运用宏程序加工球面螺纹

介绍了在FANUC数控车床上加工大螺距螺纹的加工方法,给出了球面上大螺距螺纹的宏程序的编制和加工过程,经实践操作验证,该程序结构简单,运行可靠,具备循环加工的特点,其通用性好,灵活性强。     

放射源取样机的研制与应用

设计并研制一台放射源取样机,详细阐述了取样机的工作原理、基本参数及其结构组成,简述了其控制系统组成及其控制方式。该机主要由回转系统、升降系统、抓取系统、控制系统等组成,通过回转系统实现(0～180)°的回转运动;升降系统将实现(0～1000)mm行程的往复运动,抓取系统通过机械手实现(0～15)°角度变化,并通过螺旋自锁实现可靠锁紧。其具有经济实用、结构紧凑、运动灵活、工作可靠、操作方便等优点,用于实验前进行取样,经过使用效果较好。     

浅谈火灾自动报警及联动控制系统的设计

结合多年的火灾自动报警及联动控制系统设计经验,对火灾探测器的选择与布置、手动报警按钮的设置、火灾警报装置的设置、消防电话分机的设置、火灾显示盘的设置、各相关联动控制系统的设计、系统布线等相关内容进行了阐述。     

一种新的自主导航技术-单相机视觉系统

文中提出了一种新的漫游车自主导航技术，将扫描激光器和摄像机相结合，以代替计算机视觉中配准的作用。这种方法可以大幅度节约探测时间，快速识别视场内的地形，从而可以显著提高深空探测中自主导航的速度。     

液体闪烁符合法测量~(14)C核素活度

本文描写了液体闪烁符合的原理、测量装置,测量~(14)C核素活度的结果和比对情况。     

间隙曲柄滑块机构运动误差分析的模拟实验修正法

利用蒙特卡洛方法通过计算机进行模拟实验,采用多元线性回归方法建立曲柄滑块实验机构各运动副间隙的误差传系数回归方程,进而通过修正系数,得到尺寸型与实验机构相同的实际机构的误差传递系数回归方程。当尺寸型变化时,通过模拟实验得到曲柄相对尺寸对误差传递系数影响的回归方程和尺寸型对机构输出运动标准差影响的曲线。     

平面运动链型综合组合法开链规划的一种改进方法

提出了平面闭式运动链型综合组合法中开链规划的改进方法。为获得给定自由度和构件数的全部独立的运动链结构类型,按照构件数递增的顺序,将开链与相应的闭链进行组合。在开链规划中,如果必要仅需对单杆开链增设铰链,然后依次选定二杆开链、三杆开链等,直到自由度加一的两副杆串联开链,开链规划即可停止。指出了上述方法在型综合应用中的正确性,并从理论上进行了探讨。     

运动副间隙对平面连杆机构运动误差影响的模拟实验研究

利用蒙特卡洛方法在计算机上进行模拟实验,由轴、孔可能的接触情况假设接触角的均匀分布区间,由随机抽样确定间 隙和接触角的模拟值,直接应用机构运动分析的杆组法及相应的程序求解。     

含复铰平面运动链拓扑对称性识别的邻接矩阵方法

提出了识别含复铰平面运动链拓扑对称性的邻接矩阵方法。根据能够反映复铰和多副杆特点的构件邻接矩阵和铰链点关联矩阵,按照构件或铰链点的划分,利用圆排列转动和圆排列对应匹配的方法进行构件或铰链点拓扑对称性的识别,并提出了基本算法。研究表明:该方法能应用于无复铰平面运动链,并且具有简便、直观、可靠和便于用计算机进行处理等特点。     

MIS系统的面向对象开发方法

本文介绍了软件开发的生命周期法和快速原型法的基本思想及其局限性,并将两种开发方法相结合,提出了一个基于面向对象建模技术的MIS开发过程,使得该过程适用于基于关系数据库的MIS系统的开发,从而快速有效地开发MIS系统。