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排序方式: 共有140条查询结果,搜索用时 2 毫秒
1.
在分析单一MU(Most Uncertainty)采样缺陷的基础上,提出一种"全局最优搜寻"方法 GOS(Global Optimal Search),并结合MU共同完成查询选择。GOS+MU方法中,GOS着眼全局寻找目标,在应用环境能提供的训练样本数量有限、分类器受训不充分时,该方法选择的对象学习价值高,能快速推进分类器学习进程;MU则能够在GOS采样失效情形下,利用分类器当前训练成果,选择查询不确定性最强的样本补充训练集。通过对网络商品的用户评论进行分类仿真,并比较其他采样学习方法的效果,证明了GOS+MU方法在压缩学习成本、提高训练效率方面的有效性。  相似文献   
2.
针对FastSLAM1.0中机器人缺乏自身定位测量修正引起的累积误差和FastSLAM2.0引入测量修正引起算法复杂度增加的问题,提出一种改进的基于辅助测量的多机器人协作实时FastSLAM算法,使用双机器人协同工作,领头机器人负责完成同时定位与地图构建任务,辅助机器人通过静态相对位置测量为领头机器人提供实时定位测量修正.该辅助测量方法不仅为SLAM任务执行机器人提供较准确的定位测量值,同时也避免了FastSLAM2.0算法中额外的算法复杂度问题.实验结果表明算法既可以获得较高的精度,而且方便可行,具有较高实用价值.  相似文献   
3.
针对多径路由容易产生报文乱序和丢包现象,将网络编码技术引入到多径路由中,建立两种基于网络编码的无线传感器网络多径路由模型.通过源节点和中继节点的编码以及目的节点的解码,在报文乱序和部分丢包的情况下仍然可以恢复出源数据包,达到降低网络冗余度的同时,提高网络成功交付率.提出根据网络规模选择路由的思想进行仿真计算,结果表明两种模型适合于不同规模的网络.  相似文献   
4.
人脸识别是当前人工智能和模式识别的研究热点,得到了广泛的关注.基于对不同色彩空间数据的分析,论文提出了多彩色空间典型相关分析的人脸识别方法.文中对2维的Contourlet变换特性进行了分析和讨论,利用Contourlet的多尺度,方向性和各向异性等特点,提出了一种基于Contourlet变换的彩色人脸识别算法.算法对原图进行Contourlet分解,对分解得到的低频和高频图像进行cca分析.典型相关分析是一种有效的分析方法,其实际应用十分广泛.低频系数反映图像的轮廓信息,高频系数反映图像的细节信息,使用cca充分利用不同频率的信息,使不同色彩空间的不同分辨率图形的相关性达到最大,得到投影系数,最后,采用决策级最近邻分类器完成人脸识别.在对彩色人脸数据库AR的识别实验中,该算法识别率达到98%以上,与传统算法相比,该算法不仅既有良好的识别结果,而且具有很快的运算速度.  相似文献   
5.
针对地面自主车辆的特点,提出了一种基于改进萤火虫算法(Glowworm Swarm Optimization,GSO)的路径规划方法.首先利用GSO覆盖多个局部最优解的能力,一次生成多条规划路径;然后提出两种路径切换算法,分别用于调优和脱困.在通过路径交叉点时,调优切换算法对交叉路径进行重新评估并切换到较优路径,最终达到实际行驶路径的最优化.在遇到环境发生改变时,脱困切换算法通过启发式搜索快速切换到适当路径,重用了原搜索结果,避免了二次规划.通过大量的仿真实验及实际试用,证明了所提方法的可行性和有效性.  相似文献   
6.
小波包和高阶统计量相结合的红外弱小目标检测   总被引:2,自引:1,他引:1  
针对单帧红外图像中的弱小目标检测问题,提出了一种结合小波包和高阶统计量的新方法。首先,利用小波包变换对图像进行频域上的分解。然后,针对小波包树上的节点,由低到高采用基于四阶累计量的高斯判别准则合并相邻四个全高斯性小波包系数,得到图像的最优划分。接下来,将最低频带上的小波包系数和高斯性小波包系数置零来分别抑制背景杂波和噪声。最后,采用这些新的系数即可重建检测结果。实验结果表明:该方法能够稳健、有效地检测红外弱小目标。  相似文献   
7.
摘 要:针对计算机视觉中图像对应点的误匹配问题,提出了一种以扫描线优化为能量最小化框架,以最佳自适应窗口为匹配基元的立体匹配算法。该算法首先采用一种融合亮度和梯度信息的非相似度,然后通过平均匹配误差、匹配误差方差及较大窗口的偏移组成的窗口代价函数选取每个视差的最佳窗口作为匹配基元,并利用扫描线优化法及视差变化伴随亮度变化的约束寻找一条最优的匹配路径,最后通过回溯最佳路径得到稠密的视差图。实验结果表明,所提算法不仅能够保留基于自适应窗口的匹配算法能较好地处理大的低纹理区域和视差不连续区域的优点,而且可以加强相邻匹配基元间的视差连续性,从而获得更平滑、准确的视差图,另外所提算法的计算量比原有算法缩短了约3/ 4 。  相似文献   
8.
一、前言 档案文献主题标引是在档案文献的加工、存贮和检索时,将其内容主题的自然语言转换成规范化检索语言的过程。目的是编制一套比较完善的、高质量的档案检索系统。传统的标引方式是人工标引,其标引质量受下列因素的影响:(一)非一致性——由于标引工作是分散进行的,人们在标引  相似文献   
9.
目前在多机器人领域,对组织、团队和群体概念比较混乱,团队形成的研究大都停留在定性分析阶段。借鉴Markov过程和进化计算,从协作主体层和能力层研究了机器人团队和组织的区别及团队的形成机制。提出并全面描述了一个机器人团队形成的动态演化模型,目前国内外尚无类似模型。该模型不仅能对机器人团队有一个整体描述,而且能定量描述团队形成时的动态演化过程。  相似文献   
10.
一种基于图像的水位自动测量新方法   总被引:3,自引:0,他引:3       下载免费PDF全文
河流的水位是非常重要的水文数据。提出了一种新的基于图像的水位自动测量算法,能够精确的检测和定位出水位线。该算法合理运用了形状校正、边缘检测、轮廓跟踪与分析、数字形态学、图像投影等图像处理技术,具有抗噪、抗光照不均、稳定可靠,实时性强、实现简单等优点。该算法实现的水位自动检测系统已经在工程上应用,长期实践表明它是稳定可靠的。  相似文献   
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