船舶对接焊缝 X 射线照相检测底片上白色影像的探讨

X 射线照相技术是检测船舶对接焊缝内部质量的重要手段之一，进行射线照相检测时，底片一侧多次发现有 白色影像出现。产生白色影像的主要原因是暗袋摆放位置偏离射线机窗口中心。通过采取一定的措施，确保暗袋中心对准 射线机窗口中心后再次拍摄，底片上无白色影像出现，解决了底片一侧出现白色影像的问题，为船舶对接焊缝 X 射线照 相检测操作提供一定的参考。     

对氯苯肼合成工艺研究

研究了对氯苯胺与水合肼在催化下合成对氯苯肼的工艺条件,较佳工艺条件为:对氯苯胺0.5mol,溶剂9mL,对氯苯胺与水合肼、催化剂的摩尔比1∶2.5∶0.3,反应温度110℃,反应时间5h,产品收率达92.2%。     

学校厕所漏花格窗渗雨问题探讨

祖国昌盛靠科技发展，人才培养和中小学教育奠定基础。靠学科技知识必有基础中小学教育，致使学校入学率猛然升高，因原建城市规模小，所建学校规格小，而需进行改建或新建很多千人以上学校。城市学校改建因四周有建筑，占地面积小，且必须保证有体育场地，又要按GBJ99-86中小学设计规范第521条小学教学楼不应超4层，中学教学楼不宜超5层的规定，使新建或改建教学楼受限制。因此，千人以上学校的厕所问题成为设计施工中必须关注的关键所在。     

捡拾机器人机械手运动学分析与仿真

为解决训练场高尔夫球、网球、乒乓球等小球类物体捡拾问题,设计一种五自由度捡拾机器人机械手结构。采用D-H法建立机械手坐标系和参数表,推导出末端坐标系位姿模型,并求解出运动学逆解。运用正运动学分析求解机械手工作空间,证实其空间满足小球类物体目标工作区域。在ADAMS环境中完成虚拟样机的建立,选定目标捡拾点和放置点,根据逆运动学求解结果,对各关节设置相应驱动函数,进行实例仿真验证。结果表明:机械手活动范围在工作空间内,运动规律合理,逆运动学求解正确,能够完成小球类物体捡拾任务。     

激光测距仪镜头感光元件的快速识别与定位算法研究

在激光测距仪镜头组件的自动化装配中,快速、精准识别感光元件雪崩光电二极管(APD)的定位坐标,对于完成镜头焦点的精确对位以及提高图像处理效率至关重要。针对APD的图像识别与定位过程,本文提出一套基于机器视觉的高效、高精度的图像处理算法。首先在粗定位图像处理阶段中,为提高运算效率,利用抗干扰性强的高斯金字塔搜索归一化互相关匹配(NCC)算法,对图像中的APD进行粗定位。在边缘检测中,采用Otsu算法自适应地根据梯度图像变化生成高低阈值,避免了传统Canny算法的手动设置高低阈值的难题。在目标轮廓提取阶段采用连通域标记法,过滤掉孤立的像素点和非目标区域像素点,保证了下一步的轮廓拟合精度。在最后的轮廓拟合精定位阶段中,通过对两种拟合算法比较过程中,确定最小二乘法圆拟合亚像素定位算法进行APD轮廓拟合,可以保证效率和定位精度,实验结果表明整个图像处理系统用时596 ms、定位精度0.4 pixel,相对误差为0.64%,实现了APD图像快速、精准定位的过程,提高了定位精度和效率。     

浅谈岩土工程勘察技术中存在的问题

随着我国经济建设的不断发展,岩土工程勘察技术得到了越来越广泛的应用,并受到各界的关注。要想保证工程建设质量,就必须做好岩土工程勘察工作,目前已经有很多先进的勘测技术被应用于勘察工作中,对提高建设质量与工作效率效果显著。但是在实际工作中还存在较多的不足之处,对此本文将进行深入的分析,为相关工作人员提供借鉴。     

铰杆——斜楔式气动夹具增力机构设计及力学分析

设计了一种气动夹具增力机构,是利用典型的铰杆和斜楔增力模块组合成铰杆-斜楔式串联传动机构,通过角度效应,实现力的三级放大.介绍了该机构的组成及工作原理,按照力学模型推导出了增力系数和输出力的计算公式,分析了各工作参数对增力效果的影响.该机构具有结构简单、紧凑、增力系数大等优点,同时可利用单一输入力,实现气动夹具对工件进行双侧对称夹紧的过程.     

一种新型磁悬浮直线运动平台的热分析

为实现定位平台的大运动行程和高运动精度,建立了一种新型磁悬浮直线运动平台,该平台由磁悬浮运动装置和电磁直线驱动装置组成,具有无摩擦、高刚度等优点.针对磁悬浮直线运动平台长时间运行过程中电磁铁的发热问题,运用有限元软件对电磁铁的发热机理、发热量以及热量的时空分布进行了分析,并和实验数据进行了对比.结果表明,在常温常压下,电磁铁温度上升到一定程度后即达到平衡,不需要加装冷却装置.而在真空环境下,电磁铁温度会不断增加,必须加装冷却装置来降低温度.最后,通过仿真对真空环境下的冷却装置设计进行了简单地讨论.     

经尿道前列腺电汽化术治疗前列腺增生症56例

目的 探讨经尿道前列腺电汽化术(TUVP)治疗前列腺增生症(BPH)的操作方法和临床疗效。方法 回顾性分析我院2007年12月至2009年12月经尿道前列腺电汽化术治疗的56例前列腺增生症患者的临床资料。结果 手术时间30～100min,平均50min。所有患者术中生命体征均较平稳,术中无明显出血,术后无1例发生尿失禁。前列腺症状、最大尿流率、膀胱剩余尿均有明显改善。结论 经尿道前列腺电汽化术治疗前列腺增生症方法简单、安全、创伤小、疗效好,值得临床推广。     

A simplified adaptive interval Type-2 fuzzy control in practical industrial application

Adaptive Type-2 fuzzy control possesses control performance better than the traditional adaptive fuzzy control.However,heavy computation burden obviously blocks the utilization of adaptive Type-2 fuzzy control in industrial application.By adopting novel piecewise fuzzy sets and center-average type-reduction,a simplified adaptive interval Type-2 fuzzy controller involving less computation is developed for practical industrial application.In the proposed controller,the inputs are divided into several subintervals and then two piecewise fuzzy sets are used for each subinterval.With the manner of piecewise fuzzy sets and a novel fuzzy rules inference engine,only part of fuzzy rules are simultaneously activated in one control loop,which exponentially decreases the computation and makes the controller appropriate in industrial application.The simulation and experimental study,involving the popular magnetic levitation platform,shows the predicted system with theoretical stability and good tracking performance.The analysis indicates that there is far less computation of the proposed controller than the traditional adaptive interval Type-2 fuzzy controller,especially when the number of fuzzy rules and fuzzy sets is large,and the controller still maintains good control performance as the traditional one.