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CO2是中、短波红外探测的主要辐射噪声源,目前针对高温CO2辐射和传输特性的研究尚不明晰。重点研究了激波层中CO2的吸收作用,并对CO2热辐射及光敏面各辐射分量占比进行了计算与分析。采用改进的切线平板法求解辐射传输方程,并考虑了目标与窗口辐射对激波层内辐射场分布的影响,据此推导了激波层红外辐射和传输特性计算模型,最后给出了探测器光敏面各辐射分量及占比计算模型。对某型超声速红外制导导弹飞行高度h=1 km、飞行速度Ma=3~5时激波层特性进行仿真计算,结果表明:中波波段激波层透过率低于短波波段,但总体来说可忽略激波层吸收作用;飞行速度增加导致CO2辐射噪声区间向长波方向拓宽,Ma≥4、h=1 km时,4.4 μm以上波段有严重的CO2辐射噪声淹没目标信号,截止波长为4.4 μm的滤波器无法适用。 相似文献
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视觉定位脑外科手术机器人是近年来发展起来的一种新型医疗机器人。该文首先介绍了整个视觉定位脑外科手术机器人系统的构成和手术过程,随后在传统的通过机器人机械臂点取病人头部四个标记点来建立机器人坐标系与患者头部仿射坐标系之间转换关系的基础上,引入视觉定位功能,通过双目视觉建立起机器人坐标系与患者仿射坐标系之间的关系,从而在根本上提高了系统的机器人坐标系,患者仿射坐标系,3维模型坐标系以及世界坐标系之间的转换精度,有利于进一步的机器人精确手术实现。 相似文献
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基于黎曼流形的图像投影配准算法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了基于黎曼流形的图像投影配准优化方法, 根据投影变换的特点, 用SL(3)表征目标的图像投影变换, 研究SL(3)的几何结构, 通过变分的方法求出了SL(3)上的测地线, 给出相应的黎曼指数映射, 设计了一种新的基于SL(3)群上黎曼分析的平面投影配准算法, 分析了算法的优点, 并对其收敛性做出了证明. 模拟图像数据和真实图像序列测试的对比实验结果表明, 本文算法在效率和精度上较现有文献中基于欧氏空间的图像投影配准算法有显著提高, 优于基于李群的图像配准算法. 相似文献
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一种基于几何基元模型的人造目标提取方法 总被引:3,自引:0,他引:3
给出了从自然景物背景中提取人造目标的一种方法。基于图像灰度的差分方向算子将一幅图像分离成不同灰度差分方向的直线线段子图像,再对每幅子图像做直线段的后处理,最终将几幅子图像构建成一幅不同差分方向的直线线段集合。基于直线段集合图像给定区域内直线线段的结构文法及其所含几何基元数目和几何基元种类将人造目标从自然背景中提取出来。此算法可开发成实时硬件跟踪器应用于自动目标捕获。实验结果说明,对复杂的背景及低对比度情况下的红外目标图像,该方法提取人造目标的准确率达95%以上。 相似文献
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一种改进的基于不变矩的图像匹配算法 总被引:2,自引:0,他引:2
通过对不变矩理论的分析,提出以局部图像的边缘不变矩特征及其灰度信息的统计特征相结合的两阶段匹配算法.首先利用不变矩的平移、旋转及伸缩的不变性,计算图像边缘不变矩,将其作为匹配特征,在匹配结果中取前N个较好的匹配结果作为侯选目标;再根据契比雪夫不等式确定候选目标的置信度;最后计算各个候选目标的直方图包含的统计特性进行最终目标的定位.实验结果表明该算法克服了传统图像匹配方法搜索目标时存在的置信度问题,通过与基于不变矩特征直接匹配方法和基于灰度相关的匹配方法比较可见,在性能上明显优于这两个方法,并得到较理想的匹配结果. 相似文献
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