基于深度信息的巡逻机器人避障系统实现

针对巡逻机器人的避障导航,基于Realsense深度摄像头获取环境深度信息,在使用机载计算机对深度图像进行分层处理的基础上,设计了巡逻机器人避障导航系统,同时对巡逻机器人通信协议以及决策流程等进行了改进设计,最后在ROS机器人开源操作系统上对其进行实验及验证。实验结果表明,在相同环境下,该方法能使巡逻机器人快速、安全、有效地避开静态障碍物而到达目标点。该方法不仅能够提高避障的成功率,获得实时避障效果,而且能够降低巡逻机器人的数据处理量,有利于巡逻机器人的移植。     

基于相似一致性的模型自蒸馏方法

针对传统自蒸馏方法存在数据预处理成本高、局部特征检测缺失，以及模型分类精度低的情况，提出了基于相似一致性的模型自蒸馏方法(Similarity and Consistency by Self-Distillation, SCD),提高模型分类精度。首先，对样本图像的不同层进行学习得到特征图，通过特征权值分布获取注意力图。然后，计算Mini-batch内样本间注意力图的相似性获得相似一致性知识矩阵，构建基于相似一致性的知识，使得无须对实例数据进行失真处理或提取同一类别的数据来获取额外的实例间知识，避免了大量的数据预处理工作带来的训练成本高和训练复杂的问题。最后，将相似一致性知识矩阵在模型中间层之间单向传递，让浅层次的相似矩阵模仿深层次的相似矩阵，细化低层次的相似性，捕获更加丰富的上下文场景和局部特征，解决局部特征检测缺失问题，实现单阶段单向知识转移的自蒸馏。实验结果表明，采用基于相似一致性的模型自蒸馏方法：在公开数据集CIFAR100和TinyImageNet上，验证了SCD提取的相似一致性知识在模型自蒸馏中的有效性，相较于自注意力蒸馏方法(Self Attention Distilla...     

医疗设备配置的计算机的病毒防范措施

随着科学技术的高速发展,计算机已经成为各个领域中不可缺少的重要组成部分.在现代化的医疗设备中,也采用了计算机相关技术,尤其是近年来研发出来的新设备,很多医疗信息和诊断指标都要经过计算机来进行打印和数据处理.但随着病毒的出现和发展,对计算机技术的威胁也越来越大.本文对计算机病毒进行全面阐述,并提出在医疗设备配置计算机的病毒防范中可实行的具体措施.     

基于双重注意力的无触发词中文事件检测

事件抽取是自然语言处理的重要任务，而事件检测是事件抽取的关键步骤之一，其目标是检测事件的发生并对其进行分类。目前基于触发器识别的中文事件检测方法存在一词多义、词与触发词不匹配的问题，影响了事件检测模型的精度。针对此问题，提出基于双重注意力的无触发词事件检测模型(Event Detection Without Triggers based on Dual Attention, EDWTDA),该模型可跳过触发词识别过程，实现在无触发词标记情况下直接判断事件类型。EDWTDA利用ALBERT改善词嵌入向量的语义表示能力，缓解一词多义问题，提高模型预测能力；采用局部注意力融合事件类型捕捉句中关键语义信息并模拟隐藏的事件触发词，解决词与触发词不匹配的问题；借助全局注意力挖掘文档中的语境信息，解决一词多义问题；最后将事件检测转化成二分类任务，解决多标签问题。同时，采用Focal loss损失函数解决转化成二分类后产生的样本不均衡问题。在ACE2005中文语料库上的实验结果表明，所提模型相比最佳基线模型JMCEE在精确率、召回率和F1-score评价指标上分别提高了3.40%,3.90%,3.67...     

气温及抄表时间对售电量的影响

影响售电量的因素有很多,其中气温、抄表时间对售电量影响最大,称为影响售电量的二元因素。通过对历史数据的统计分析,研究气温及抄表时间对售电量产生的具体影响,并阐述售电量预测分析方法。为制定经营指标及经营决策提供有效依据。     

量子密钥分发系统中高精度同步方案设计

针对光纤量子密钥分发(QKD)系统中信号同步的关键问题,提出了一种光同步方案。发送方通过现场可编程门阵列（FPGA）产生一定特征的同步脉冲序列驱动同步激光器,产生的同步光和信号光耦合到一根光纤传给接收方。接收方经过高速甄别后使用高频时钟来“采样”接收到的同步脉冲序列,使得双方达到严格同步;同时经过高精度延时调整后提供给单光子探测器作为门控信号,最大限度地去除暗计数。该方案具有高精度,低成本,容错性好的特点,已经成功应用于城域量子通信网络。     

论历城电力的增供扩销策略与实践

受宏观经济形势影响,近年来历城区供电公司电量增长放缓,销售电量同比增长低于计划水平,甚至出现负增长现象,直接影响了企业的可持续发展水平。严峻的形势促使电力企业必须进一步加强对用电客户的挖掘、建设和服务。以历城电力增供扩销策略和实践为主题展开论述。     

面向大型压铸模型腔壁厚的模糊优化没汁

运用多目标模糊优化设计的原理,结合大型压铸模的工作条件,建立了逼近实际工况的型腔壁厚数学模型.采用最优水平截集法求解,并用复合形法进行优化.并给出了这种设计方法应用于潜望镜镜身铸件压铸模的工程实例.     

面向大型压铸模型腔壁厚的模糊优化设计

运用多目标模糊优化设计的原理，结合大型压铸模的工作条件，建立了逼近实际工况的型腔壁厚数学模型。采用最优水平截集法求解，并用复合形法进行优化。并给出了这种设计方法应用于潜望镜镜身铸件压铸模的工程实例。     

云环境下地铁自动售检票系统研究

近年来我国城市轨道交通发展迅猛,许多城市正处于规划和建设高峰期,在地铁建设中涉及众多的子系统,自动售检票(AFC)系统便是其重要的组成部分。AFC系统主要实现地铁售票、检票、计费、收费、统计、清分、管理等全过程的自动处理。随着网络时代的发展,AFC系统中引入互联网和移动支付技术,能有效解决设备造价成本高、使用率低、票卡流失折旧等问题,降低运营维护成本。文章首先分析传统AFC系统特点,然后基于云环境对AFC系统进行分析阐述。