航空相机前向像移补偿的线性自抗扰控制

为消除飞机姿态角速度变化对摆扫式航空相机反射镜组件进行前向像移补偿时的扰动,设计了线性自抗扰控制器(LADRC),研究了角速度扰动与力矩扰动的等效关系和扰动估计及补偿方法.首先,分析了飞机姿态角速度扰动对像移补偿的影响;然后,建立了有力矩扰动作用时反射镜系统的数学模型,设计了用于扰动观测与估计的线性扩张状态观测器及带扰...     

机载光电平台隔振装置特性研究

设计合理的隔振装置能有效隔离机体传递给平台的振动，保证平台稳定和跟踪精度。分析了金属三向隔振装置的工作机理，指出其在机载光电平台应用中的优点。通过试验测试了金属三向隔振装置在光电平台中的隔振效果，并对测试曲线进行了分析，为机载光电平台隔振装置的设计提供了参考依据。     

光电稳定平台控制系统中数字滤波技术研究

光电稳定平台控制系统中，测量信号中包含的随机噪声对系统的控制性能影响很大，数字滤波是滤除噪声的有效手段。由于采样频率、实时性的要求和控制系统硬件的限制，并非所有的数字滤波技术均能在稳定平台控制系统中应用。介绍了几种稳定平台中应用的数字滤波方法，并对实验结果和在实验使用中应注意的问题进行了分析。     

复合式速高比计研究

本文提出了复合速高比计,并对其原理进行了分析,探讨了多狭缝空间滤波器各参数对滤波效果的影响,同时对其控制系统也散了分析。通过实验室模拟实验和室外飞行实验,证明该速高比计是成功的,并有实际应用价值。     

数字调宽的原理与实现

本文简述了在微型机或单片机控制系统中,用8253(或8254芯片)通过编程实现数字调宽的有关问题。并在高精度仪器伺服系统实验中取得了满意结果。     

跟踪系统中跟踪器延迟的自适应预测补偿方法

跟踪系统中跟踪器的延迟会对系统的稳定性和跟踪精度产生不利影响。为此以典型Ⅱ型系统为例，理论上定理地分析了跟踪器延迟对跟踪系统的影响，并提出了将采用LMS算法和横向滤波器结构的自适应滤波器用于延迟预测补偿的方法。仿真结果验证了方法的有效性。     

基于小波变换的压电陀螺类噪声滤波器设计

1/fγ类随机噪声是影响压电陀螺精度的主要因素之一,其中随机信号包括白噪声和分形噪声.由于分形噪声具有长期相关性和自仿射性,采用传统的低通滤波方法难以达到有效的滤波效果.本文利用分形噪声在小波变换域的特性采用小波变换域参数估计的方法获得噪声参数,通过小波白化的方法消除分形噪声的长期相关性和自仿射性,最后应用小波软阈值的滤波方法去噪.经过对某型号压电陀螺信号进行滤波实验,结果表明这种基于小波分析的滤波方法是有效的.     

激光干扰高空动靶地面伺服系统稳定跟踪速度分辨率探讨

强激光连续干扰、照射空中靶材使其升温、软化、熔融而造成其结构的饱和或损伤,一定的能量积累是必需的.能量积累与激光器功率密度和激光束在靶材上的驻留时间有关,在一定激光功率水平下,驻留时间越长,干扰效果越佳.显然强激光地面伺服系统的跟踪精度和速度跟踪能力将直接影响激光在高空动靶上的驻留时间,从而影响干扰效果.而在高俯仰角下跟踪高空动靶,地面伺服系统的水平跟踪精度和速度分辨率又是影响驻留时间的重要因素.系统方位速度分辨率定义为水平伺服系统所能分辨的最低速度值Vmin.本文针对高空500 km处的动态靶标,讨论了地面激光发射系统在出光口径D=1m,衍射极限γ=3,光束直径为40 m时的单次照射时间(即激光在靶标上的驻留时间),由此分析激光干扰高空动靶所需地面伺服系统的跟踪精度和速度跟踪分辨能力,由此得出地面伺服系统方位稳定跟踪速度越低,干扰效果愈好的结论.     

采用线加速度计的转速测量新方法

为了实现在没有测速机的条件下对转台转速的测量与控制,提出了一种基于线加速度计的转速测量与控制新方法.首先,利用DSP采集线加速度计输出的转台转动的线加速度信号,并通过DSP进行积分运算,计算出转台当前转速.然后,利用测速机和线加速度计分别测出转台在开环阶跃、输入正弦波以及闭环时的阶跃响应曲线.最后,对两种情况进行对比.实验结果表明:利用线加速度计能有效地代替测速机实现对转台测速与控制的功能,解决了在没有测速机的情况下对转台进行转速测量与控制的问题.