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1.
华龙一号”采用征兆导向应急运行规程(SEOP)进行事故处理。本文对SEOP中二回路管道破裂事故相关规程进行研究,包括规程开发和支持性验证。在规程的开发过程中,构建了合理的规程框架以及不同事故采用的处理规程,并结合“华龙一号”的设计特征,确定了主要恢复策略以及相关的重要定值。在支持性验证过程中,选取典型二回路管道破裂事故进行论证,结果表明,对所选的工况,SEOP提供的缓解策略能够及时有效地将核电厂引导至预期的安全可控状态。此外,通过对不同类型事故规程进行比较,证明了SEOP在涵盖的事故范围和恢复操作的时效性方面的优势。通过本文的研究,为“华龙一号”二回路管道破裂事故处理规程的开发和验证建立了合理的方法。 相似文献
3.
以IRB-460工业机器人为研究对象,针对其运动学建模及在笛卡尔空间和关节空间下的轨迹规划方法展开研究并进行对比。对机器人本体进行了机器人运动学分析,利用多项式轨迹插值算法进行了关键点间的轨迹规划,完成了重叠型码垛的作业流程。利用Robotics Toolbox完成了轨迹规划算法仿真,并进行了结果分析。仿真结果表明在关节空间下进行轨迹插补所得的路径点更为优化,所得的轨迹更为满足作业任务,具备合理性。 相似文献
4.
随着计算机图形学的发展,织物结构的数字仿真是新出现的交叉学科及研究热点。在纺织服装检测领域,研究织物结构仿真模型对预测纺织品的力学性能、表观物理性能(起毛起球、光泽等)都具有重要的现实意义和理论意义,仿真模型逐渐成为理解复杂的织物检测试验现象的有力工具。在Peirce改进的椭圆纱线截面模型的基础上,基于织物的实际空间形态,采用微分几何分析织物的几何特征,推导出了织物表面各点坐标计算公式;编程采用Matlab软件,建立平纹织物结构的宏观模型,并对参数实现了程序控制;对模型进行了颜色插值和光照等外观效果处理。 相似文献
5.
为有效减小杜儿坪矿72909瓦斯治理巷受72909工作面回采后围岩压力影响,在72909皮带巷不采帮侧进行了切顶卸压施工,确定了顶板切缝孔布置位置及预裂爆破方案。工程实践表明,72909瓦斯治理巷内在预裂爆破施工至50~200 m,巷道有0.1~0.3 m的顶板下沉、锚杆(索)压力增大现象,整体巷道变形量较小,降低了巷道维护治理费用,提高了巷道整体利用率。 相似文献
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