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1.
对一种2R1T(R表示旋转,T表示平移)的类球面并联机构进行了瞬时速度分析. 由于机构的动平台中心与基座中心始终关于过3个球关节的平面对称,利用几何法很容易获得动平台的位置解,然而机构的瞬时速度的计算则相对复杂,尤其是角速度的计算严重依赖姿态矩阵或完整雅克比矩阵的正确求解,并且计算效率低、容易出错. 为此,采用Riemann对称空间理论方法,从机构子链旋量系的对称性出发,建立各子链关节运动的约束,从而简化机构动平台瞬时速度的计算,机构所有可能的瞬时速度组成了一个线性空间,这个空间的基正好解释了机构的瞬时自由度. 最后,给出算例验证了该方法的正确性和有效性. 通过ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems,机械系统动力学)软件仿真与理论计算对比,角速度误差控制在-0.004~0.006 rad/s以内,线速度误差控制在-0.01~0.015 mm/s以内,采用对称空间理论方法计算瞬时速度用时5.187 s. 相似文献
2.
国内外大多数装置采用活性白土脱除重整生成油中的烯烃,但活性白土寿命短、需频繁更换,不利于安全生产和环保。考察了TCDTO-1重整混合芳烃脱烯烃精制剂在某石化炼油部重整装置上的工业应用,结果表明,采用布袋装填法,装填密度为0.532 t·m-3,在反应温度(135~190) ℃、反应压力(0.9~1.0) MPa、空速(0.85~0.95) h-1、原料溴指数(900~1 600) mgBr·(100g)-1的工况下,TCDTO-1精制剂性能优越,在不改变原生产工艺、且前端白土塔未进行更换的前提下,溴指数长期稳定在15 mgBr·(100g)-1以下。使用256天后按计划卸出再生,单程寿命超过白土的13倍,给企业带来可观的经济效益和社会效益。 相似文献
3.
为了改善静电纺再生丝素蛋白(SF)纤维膜的力学性能,通过静电纺丝技术制备丝素蛋白(SF)/聚丁二酸丁二醇酯(PBS)复合超细纤维膜。通过对用甲醇处理后的具有不同共混比例的超细纤维膜进行FE-SEM、FTIR、XRD和DSC观察测试,分析比较了不同共混比例的复合超细纤维膜的形貌、结构,并进行力学性能测试。结果表明:随着聚丁二酸丁二醇酯共混质量比的增加,复合超细纤维的平均直径从289 nm增大到425 nm;复合超细纤维的结晶性能随之提高;复合超细纤维膜的拉伸破坏应力先减小后增大,拉伸破坏应变逐渐增加;当共混质量比为50/50时,复合超细纤维膜表现出良好的力学性能,拉伸破坏应力接近于16 MPa,破坏应变达到50%。聚丁二酸丁二醇酯可有效调控丝素蛋白超细纤维膜的形貌、结构和力学性能。 相似文献
4.
为进一步研究玻璃纤维/PVC复合材料的隔声性能,使其性能更加优越,以不同细度的玻璃纤维制成的织物和高阻尼的聚氯乙烯为原料,制备玻璃纤维织物/聚氯乙烯隔声复合材料,并采用双声道分析仪、SEM等对样品的隔声性能、形态结构进行分析测试。结果表明:玻璃纤维的细度对织物及复合材料的隔声性能都有较大的影响;在面密度、厚度等条件基本相同的情况下,玻璃纤维的直径越小,制成的织物及聚氯乙烯复合材料的隔声性能越好。 相似文献
5.
6.
纳米/亚微米再生丝素蛋白纤维制备的影响因素 总被引:2,自引:1,他引:1
利用静电纺丝技术,制备再生丝素蛋白纳米/亚微米纤维.研究了纺丝液浓度、纺丝电压、纺丝距离、纺丝流率对纤维直径及形态的影响;探讨了经甲醇处理后纤维结构的变化.结果表明:纺丝液浓度为12%~20%时通过静电纺丝均能获得丝素纳米/亚微米纤维;纤维直径随纺丝液浓度的增加而增大,随电压的增大而减小,随纺丝距离和纺丝流率的变化纤维直径都有不同的变化. 相似文献
7.
用不同的增强体(涤纶机织物、玻纤机织物和涤纶非织造布)复合成的PVC隔声材料,利用双声道分析仪、SEM等对样品的隔声性能、形态结构等进行分析测试。结果表明:在面密度基本相同的条件下,涤纶非织造布/PVC复合材料的隔声性能优于其他两者;玻纤机织物/PVC复合材料的力学性能优于其他两者。 相似文献
8.
9.
10.
蚕丝丝胶戊二醛固着工艺的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文就戊二醛丝胶固着工艺和减少丝胶固着丝的黄变程度进行了研究,提出了高温短时间浸渍加脱水冷堆的GA法丝胶固着生产工艺,研究结果表明:在酸性条件下,添加适量稀土元素,采用酸性盐类作pH调节剂,适当降低固着时的pH值,能有效地提高丝胶固着牢度和降低固着丝的黄变程度,在弱碱性条件下,添加适当的缓冲稳定剂,能提高丝胶固着牢度和减少黄变现象。 相似文献