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1.
以机器人焊接工作站在汽车零部件制造中的应用为基础,提出一种适用于多种焊接夹具的工作站解决方案。采用分层集散控制方式,提高了整个系统的效率和运行能力。基于同步控制理论制定了适用于双机器人协调焊接的控制策略。开发了由大量结构体和数组构成的夹具自由编辑系统,能兼容多种不同类型的夹具。构建了由主控制器为核心的工业控制系统,采用人机交互界面和现场检测设备,实现了对工作站运行状况的监控和预警。  相似文献   
2.
采用拉挤成型工艺制备了结构均一有序、外貌光亮顺滑的高性能碳纤维/环氧树脂复合材料板,并对其进行了力学性能测试。研究结果表明:高性能碳纤维/环氧树脂复合材料板,在0°条件下,拉伸强度1889MPa,拉伸模量141GPa,压缩强度1212MPa,压缩模量130GPa,弯曲强度1107MPa,弯曲模量136GPa;在90°条件下,弯曲强度86MPa;层间剪切强度61.834MPa,具有较好的力学性能。  相似文献   
3.
4.
野炊     
有人曾经说,虽然千万年过去了,人在原始社会形成的某些原始基因依然顽强地留在我们身上。比如,现在还有很多的人喜欢远离都市繁华去乡野行走,放着家里现代化的厨具不用,喜欢到乡野里去野炊即是一种证明。  相似文献   
5.
与君一壶茶     
与君一壶茶,不“斗地主”,也不去搓麻将,只让身体和心灵都随意地散坐。双目可微闭,也可沉静地睁开,看看窗外的风景,周围的人事。如果碰上了,还可以看看素衣女子娴静的茶道表演。有时也摆上几盘没有赌注的棋,举止之间虽然也有争执,但绝不高声大气,只互相善意地幽默。散坐之中,如果有相识或不相识的人把头向你我转过来,也免费将脸上呈现出来的微笑与轻松给别人看。  相似文献   
6.
李芳颂  高晓峰  丛庆 《软件》2013,(12):201-201
本文基于对网格技术支撑上层应用的阐述,提出一种基于代理的网格中间件体系结构,在设计上利用代理的可移动性及可控管理使网格底层资源利用率明显提高,对于提高网格中间件的调度效率及灵活性具有十分重要的意义。  相似文献   
7.
无线网状网与应用技术   总被引:2,自引:0,他引:2  
无线网状网是一种新兴的无线组网技术并且具有良好的市场需求。该文首先简要介绍了无线网状网的产生和发展,然后针对无线网状网的定义特点关键技术以及应用前景等核心问题,进行了初步的探讨和总结。  相似文献   
8.
李芳颂  王锋  丛庆 《软件》2014,(1):143+145-143,145
本文基于对软件常见故障产生原因的分析,并基于对软件运行环境的探讨,提出面向领域的一种软件质量评价模型的构建方法,对于软件系统评价具有一定借鉴意义。  相似文献   
9.
曲庆  李福芬  乔晓梅  李堃  丛庆 《低温与特气》2013,31(4):32-36,49
论述了氮气中甲醛分析方法的研究过程,并对该分析方法进行了不确定度的评定。该方法分析仪器采用GC-MS,通过液体甲醛和丙酮标准样品求得二者的相对校正因子,并以丙酮气体标样和该校正因子来对氮气中甲醛进行定量分析。采用分光光度法与该方法定值结果进行比对验证,比对的数据表明该分析方法定值结果准确、可靠;分析方法不确定度评价结果表明,氮中甲醛分析方法的相对扩展不确定度≤6.2%。  相似文献   
10.
该文对河南普招招生志愿填报系统中服务器集群的部署与缓存的使用进行了研究,提出了服务器集群与缓存技术相结合来提高网站的性能的方案,该方案制采用了一种新的基于地址表的服务器集群部署方法。同时对服务器集群下Memcached的使用进行说明,并对其存在的缺陷提出了解决方法。该方案适合于类似大型网站的部署具有很强的推广价值。  相似文献   
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