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本文考虑分布压电敏感器和致动器共位配置的挠性矩形智能板的建模和振动控制问题,推导了智能板的动力学方程,设计了一种线性反馈控制方案,应用无穷维空间的LaSalle不变原理和线性算子半群理论,证明了闭环系统的渐近稳定性。 相似文献
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提出了一种求二自由度滞回系统对平稳随机激励的响应的方法,具有非线性滞回特性的二自由度系统,其振动方程中的非线性项不仅与位移及速度有关。还随着加载和卸而有不同的函数形式。为了求这种系统的响应,本文采用复模态方法及统计线性化方法,详细讨论了加载与卸载对应的积分区间的划分,通过积分求出了等效线性化系数,并将实数域上的有关方法推广到复数域上,导出了系统在物理效线性化系数,并将实数域上的有关方法推广到复数域 相似文献
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空气压缩机上用的开启式6千伏同步高压电机,在运行中,由于转子风叶产生的高速风力,使空气里的灰尘和电刷碳粉以很大的速度撞击在定、转子的线圈表面上。当空气中湿度较大,并含有盐雾和油气时,这些脏物就会粘附在较粗糙的绝缘表面上,嵌在线圈之间和绝缘物的缝隙里。越积越厚,可达1~2毫米。 相似文献
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六独立轮驱动管内检测牵引机器人 总被引:28,自引:1,他引:27
研制了一种用于海底管道内检测系统的无缆自治型轮式牵引机器人模拟样机。介绍了机构组成及工作原理,并分析了动态行走特性。机器人采用内置电动机及传动机构的全主动轮杆式结构,包括六只驱动臂杆和机架杆。每只驱动臂杆的首端直接安装一对主动轮,由其内的一台电动机单独控制。六只驱动臂杆周向60°等间距排列在机架的外层空间,且首尾交替、轴向交错布置,形成六独立轮双截面驱动方式。位于内层中心的机架杆,两端布置力封闭可调机构,产生驱动轮与管壁的主动预紧或解锁。该机器人具有体积小、结构紧凑、牵引力大的特点。试验证明,适合作小直径管道检测系统的理想牵引装置。 相似文献
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JC-30DB型交流变频电机直驱单轴绞车设计 总被引:2,自引:1,他引:1
JC-30DB型交流变频电机直驱单轴绞车采用2台特殊的低速大扭矩交流变频主电机直接驱动滚筒,无大型高速齿轮减速箱、大型离合器和联轴器等配套部件,综合运用了全数字交流变频控制技术、能耗制动与盘刹技术、自动送钻、机电液一体化控制、智能软启动等新技术,整体技术性能先进,并具有结构简单、体积小、质量轻、效率高、适应能力强、移运性好、自动化程度高、使用维护简单等特点。 相似文献
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海洋平台模块化设计与建造的研讨 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了模块化造船的意义及国内外的发展概况,对海洋平台模块化设计与建筑地初步分析与研究。 相似文献
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