净重式力标准机砝码串陆护措施研究

目前,随着净重式力机的发展,作为其负荷的砝码种类也不断增加,由于其特殊的几何属性,对砝码的防护措施提出了严峻挑战.为了解决砝码防护问题,本文首先通过对国际防护标准的研究,总结了国内外防护现状.同时,根据JJG 99-2016砝码检定规程的要求,分析了砝码在防尘与防潮两个方面的影响因素.最后通过对30家国内的净重式力机生产厂商进行调查统计,统计发现,具有防尘防护的企业约占26.7％,具有防潮防护的企业约占6.7％,砝码的防护水平亟待提高.     

顶板深孔爆破防治小煤柱冲击地压研究

以巴彦高勒煤矿1202回风巷小煤柱区域为研究对象,采用数值模拟、理论分析、钻孔窥视等方法,研究小煤柱区域应力分布状态及顶板断裂结构特征。对煤柱侧顶板卸压机制及其断裂结构进行了分析,结果表明:采空区顶板的断裂能够实现应力的转移和释放,较断裂前垂直应力降幅达32. 0%、应力峰值位置向实体煤侧偏移4 m,同时有效降低了拐角煤体与其他区域的应力差值。划分了小煤柱侧顶板断裂类型,结合全断面窥视结果,确定出深孔爆破技术治理煤柱侧坚硬顶板的爆破参数。顶板治理措施实施后,巷道变形量得到有效控制,降低了小煤柱区域冲击地压危险程度。     

90万t/a加氢裂化装置加热炉工艺优化

介绍了中国石油吉林石化公司加氢裂化装置加热炉改造情况,由原来的4台加热炉各自供风改成共用1台引风机、1台鼓风机,同时将火嘴更换成新型低氮燃烧器。改造后加热炉烟气温度下降明显,燃料气消耗有所降低,加热炉热效率提高4.17%,可创效84.22万元/a,烟气排放全部达到环保要求,装置节能创效并实现环保达标排放。     

浅析企业人才流失的问题与对策

正人才是当今社会的第一生产力,企业之间的竞争最终是人才的竞争。对于一个处于信息化时代的企业,如何能够使人才稳定并为企业创造价值,关系到企业的经营和发展。习近平总书记在《在中国科学院第十七次院士大会、中国工程院第十二次院士大会上的讲话》上曾引用汉武帝的一句话"盖有非常之功,必待非常之人"来阐述人才的重要性。当今世界,经济全球化、信息社会化所带来的技术流、信息流、人才流风起云涌,企业想要发展,想要具有竞争力,人才是基础、是未来。培养、造就、留住人才才能使企业具有竞争力。     

大柳塔煤矿五盘区5-2煤层DDF2断层特征

大柳塔煤矿五盘区5-2煤层在三维地震资料解释中发现存在一条影响较大、伸展较远的断层（DDF2断层）横切5-2煤层。综合研究表明，DDF2断层为走向为东南—西北方向（111°～291°）、倾向为西南方向（201°）的高角度正断层。该断层为坳陷盆地形成后控制部分煤层沉积:在D306钻孔和D307钻孔所在区域形成时间较早，形成于5-2煤层沉积之后，结束于4-3煤层形成之后，控制5-2煤与4-3煤之间的地层沉积，为同沉积断层；该断层在D304钻孔和D305钻孔所在区域形成时间较晚，形成于4-2煤层沉积之后，结束于3-1煤层形成之后，局部控制4-2煤层与3-1煤层之间沉积，为准同生沉积断层。DDF2断层形成于东南方向，逐渐向西北方向迁移、加剧到最后尖灭。     

可重构立方体机构的设计与运动模式分析

随着航空航天技术的飞速发展,大型空间折展机构的功能需求越来越多样化,具有多种展开模式的可重构可展机构应运而生。以可展立方体机构作为研究对象,介绍了其机构组成以及分层构造方法。通过分析立方体机构的相邻面单元间约束,绘制了面单元的机构简图,得到了面单元在正方形和长方形外轮廓下的几何约束条件。分析了三个相邻面单元的耦合运动情况,得到了三个面的可能运动模式,并在此基础上得到了立方体机构的可能运动模式。通过顶点连接、边连接、面连接,得到了两个立方体机构的组合机构,并开展了各种连接条件下的多模式分析。最后通过制作原理模型样机,搭建了边连接和面连接的立方体组合机构的典型构型,验证了理论分析的正确性。     

基于电子凸轮的桁架双机械手控制系统设计

针对传统凸轮机构易磨损、灵活性差和运动轨迹单一等问题,设计了一种以电子凸轮作为动力输出的桁架双机械手控制系统。首先,利用SoMachine控制平台,将LMC078运动控制器、LXM32S交流伺服驱动器和BMH系列伺服电机通过SERCOS环型总线相连,搭建了电子凸轮控制系统软/硬件平台。其次,采用五次多项式算法规划桁架双机械手轨迹,利用五次多项式算法对桁架双机械手各关节的速度和加速度进行插补。最后,推导出伺服系统输出脉冲数与机械手运动之间的关系,通过SoMachine软件跟踪变量输出对应的电子凸轮曲线。由仿真和实际试验可知,五次多项式插补的关节位移和速度曲线更加柔滑,在一个运动周期22 s内,机械手最大运行速度达到1 000 mm/s,为电子凸轮的智能化控制提供了一种可行的控制方案。