基于改进RRT路径规划算法

针对基本RRT算法路径规划特点:树的扩展具有随机性,路径中存在冗余的节点,规划出的路径拐角多。因此,提出一种改进的RRT算法。改进后的算法首先采用目标偏向策略,以一定的概率P把目标点作为采样点进行随机树扩展,提高随机树向目标点的扩展的概率;其次,改变度量函数,添加了角度约束,减少了路径规划中搜索的范围,以减少搜索时间;最后,通过贪心算法对路径进行简化,并对简化后的节点采用三次B样条曲线进行优化。结果证明改进后的RRT算法搜索时间更少,搜索路径更短,平滑性更高。     

虚拟手术中基于边界元模型的碰撞检测研究

碰撞检测是虚拟手术的关键技术,针对人体组织的材料特性,提出基于线弹性理论的边界元模型。首先对整个场景空间进行剖分,在剖分网格中构建层次包围盒,包围盒相交时再进行精确相交检测。碰撞引起组织形变时,在几何模型的边界上建立线弹性积分方程,碰撞单元区域的形变量能够通过离散的求解结果反映出来。该算法速度快、精度高,很好的解决了虚拟手术系统实时性与真实感之间的矛盾。     

等离子熔-喷WC-17%Co涂层工艺参数对外观形貌的影响

等离子熔-喷技术同时具备等离子喷涂、熔焊技术的综合特点,可以实现各种陶瓷材料涂层与基体的冶金结合。Co基WC具有硬度高、耐磨损、耐腐蚀、耐高温等一系列优点。采用等离子熔-喷技术在Q235钢基体表面制备WC-17％Co涂层,通过研究等离子熔-喷工艺参数（等离子熔枪和喷枪角度、熔枪和喷枪与基材表面的距离、熔-喷速度、喷涂送粉量）对涂层外观形貌的影响,获得最佳的工艺参数,制备出外观形貌良好、无缺陷的熔-喷涂层。     

某型中速柴油机降低NOx生成与排放的改进研究

在测试与数值模拟的基础上,对某型中速柴油机提出改进方案,并进行了改进方案下的燃烧排放测试和缸内燃烧、排放过程的数值模拟,得到了缸内温度、压力以及NOx生成与排放量的变化过程.研究表明:改进方案的计算结果和台架试验结果较好吻合;对该机型实施的适当推迟喷油提前角,缩短喷油持续期的改进方案,可使NOx排放修正值由改进前的11...     

装配式混凝土构件生产工艺研究

通过深入研究装配式构件生产关系,立足生产工艺和预制安装研究方向,结合多个实际装配式混凝土建筑的工艺图进行生产工艺分析,建立了一套系统的装配式施工工艺并得出结论。装配式混凝土构件施工工艺有效避免建筑材料资源的浪费,保护施工现场环境,还能在减少施工周期的基础上保障施工的效率水平,提高企业管理水平,保障施工过程中的经济效益;在生产工艺方面,系统地研究了装配式建筑各方面的生产加工工艺,分析了目前在生产和施工方面所存在的优缺点,为以后装配式建筑技术的发展提供了研究依据。     

数据中心的艺术性表达

针对数据中心建筑的艺术性,回顾典型设计案例,重点在城市、空间、景观、建筑文化和建筑艺术表达等方面进行分析研究,以期使未来数据中心的设计与城市设计相融合,并形成能量闭环,为低造价下的数据中心设计提供参考.     

换流变压器阀侧用±204kV/2800A高压直流套管的研究

介绍了用于锦屏-苏南±800 kV特高直流输电工程同里换流站低端换流变压器阀侧±204 kV/2800 A高压直流套管的技术参数、主要尺寸、结构特点,研究的关键技术,型式试验及研究性试验的项目及试验结果。套管的额定直流电压为±204 kV,额定电流为2 800 A。主绝缘(电容芯体)为胶浸纸电容式,经内外绝缘优化设计、采用优质材料,通过工艺研究及试验验证,研制出产品并通过了型式试验及研究性试验的项目。产品的主要性能指标:工频耐受电压+局放测量289 kV(r.m.s),1 min工频耐受电压588 kV(r.m.s),雷电冲击耐受电压1 234 kV(peak),操作冲击耐受电压1 103 kV(peak),直流耐受电压+局放测量393 kVdc,极性反转+局放测量236 kVdc。     

基于流水线技术的FIR滤波器的设计与实现

本文依据流水线技术的原理,结合一个16阶低通滤波器为例,给出了在FPGA器件上用查找表法实现FIR滤 波器的设计.该设计通过Altera公司的EPF10K10LC84-4器件进行仿真验证,结果表明:设计实现了FIR滤波器,设计方法简单易行,不仅节约了硬件资源,而且提高了数字信号处理的速度,工作稳定可靠,满足设计要求.     

频率合成器中Σ-Δ调制器的设计与实现

本文首先介绍了Σ-Δ调制技术的基本原理,分析了一阶及高阶Σ-Δ调制器,最后结合一阶Σ-Δ调制器,给出了在FPGA器件上实现Σ-Δ调制器的设计。仿真结果表明,设计实现了Σ-Δ调制器,通过控制分频器实现了小数分频,方法简单易行。与运用Matlab软件仿真的结果完全一致,并进一步证实了高阶数字Σ-Δ调制对量化相位噪声的高通整形特性,从而有效地解决了小数分频频率合成器中的小数杂散问题,具有很高的实用性。     

基于弧焊机器人结合增材制造技术修复超大型模具的可行性分析

提出了采用弧焊机器人结合增材制造技术修复超大型模具的方法,通过有限元对模具受力状态分析,设计了具有梯度结构的焊接修复层。通过实验和试制,证明该方法可有效解决超大型模具的缺陷修复问题。