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1.
基于带修正因子的模糊控制汽车主动悬架系统的研究   总被引:3,自引:1,他引:2  
根据路面 -汽车系统的特点 ,提出一种在线可调整的模糊控制算法 ,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算。该方法不仅体现了模糊控制算法对非线性系统具有的明显优势 ,而且利用 L MS自适应模块调整模糊控制器的修正因子 ,改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖缺陷。针对简化的汽车模型 ,以汽车操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标 ,进行了仿真计算及分析。又进一步在两自由度系统上进行了台架试验研究 ,结果证明该算法对系统的振动控制具有较好的效果。  相似文献
2.
一种汽车主动悬架系统模糊控制器设计及试验   总被引:3,自引:2,他引:1  
设计了一种在线可调整的模糊控制器,其模糊控制规则表可以用解析的方法进行计算。不仅体现了模糊控制算法对非线性系统具有的明显优势,而且利用LMS自适应模块调整模糊控制器的修正因子,改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖缺陷。针对简化的汽车模型,在以单频信号作为激励源的仿真研究过程中,该算法对悬架系统的振动控制收到了较好的效果。在两自由度的悬架系统试验台架上进行了试验研究,结果进一步证明该算法的有效性。  相似文献
3.
基于LMS自适应滤波的汽车主动悬架研究   总被引:2,自引:2,他引:0  
针对简化的车辆模型,确定汽车簧上质量的加速度、车轮与地面问的动载荷以及车身的动挠度为悬架系统性能评价指标。将LMS自适应滤波算法与广义自适应控制相对比,仿真计算表明,LMS自适应控制策略不仅计算简单,而且性能指标明显优于广义自适应控制方法。  相似文献
4.
EXCEL在稳健(Robust)统计技术中的应用   总被引:2,自引:2,他引:0  
稳健统方法(Robust统计)是用中位值和标准化4分位距IQR值代替平均值和标准偏差,避免了极端值(离群值)对统计结果的影响,从而可以比较客观、科学地评价每一个实验室的结果。本文给出了稳健统计的基本原理和用Excel处理数据的操作方法,使大量繁琐的计算自动化,统计结果更准确、简便、快捷。  相似文献
5.
自适应LMS算法在汽车悬架振动主动控制中的仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文对汽车悬架振动主动控制的LMS(Least Mean Square)算法进行仿真研究。基于自适应LMS算法的控制器运算简单、适应性强。以正弦信号激励两自由度悬架振动系统模型,在计算机上利用matlab软件进行仿真,结果表明LMS算法能显著地改善汽车悬架的性能。  相似文献
6.
本文介绍一种带钢表面质量在线检测系统,该系统由照明光源、光学成象物镜、线阵CCD、A/D转换器、编码器、图像存储单元、阈值存储单元、缺陷亮暗判别单元、缺陷分类统计单元、接口控制部分、单片机和PC机组成。经实测,系统实时准确检测出带钢上下表面存在的划痕、起皮、麻点、辊印、锈斑等缺陷,最高分辨能力可达0.05mm。  相似文献
7.
本文介绍了桑塔纳轿车转向器总成扭矩测量调整控制系统,提出了快速有效的扭矩调整模式,给出了结构示意图和工作原理框图。本装置已在上海汽车底盘厂投入使用。并取得了明显的效果。 转向器总成是控制汽车运动方向的重要部件,其扭矩值的大小直接影响到汽车方向盘转向的灵活性。为此,在完成转向器总成组装工作后,必须对其扭矩进行调整,以保证在使用中扭矩的变化始终保持在规定的范围内。  相似文献
8.
车辆悬架系统关系到汽车的行驶平顺性和操纵稳定性.传统悬架无法在各种行驶条件下提供良好的减振性能.油气悬架系统是集弹性元件与阻尼元件于一体的悬架装置.根据工程车辆实际发展现状,结合国内外油气悬架系统先进技术及工程应用,论述了油气悬架研究的关键技术.认为油气悬架是发展现代工程车辆的关键结构,能够满足工程车辆平顺性和操纵稳定方面的要求.  相似文献
9.
主要介绍转子导程的参数选择,并给出了实际设计时所碰到的挂轮选配问题的解决方案。  相似文献
10.
以壳聚糖为原料,2%乙酸为溶剂,选择适当的膜液组成和制备条件,可以制得截留分子量为67000的超滤膜.该膜对0.1%牛血清蛋白的截留率可达90%以上.研究了铸膜液组成和若干因素对膜性能的影响.  相似文献
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