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1.
双口RAM在声信号处理数据接口模块中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
秦利 《声学技术》2009,28(5):669-672
介绍了双口RAM器件在数据接口模块的软硬件设计中的应用实例。该模块选用了VME总线方式,主要器件选用了具有强大运算能力的DSP芯片和存储能力极其方便的双口RAM器件,还有差分接口模块和DC/DC电压转换器等。重点介绍了双口RAM CY7C026-25AI的结构特点及其有趣的"乒乓"工作方式,分析了双口RAM与FIFO以及普通存储器的性能差异,对以往SHARC处理器和FIFO芯片的配合方式提出新的观点,即SHARC处理器和双口RAM的组合方式,展示了双口RAM器件在现代数据采集设备中使用的绝对优势。  相似文献
2.
以在轨服务高精度操控任务为背景,根据不同重力环境中机构的间隙界面运动特性,研究了地面装调及空间服役两种不同工况下的近似间隙等效模型。分析了不同重力环境下影响间隙形成的主要因素,并以二自由度空间机械臂为例,使用无质量轻杆法获取考虑铰间间隙的空间机械臂在重力及重力释放条件下的动力学解析解,进行了铰间间隙与重力对末端轨迹跟踪控制精度耦合影响的仿真研究。在此基础上,针对间隙等效模型造成的模型不确定性及干扰设计了间隙补偿控制器,并通过仿真验证了间隙补偿控制器的有效性。  相似文献
3.
研究了重力对含铰间间隙空间机械臂的轨迹跟踪控制的影响。针对空间机械臂在安装、调试阶段处于地面重力环境,在应用过程中处于空间微重力环境,重力环境的改变会使得在地面设计、装配、调试好的控制器在空间应用时达不到良好的控制精度和效果的问题,设计了不需被控对象模型的分数阶PD滑模控制器(PDμ-SMC)对含铰间间隙空间机械臂进行控制,并基于李亚普诺夫理论证明了渐近稳定性。仿真结果表明该控制策略能有效地抑制外部干扰,实现含铰间间隙空间机械臂在不同重力环境及存在外部扰动情况下仍然能对期望轨迹进行准确快速跟踪。  相似文献
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