翼布局无人机悬停阶段的姿态角和高度。结果表明仿真系统为自动驾驶仪的测试评估提供了平台和依据。     

小型无人机飞行控制系统硬件设计

针对传统单片机飞行控制系统的不足,设计一种适用于小型无人机的飞行控制系统。制定了技术和功能指标,以TMS320F28335芯片为核心,集成了GPS和传感器,并进行少量外部接口扩展,保证了数据通信的实时性和可靠性,实现了小型无人机的自主控制。实验结果表明:该系统成本低、体积小、功率小,可为小型无人机的设计与应用提供参考。     

双晶体管互补式预失真处理技术研究

在分析功率放大器非线性失真的基础上,研究了功率放大器预失真处理的原理,提出了双晶体管互补式预失真处理技术.通过测试证明了该处理技术可在20 MHz信号带宽内,改善功率放大器3阶互调指标15 dB.     

基于误差反馈的变步长LMS自适应滤波算法

对变步长LMS滤波算法进行研究,提出一种新的变步长LMS自适应滤波算法。该算法基于Sigmoid函数,通过引入误差因子反馈来调整函数参数,解决了类Sigmoid函数中参数设置的问题,并使算法具有较快的收敛速度和较小的稳态误差。计算机仿真表明,相对于其他变步长算法,该算法在收敛速度和稳态误差方面均表现优异,具有较好适用性。     

CDMA移动通信系统的干扰分析

在分析CDMA移动通信系统所产生的干扰的基础上。结合CDMA直放系统的研制,着重分析了CDMA系统本身具有的多址干扰的成因及解决措施;并就CDMA无线传输直放站对CDMA系统的干扰的产生。以及如何在系统中限制这种干扰,从而得到最大的容量进行了分析与探讨。     

七种恒虚警率处理方案及性能分析

通过分析现有的五种恒虚警率 (CFAR)处理器检测性能的优劣 ,提出了两种改进型CFAR方案 ,并在计算机模拟统计的基础上对七种处理器的检测性能进行了分析比较 ,得出准选大恒虚警率 (PGO CFAR)和准有序恒虚警率 (POS CFAR)是两种较为实用的在复杂杂波环境中工作的恒虚警处理方案 ,且各有优越性。     

一种空间两点交会无人机定位方法

为了克服传统的无人机单点定位方法误差大、定位精度不高的问题,提出空间两点交会定位方法。利用自身位置及姿态信息,构建空间三角形,通过坐标转换,求解目标坐标。试验结果证明,定位精度可提高至60 m。     

小型无人机三轴飞行仿真转台设计

针对直接在无人机上验证飞行控制系统成本较高,危险性较大,且受场地限制的问题,设计了一种针对小型无人机的三轴飞行仿真转台。介绍三轴转台主要性能指标和转台结构,对伺服控制系统和伺服软件系统2个方面进行分析,编写了设计程序。分析结果表明:该转台具有体积小、成本低、精度高、使用方便等特点,为小型无人机控制系统的研究提供了一个地面半仿真实验的平台。     

CDMA直放站中的最大S/N合成技术

在介绍移动通信系统中分集接收的概念及分集技术分类的基础上,着重论述了极化分集接收技术,阐述了最大S/N合成器的实现方案,对实际电路的制作给了较为详细的论述,最后介绍了分集直放站在移动通信网中的应用。     

分集技术及其在CDMA直放站中的应用

本文在介绍移动通信系统分集接收的概念和分集技术分类的基础上，着重论述了极化分集接收技术，阐述了最大S/N合成器的实现方案，对实际电路的制作进行了较为详细的论述。最后介绍了分集直放站在移动通信网中的应用。