潜艇低速航行损失浮力时的挽回操纵

以潜艇低速航行发生损失浮力时的挽回操纵为研究对象,通过建立计算机仿真模型,对可能发生的情况采取不同操纵控制措施进行仿真操纵,从而得出应对潜艇低速航行发生损失浮力时的各种有效的安全操纵措施。     

基于方位-能量的海底声学参数估计方法研究

估计海底声学参数并应用的方法有很多种,但由于过程复杂、投入较大,大都不容易实施.文中利用建立的方位-能量估计海底参数模型,在预先给出目标距离的情况下,使用遗传算法估计海底声学参数.这使得潜艇自身的声纳既可以用于在平时训练中积累海区海底声学参数又可以在战时直接使用这些参数为作战服务.这样海底声学参数的估计与应用有机的结合为一个整体,使得整个过程简便快捷、易于实现.     

潜艇应急上浮操纵运动仿真预报研究

研究潜艇在应急操纵过程中的姿态变化规律,在舱室破损情况下的供气挽回操纵的方法,采用可压缩气体的一维定常绝热摩擦管流理论建立了高压气吹除主压载水舱模型,并与潜艇大攻角运动数学模型结合,构建了潜艇应急操纵数学模型.对潜艇首部舱室破损时的挽回操纵过程进行了预报,使用车、舵、气动力抗沉的操纵模型进行仿真.仿真结果表明,建立的模型能够可靠地预报破损潜艇在应急浮起过程中的运动规律以及姿态变化,所采取的供气措施对实艇高压气的定量优化具有一定的参考价值.     

建设无线电高山监测站的几点体会

无线电高山监测站的主要优势在于居高临下，城市建筑物和小山体难以产生阻挡信号，监测覆盖范围大、效果好。按照《浙江省无线电管理“十五”规划》的要求，在浙江省信息、产业厅的支持下，浙江省丽水市无线电管理处于2002年开始着手建设白云山固定监测站，2004年安装了HR-12A固定无线电监测测向系统后正式投入运行。     

浅谈当前无线电管理突发事件的应对

近年来各种频繁发生的自然灾害和突发事件造成了严重的后果，对政府应急能力提出了严峻的考验，引发了政府和社会对如何应对突发事件的深刻思考。作为无线电管理工作者，对当前无线电管理中的突发事件进行研究并提出应对措施，便成为一项紧迫的任务。     

可活动式小型无线电监测系统的设计与应用

结合当前无线电管理的新任务和中小城市的实际特点,设计了”可活动式小型无线电监测站”,并详细介绍了该监测站在重大任务的无线电监测保障中的应用。     

潜艇舵卡时高压气的使用时机及仿真

高压气是潜艇生命力的基础,是潜艇发生应急事故时挽回操纵的重要保证,针对潜艇舵卡应急故障,建立了潜艇运动仿真控制模型,研究了高压气在舵卡挽回操纵中的使用方法和时机。     

海水密度变化对潜艇运动状态的影响

海水密度变化对潜艇的运动状态有较大影响,分析海水密度变化后潜艇的受力情况,建立潜艇空间运动仿真模型,仿真比较海水密度增大和减小时,潜艇的运动状态。由仿真结果分析得出海水密度增大或减小对潜艇运动状态的影响。     

基于扩展卡尔曼滤波的潜艇破损进水估计研究

研究潜艇水下撞击破损后进水位置和水量优化估计问题,当潜艇因碰撞和触雷等破损进水时,准确的获取潜艇水下破损进水时的进水量和进水位置信息,对潜艇指挥员采取及时有效地抗沉手段具有重要的现实指导意义。由于进水后形成较大的系统干扰,造成信息不稳定。为解决上述问题,提出采用滤波器将潜艇水下破损进水后产生的干扰力和干扰力矩定义为潜艇垂直面运动系统的扩展状态变量,用扩展卡尔曼滤波对潜艇破损后的进水量和进水位置进行状态估计识别。仿真结果表明,改进方法能够较为精确地估计出潜艇水下破损时的进水量和进水位置,对潜艇指挥员在潜艇水下破损情况的指挥决策具有重要的参考价值。