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钢结构是建筑工程的重要组成部分之一,其施工质量与整个建筑的稳定性、承载力密切相关。钢结构工程涉及的施工环节较为繁杂,只有加强技术控制,才能确保工程建设的顺利进行。通过介绍钢结构工程施工的基本内容,分析施工技术管理中存在的问题,探索建筑钢结构工程施工技术管理与控制的策略,以为类似工程提供借鉴。 相似文献
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为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向、横向和航向通道分别独立设计自抗扰控制器,将系统中未建模动态、不确定性以及通道间的强耦合视作总扰动进行估计并补偿,并在纵向和航向通道引入角速度阻尼反馈项,使原始飞行器开环动力学闭环近似为一个广义对象,降低了自抗扰控制器的设计阶次.选取眼镜蛇机动和赫伯斯特机动两种典型的过失速机动动作进行控制策略验证,数值仿真结果表明,所设计的三通道独立自抗扰控制器能够消除通道间的强耦合,完成推力矢量飞机的大迎角机动控制.蒙特卡罗仿真测试表明,所提控制策略具有较强的鲁棒性. 相似文献
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调压调速由于结构简单、可靠性高,在大功率带式输送机有级调速系统中广泛应用。传统的调压调速方法未考虑输送机特性,导致调速过程中需要引入过渡电阻来限制环流。考虑带式输送机呈感性的特点,通过合理地设置触发时刻,实现了调速过程自然无环流,且无需过渡电阻,装置寿命、损耗和体积都会显著改善。最后在PLECS下搭建了系统仿真模型,验证了控制策略的有效性。 相似文献
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针对机械行业实现"无人化生产线"的迫切需求,研发一种在生产现场使用的基于机器人协同的复杂轴类零件多参数精密智能检测系统.综合机器视觉、精密传感检测、伺服控制、网络测控等先进科技,研发了复杂精密阶梯轴类零件的直径及其跳动、阶梯长度、中心孔直径等参数的智能检测技术和成套装备;研发了检测系统与数控设备及机械手协同检测技术,实现轴类零件无人化生产;研发了嵌入式在线SPC(统计过程控制)技术,实现轴类零件生产质量监控和预警.应用结果表明,复杂轴类零件多参数精密智能检测系统以及该检测系统与多台数控设备及机械手构建的协同联动检测网络,实现了加工工件在线闭环的"无人生产线",通过在生产链中引入轴类智能检测系统与数控车床的方式,使数控车床生产工件实现形位参数自动检测、工件参数和加工路径的自修正、自动装卸等功能,测量准确、速度快、效率高.该技术可以拓展运用在多种不同类型工件的生产上,通用性好. 相似文献