智能割草机器人结构设计与分析

为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态，文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先，使用Unigraphics NX进行运动特性分析，得出升降速度在0～24 mm/s范围内，升降距离在0～120 mm范围内，均满足设计需求。然后，使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究，对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明，零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明，最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。     

工业园区海绵改造方法探讨 ——以厦门海沧新阳工业园区海绵改造工程为例

2011年,中国城镇化率首次超过50％,标志着我国从农业大国迈入城市化的工业大国.快速城镇化引发了大规模的城市扩张,城市化的不断加深也带来一系列的生态环境问题,其中水生态危机尤为突出.为从源头上缓解城市内涝、削减城市径流污染负荷、节约水资源、保护和改善城市生态环境,习近平总书记在2013年12月召开的中央城镇化工作会议上首次谈到要建设自然积存、自然渗透、自然净化的"海绵城市".2015年4月,海绵城市试点项目正式启动,全国陆续有30个城市被列为"海绵城市试点",全面推广海绵城市建设和改造.     

建筑经济管理在招投标中的重要性

近年来,我国经济发展迅速,建筑行业的发展达到了前所未有的高度,在其发展的过程中,也暴露了越来越多的问题,使得建筑行业的经济风险越来越高,这就要求建筑企业管理者在建筑经济活动中重视经济管理,尤其是在建筑项目的招投标阶段,要做好控制措施,来保证项目的收益与质量。     

论“折衷主义”之滥觞——15至16世纪博洛尼亚地区绘画发展史再议

兴起于16世纪,以博洛尼亚画派之翘楚—卡拉奇兄弟为早期代表的"学院派美术",以及被后人概括为"折衷主义"的风格与创作理念,曾在欧洲盛行数个世纪而不衰,一些训练方式和技法至今仍然有着强大的影响力。而自19世纪后,逐渐失去活力的学院派美术受到了全方位的冲击,成为保守、脱离现实与禁锢创造力的代名词;而"折衷主义"的这一概念在艺术史叙事中亦从最初较为中性的客观描述,逐渐带上了贬义的批判色彩。本文从"折衷主义"这一概念的形成入手,对15至16世纪博洛尼亚地区绘画的发展状况做一次较为详实的梳理,揭示这一地区自成一格的传统,重新评价卡拉奇兄弟的前辈画家们在革新上做出的努力。     

葵花籽粕综合利用研究进展

葵花籽粕是葵花籽提油后的副产品。葵花籽粕蛋白品质优,各氨基酸组成平衡,此外葵花籽粕中还含有绿原酸、黄酮等多种活性物质,营养价值高,具有广阔的应用前景。从葵花籽粕作为原料提取有效成分及作为饲料用原料两方面对葵花籽粕资源的综合利用情况进行了阐述,以期为葵花籽粕的进一步开发利用提供参考。     

“对抗功”概念的提出及其计算(商榷)

在工作中,把重物抬高或提升时,并不是仅增加了物体势能,主要是对抗万有引力做了大量功。拔河比赛力量平衡时,双方出了力而无距离变化,然而耗能不少等等,文章提出了启迪性概念,还望同仁补充发挥。     

地质灾害治理中的排水工程问题分析研究

大多数地质灾害的发生都与降雨有关,水的作用是诱发地质灾害的关键因素,因此,在地质灾害治理过程中,处理好排水工程问题至关重要。排水方案主要为地表水的拦截系统疏排和灾害体内地下水的疏排。灾害体内地下水的顺利疏排,是灾害治理成功的关键标志。     

氧化铝基硫回收催化剂反应动力学研究

针对LS-02催化剂进行反应动力学研究,通过不同硫化物在催化剂上的升(降)温表面反应,改变硫化物浓度得到不同温度和反应物浓度下的反应结果,并建立相应的速率方程,由速率方程得出催化剂上的具体反应形式及过程。结果显示:回归值与实验值偏差很小,残差期望值接近于0,说明所建立的动力学模型是有效的。