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1.
2.
为解释摩擦尖叫时变性的基本机制,建立盘-销系统并完成摩擦尖叫台架试验,成功反复再现间歇性和持续性尖叫。试验时,记录不同速度和法向力载荷工况下的摩擦噪声、动态接触作用力和销端部振动加速度信号。通过试验信号的小波分解、时频分析和馈入能量的计算,系统分析盘-销系统发生时变性摩擦尖叫的机理与因素。研究发现,摩擦尖叫的间歇性或持续性取决于摩擦接触法向力准静态分量的大小。当法向力准静态分量较小时,系统发生间歇性尖叫,反之则发生持续性尖叫。制动盘和销的模态耦合导致摩擦尖叫,尖叫频率会随着法向力准静态分量的变化成比例变化,且与摩擦接触力之间存在显著的滞环效应;能量馈入是产生摩擦尖叫的重要前提,而且馈入能量的变化导致摩擦尖叫声压幅值变化。 相似文献
3.
4.
制动力矩波动引起方向盘抖动的传递途径试验研究 总被引:1,自引:1,他引:1
通过制动抖动整车道路再现试验和dynamo试验台的制动器台架试验研究,确定了制动器制动力矩的低频波动(BTV)向方向盘传递的主要路径,并考察了传递路径中各个零部件对制动抖动的吸收与放大,为寻求传递途径的衰减控制措施奠定了良好的基础。研究表明,制动力矩波动传递的主要过程是制动力矩经过轮胎地面耦合作用,经过悬架系统传递到转向横拉杆并最终传递到方向盘,制动抖动在传递过程中整体衰减,但是在局部存在放大现象,机械结构上的放大对抖动的传递有很大的影响。 相似文献
5.
STEP-NC数控程序信息提取和数控加工数据库初步规划 总被引:3,自引:0,他引:3
应用ST-Developer软件包和Visual C++开发环境以及SQL Server数据库管理系统开发了软件模块。根据STEP-NC的参考模型提取出特征、加工、工艺等信息,并存储为树形结构,清楚地展示了STEP-NC数控程序的结构层次。提出了基于STEP-NC数控加工数据库的概念,并对其进行了规划。 相似文献
6.
7.
在起重机动强度研究中,结构的动态过程及其应力谱的研究占有十分重要的地位。本文主要探讨塔式起重机水平动臂结构在正常起升工作状态下的动态过程,并在此基础上提出制定结构应力谱的基本方法。一、水平动臂结构的动态过程起重机的正常起升工作状态包括上升启动、稳定上升、上升制动、下降启动、稳定下降和下降制动六个阶段。其中上升启、制动及下降启、制动为非稳定运动阶段。由于起重机 相似文献
8.
基于颤振补偿的电子液压制动系统液压力优化控制 总被引:2,自引:0,他引:2
集成式电子液压制动系统满足了车辆智能化和电动化的发展需求,已经成为制动系统的发展趋势。针对集成式电子液压制动系统液压力控制中摩擦力给系统带来的振荡和低速爬行现象,采用颤振补偿方法对系统进行液压力控制。试验表明,叠加颤振信号后的系统控制精度高,系统性能得到改善。在跟踪正弦信号时,相对于无颤振补偿的系统其误差方均根减小了79.7%。针对颤振补偿,基于试验分析,对比不同的颤振补偿信号的响应,从而优化了低频和高频液压力控制工况下叠加的颤振信号。试验证明,颤振补偿能够减轻集成式电子液压制动系统液压力控制中摩擦力所带来的振荡和低速爬行现象。此外,经过优化的颤振信号能够进一步地提高系统的液压力控制品质。 相似文献
9.
控制分配理论在车辆动力学控制中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
回顾控制分配理论在分布式电驱动车辆动力学控制中的应用。控制分配是解决执行器冗余控制的有效方法,它可将控制系统的设计分解为基本控制率的设计与控制分配算法的设计,降低控制系统设计的复杂度。分布式电驱动汽车的执行器数量多于被控物理量,是一种典型的执行器冗余控制系统。控制分配理论在分布式电驱动汽车中的应用经历了从简单的显式分配到优化分配的过程。在动力学控制方面,已形成包含各执行器约束,考虑轮胎横纵向力耦合的控制分配技术,结合液压系统与电动机系统进行分配是进一步研究方向。在能耗最优控制中,控制分配算法通过权重系数可以结合稳定性控制目标,有利于多目标融合的实现。在系统重构控制中,目前主要采用基于规则的控制分配方法,通过优化算法实现系统重构是进一步研究方向。目前应用的控制分配算法以二次规划与伪逆法为主,主要原因在于这两种方法的实时性好,且具有较高的分配精度。 相似文献
10.
为研究镍钛记忆合金在电流激励下的记忆效应以开发某新型镍钛记忆合金丝传感器、执行器,按照德国工程师协会机械产品开发与设计规范(VDI—2221)开发了一个将记忆合金按重力垂直布置的试验台。该试验台可以让不同长度、不同直径的镍钛记忆合金丝以不同热处理方式和不同预应力在一台试验仪器上进行试验。试验台架结构使用了德国ITEM公司的模块化产品,缩短了开发流程,有效控制了成本。 相似文献