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1.
根据自动化生产线分拣站的工艺流程和自动化控制的要求,提出基于工业机器人、PLC以及传送带的货物码垛自动化解决方案。构建以三菱FX3U型PLC、传送带和工业机器人等组成的全自动分拣码垛系统。分析了PLC的动作过程,提供了PLC的程序流程图;分析了工业机器人码垛的工作过程,提供了工业机器人码垛的程序流程图。工业机器人引入到自动化生产系统后,能够进一步提高工厂自动化水平、提高生产效率,减小劳动强度,降低人工成本。 相似文献
2.
针对国内某选矿厂铜浮选工艺泡沫速率不稳定,精矿品位波动大,回收率不理想等特点,设计了一套浮选专家控制系统,该系统结合泡沫影像分析技术,在线品位分析技术,PID控制与模糊逻辑控制技术。系统架构简明合理,逻辑层次清晰有效,投入运行一段时间后,在不同原矿品位前提下,都能实现稳定泡沫速率,减少精矿品位波动,提高回收率等指标优化,同时药剂添加量也有明显减少。这表明该系统运行效果良好,值得应用推广。 相似文献
3.
研究了所制备发泡剂与材料干密度的关系,发现发泡剂掺量<1.5%,成型良好;大于该值后,干表观密度显著下降;材料配比中砂、粉煤灰按照0.54,2∶1的比例调试,发现与水泥净浆相比抗压强度有所下降,但是其容重有所增加;早强剂的用量增加,其凝固时间明显缩短,对后期抗压强度影响不大.最后通过实验筛选出干密度分别为800,900,1 000 kg/m3的材料配比进行相关性能测试,测试发现该发泡材料具有前期强度和28 d龄期抗压强度高的特点. 相似文献
4.
刘华锋叶桂鑫姚坚涛彭宝裕 《锻压装备与制造技术》2023,(5):65-69
根据系统控制要求,构建以西门子S7原1200型PLC作为系统的主控制器,采用PTP通信方式,实现与ABB工业机器人通信,采用触摸屏实现系统运行状态的监控与控制,采用丝杠滑台机构作为工业机器人的行走轴,结合工业机器人工具架和立体仓库,搭建了实验控制平台。通过安装在立体仓库上的传感器检测对应仓位上的物料信息,并将此信息传递给PLC,PLC与工业机器人实时通信,实现立体仓库上物料的存取。经过反复测试,系统运行稳定,可以顺利实现立体仓库上物料的存取。本系统能够提高立体仓储系统的自动化水平,提升系统工作效率。 相似文献
5.
6.
把铝型材厂工业废渣预处理成铝废渣熟料,分析处理前后铝废渣的综合性能。在原轻质砖配方的基础上掺入一定量的铝废渣熟料,调整配方及烧成曲线,制备出性能良好的轻质砖,对所制备轻质砖进行强度、吸水率、比重、SEM、XRD等测试分析,结果显示其抗折强度在19 MPa以上,约为行业标准值的2倍,较原轻质砖配方有显著提升,吸水率为0.296%,比重在1.33~1.40 g/cm3,通过XRD分析,其主晶相为AlPO4和SiO2,及少量的α-Al2O3晶相。SEM图上可观察到添加铝废渣后的试样的大小孔相间均匀,且多为圆孔,贯穿孔比未添加铝废渣的试样少,骨架连接完整。 相似文献
7.
针对带阻挡器的可积放物料输送线,以多条线体为对象,通过监控检测开关状态变化来控制积放滚筒线体电机起停,达到节能的目的。该控制方法简单、可靠,耗用可编程逻辑控制器(PLC)资源少。 相似文献
8.
9.
为了提高点焊机加工零件的质量和效率,实现工作台转盘旋转定角度时点焊工艺,提出了专用点焊机工作台设计及基于PLC控制系统设计的总体方案,阐述了关键指令DZRN和DDR-VA的应用。生产实践表明,螺母焊接位置纵向、横向运行偏差在±0.03 mm以内,同时具有效率高、运行可靠的特点。 相似文献
10.
所谓功能动作训练,就是对人体的基本动作模式进行测试、诊断和纠正,采用专门设计的动作训练方法,最大限度规避训练中可能带来的身体损伤,提高训练效率,有效提高运动员动作技能水平的方法体系总和。本文对提高竞技体育功能动作训练的实践进行分析,首先分析了其训练要求,其次分析了其应用实践,最后分析了其意义,为有关人员提供参考。 相似文献