UKF强跟踪滤波在组合导航故障诊断中的应用

针对组合导航系统故障诊断,在强跟踪滤波理论的基础上,对无迹卡尔曼(UKF)强跟踪滤波法进行了研究.UKF强跟踪滤波法兼具UKF和强跟踪滤波器的优点:较强的处理非线性问题的能力和强跟踪能力.最后,将该方法应用于组合导航系统故障诊断,设置不同的故障模式,与强跟踪滤波法进行了对比仿真研究.从仿真结果可看出,两种方法对硬故障的灵敏度接近,UKF强跟踪滤波法对软故障的灵敏度明显高于强跟踪滤波方法.由此证明UKF强跟踪滤波器对于突变状态具有强跟踪能力,对于缓变故障具有优于其他方法(强跟踪滤波)的敏感能力,提高了组合导航系统的精度、可靠性和安全性,可应用于工程实际.     

基于粒子滤波的自组织模糊神经网络算法研究

为了得到结构更加紧凑、泛化性能更强的自组织模糊神经网络,提出了基于粒子滤波(particle filter,PF)的自组织模糊神经网络训练算法.其能够对模糊规则进行自动生成和增删.文中给出了模糊规则生成准则,应用误差率下降方法作为模糊规则增删策略,删除作用不大的规则.建立了以隶属函数宽度参数为状态,以理想输出为量测的动力学模型,利用PF对参数进行了学习.最后,对两个实例进行了仿真,从仿真结果可以看出,与D-FNN、SOFNN、EKF-SOFNN等算法相比,其在结构紧凑性以及泛化性能上都得到了提高,从而证明了PF-SOFNN的有效性.     

基于相关性模型的BIT诊断策略技术研究*

提出了一种基于相关性模型的机内测试诊断策略。首先根据机内测试系统的诊断策略模型,以相关性矩阵为基础,综合考虑可靠性和测试代价等因素,利用AO*算法构建了决策树;然后根据信息量的大小依次选择测试点,并确定出优化的诊断策略序列。实例分析结果表明,该方法计算复杂度小,所得的诊断策略在较低的测试代价下可以有效提高机内测试的故障检测和隔离率。     

基于EMD-HMM的BIT间歇故障识别

针对引起机内测试系统(BIT)虚警的间歇故障,提出了一种基于经验模态分解(EMD)和隐马尔科夫模型(HMM)的间歇故障诊断方法以抑制虚警。首先对原始信号进行EMD分解,选择能量最大的几个固有模式分量函数(IMF)进行特征提取,作为系统状态的观测值;然后将观测值输入到训练好的HMM中进行决策,求取最大似然概率值作为识别结果。结果表明,利用EMD进行特征提取并与HMM方法相结合能很好地分类出各种状态,有效地诊断出间歇故障。     

一种改进的十六进制文件管理工具—CHex32的研制

针对西方Hex32不能显示汉字和俄文具处理长文件时速度慢的问题，研制了一种改进的十六进制文件管理工具－CHex32，CHex32保留了西方Hex32对十六进制文件的主要编辑功以,胆一种用于分析软件功能和文件数据结构的实用工具。     

一种基于遗传算法的飞行动作识别方法

提出了一种基于遗传算法的飞行动作识别方法,用于建立飞行动作自动识别专家知识库。通过对遗传算法的改进,能够快速获取飞参数据中的飞行动作数字特征,该方法能得到简练的飞行动作识别规则。仿真结果证明该方法具有较强的实用性和推广性。     

基于无线SAW压力传感器的FADS研究

嵌入式大气数据系统(FADS)是先进的大气数据系统.由于SAW压力传感器能进行无线测量,将无线SAW压力传感器应用于FADS,与MIMU相结合使之成为廉价的微型组合导航系统.研究了FADS的基本原理、无线双单端SAW谐振器压力传感器的基本原理以及相关应用电路模块,并利用HP Esoft软件和SAW谐振器等效电路对无线SAW压力传感器进行了仿真.研究表明,无线SAW传感器能应用到先进的大气数据系统,具有重要的应用价值.     

基于无线SAW压力传感器的FADS研究

嵌入式大气数据系统(FADS)是先进的大气数据系统。由于SAW压力传感器能进行无线测量,将无线SAW压力传感器应用于FADS,与MIMU相结合使之成为廉价的微型组合导航系统。研究了FADS的基本原理、无线双单端SAW谐振器压力传感器的基本原理以及相关应用电路模块,并利用HP Esoft软件和SAW谐振器等效电路对无线SAW压力传感器进行了仿真。研究表明,无线SAW传感器能应用到先进的大气数据系统,具有重要的应用价值。     

飞行事故调查时缺失飞行参数的综合估计方法

分析了飞行事故时导致飞行参数缺失的几种因素,在介绍传统的基于参数变化率特性和基于参数间函数关系估计缺失飞行参数的方法后,重点研究了一种基于样本学习(神经网络和支持向量机)的缺失飞行参数的估计方法。仿真结果表明,当飞行参数间不存在确定的函数关系时,采用基于样本学习的飞行参数估计方法可行、有效。     

基于DirectX技术的飞机飞行过程再现

分析了飞行过程再现的技术要求，研究了如何使用DirectX的Direct3D、DirectDraw、DirectSound等技术再现飞行过程。讨论了飞机离散点航迹误差的修正、插值算法以及时间同步播放控制问题。采用Visual C 6．0编程语言，开发了可在普通PC机上运行的飞机飞行过程再现软件，获得了满意的视觉放果。