下肢外骨骼机器人动力学分析及设计

目前我国军事在单兵装备方面不断增加与升级,同时士兵自身负担也在不断加重,运动也不再灵活,在身体机能与抵抗力不断降低的基础上,士兵难以以充足的战斗力参与到战争当中。因此,本文针对人类下肢的步态与自由度相应特点,结合单足与双足的支撑期实现动力学方面的分析,并建立相应科学的模型,并对人体下肢登台阶当中功率的变化,综合分析各关节相应驱动的方式。同时结合科学的软件对其实现设计与验证。     

关于网络课程开发的讨论——视频教程制作的技术探讨

本文对当前几种流行的视频捕捉软件进行比较,得出最适合用来制作视频教程的软件是ViewletCam。并对录制视频教程过程中和后期制作中的技术问题进行分析。希望对开发制作网络课程的同行们有所帮助。     

国有建筑业改制对吉林省经济的促进作用

国有建筑业改制后,对吉林省建筑业乃至整个社会经济的发展起到了积极的作用.改制调优了吉林省建筑业结构,解放了生产力,提高了企业竞争力,从而使建筑业在全面建设小康社会中发挥更加重要作用。     

某远程医疗项目的风险管理及对策研究

结合实践．以“某省远程医疗工程”项目为例。站在IT项目经理的角度讨论谈项目风险管理．包括对项目风险的理解和风险管理的过程应用。     

水下目标光学隐蔽深度遥感获取方法

针对用透明度盘深度(SD)估计水下目标的光学隐蔽深度(OCD)的方法缺乏科学性与准确性,提出了利用水色卫星遥感数据获取水下目标光学隐蔽深度的方法。在给出水下目标光学隐蔽深度概念的基础上,分析了水下目标对水中光传输的影响,并根据目标背景对比度传输方程建立了水下目标隐蔽深度与透明度盘深度的转换关系。建立了水下目标光学隐蔽深度的遥感获取模式,并对模式进行了实验验证。结果表明,黑色模型的理论计算和实测数据的相对误差小于30%,而白色模型的理论计算和实测数据的相对误差小于20%。     

混凝土杨氏模量预测的三相复合球模型

提出了混凝土杨氏模量预测的三相复合球模型。在细观水平上将混凝土看成是一种由分散相骨料、中间相界面和连续相水泥浆所组成的三相复合材料。应用混凝土细观结构模拟技术, 获得了任一级配骨料的界面体积分数。模拟结果表明, 李氏近似法高估了界面体积分数, 界面体积分数在很大程度上取决于界面厚度、最大骨料直径和骨料级配。引入三相复合球模型, 给出了混凝土杨氏模量的解析解。将解析解与实验结果进行比较, 证实了本文模型的有效性。数值结果也表明, 对于给定的骨料体积分数, 混凝土杨氏模量随着最大骨料直径和界面杨氏模量的增大而增大, 但随着界面厚度的增大而减小, 骨料级配对混凝土杨氏模量也有较大影响。     

青藏高原牧区家庭能源消费调查与结构特征——以青海省为例

牧区是气候变化的敏感区和脆弱区,牧民家庭能源消费是牧区人地关系的重要组成部分。文章基于问卷访谈获取了第一手数据,对青海省4个州市的77户牧区家庭进行了全面深度分析,对比不同收入分组家庭的能源消费数据,研究青藏高原牧区家庭能源消费的结构特征,并建立典型家庭的物质流模型,辨识不同家庭能源消费特点。结果表明:①青海省牧区非商品能源占比为71.6%,受"退牧还草"政策影响,家庭能源消费结构从以畜粪为主转向多种能源组合;②交通用能已经成为牧区家庭能源消费的主要增长点,并呈现进一步增长的趋势;③与低收入家庭相比,高收入家庭的能源消耗种类更多、体量更大、能源流动更频繁。     

垃圾衍生燃料富氧燃烧污染物排放特性

为了解决城市生活垃圾直接焚烧产生的二次污染问题,将城市生活垃圾制成垃圾衍生燃料(RDF),在高温管式炉内进行富氧燃烧污染物排放特性研究.结果表明:塑料比例增加,燃烧过程中NOx浓度增大;氧浓度增加,NOx浓度增大;但纯氧条件下RDF燃烧,NOx浓度大大降低.塑料比例增加,燃烧过程中SO2浓度增大;氧浓度增加,SO2浓度降低.当氧浓度为80%时,CO浓度相差不大,纯氧时,塑料比例增大,CO浓度减小;氧浓度增大,CO浓度呈减小趋势,纯氧时CO浓度最小.NOx、SO2、CO的浓度均低于国家标准,说明RDF富氧燃烧有利于降低污染物排放浓度.     

基于VLISP的土壤氡浓度均布测试点系统开发

为提高建筑检测企业对建筑开工前的土壤中氡含量检测的效率和精度，开发符合检测规范的不规则图形内指定数目点的均布CAD系统。使用VLISP为开发工具，用户只要输人测量点的数目，就可以在图形上得出等分后的各测量分布点的坐标。该系统使用方便，提高了工作效率和准确性。     

垃圾衍生燃料气化动力学特性研究

采用气化工艺处理城市固体废物不仅可以从中回收能源,同时还可以降低二次污染的影响。采用热重分析法对垃圾/生物质为1:1、1:2、1:3和纯生活垃圾的RDF样品进行气化研究,通过分析不同物料比、不同升温速率、不同气氛、不同终温对RDF气化反应过程的影响,得出RDF气化反应动力学参数。研究表明随着升温速率的增加,产气中H2的产量呈上升趋势,CO和CH4的产量先升高再降低;随着O2含量的增加,RDF的气化效果越来越好,其气化产气中H2的含量呈上升趋势。