铰接式装载机转向运动学动力学仿真与试验研究

对铰接式装载机转向运动学动力学进行了理论分析，应用MATLAB进行仿真，推导了转向油缸活塞位移以及转向力臂与折腰角的对应关系，分析了原地转向阻力矩的变化规律和主要影响因素，并在ZL40A型装载机上进行试验，验证了理论分析与仿真结果的正确性。     

浅谈水利渠道施工中的渗透因素及防渗对策

伴随着科学技术的发展和人们生活水平的不断提高,尤其是改革开放以来,我国的科学技术水平也在不断地提高,水利事业作为国民经济的基础行业,其发展对生产生活具有重要的意义,水利工程的施工是水利事业发展的重要组成部分,施工的好坏能直接影响水利工程效用的发挥,水利渠道施工是水利工程施工的重点,也是难点,因而,应该注重对水利渠道施工的关注。文章从水里渠道施工的渗透问题入手,分析了水利渠道施工中的渗透因素,并提出了相应的解决方法,希望能够为水利渠道施工的渗透问题提供一些借鉴,仅供参考。     

线控转向技术在装载机上的应用

介绍了装载机线控转向系统的工作原理，阐述了线控转向系统的主要优点和关键技术。该线控转向系统是通过微电子技术连接并控制转向系统的各个元件来代替传统的机械或液压连接，它取消了方向盘和转向车轮之间的机械或液压的连接，通过控制软件协调它们之间的运动关系，可以实现传动比、路感等参数的任意设置，具有传统转向系统所无法比拟的优点。     

机械微弱振动信号检测的研究

研究了信号局部奇异性在小波变换下的特性。根据故障信号和噪声的局部奇异性在小波变换下模极大值在不同尺度上的传播特性不同的特点，利用小波分解重构算法，对机械振动信号进行了分解、去噪、重构和谱分析。实验表明，小波减噪方法非常适于机械微弱振动信号的检测。     

基于分形的滚动轴承故障模式的识别

针对滚动轴承振动信号的特点，从分形原理出发，利用盒维数的概念，对滚动轴承故障产生的非平稳、非线性信号进行了定量描述。试验结果表明，由于滚动轴承不同故障的动力学产生的机制不同，其盒维数明显不同。因此利用盒维数可以准确地识别滚动轴承的故障模式。     

湿式多片制动器衬片压力分布模型及性能计算

在大型工程机械车辆中，湿式多片制动器正在逐步取代传统的干式制动器。针对湿式多片制动器的工作特性，分析了衬片压力均布模型的局限性，进而提出新的分布模型，并推导相应的性能参数计算公式，为国内开发设计湿式多片制动器提供了理论依据。     

装载机铰接系统铰点位置对铰点载荷的影响

研究了装载机车架铰接系统铰点位置对铰点载荷的影响；给出了ＺＬ５０装载机铰点纵向位置、上下铰点距离、下铰点到路面距离与铰点径向、轴向载荷的关系；得出了一些对铰接式车辆铰接系统的设计及改进具有一定指导意义的结论。     

基于K-L变换和径向基函数神经网络的滚动轴承故障模式的识别

径向基函数(RBF)神经络是一种三层前馈型神经网络,它具有较强的非线性函数逼近能力和分类能力。根据径向基函数神经网络的优点,在对滚动轴承振动信号故障特征分析的基础上,应用K-L变换将所测取的振动相关特征矢量转化为独立的特征矢量,利用其主特征值建立径向基函数神经网络,并用该网络对滚动轴承的故障模式进行了识别。理论和试验证明了该方法的有效性,且具有较高的识别精度。     

铰接式装载机线控转向系统可靠性设计

线控转向系统将电液比例、计算机、自动控制等高新技术充分结合,取消装载机原有转向系统中方向盘与转向轮之间机械(或液压)的联系,使装载机转向系统的转向灵敏度可以根据工况进行调节,为驾驶员提供合适的路感,解决了装载机作业效率与高速行走稳定性之间的矛盾,从而提高作业效率,减轻操作人员的劳动强度,简化装配过程,同时使装载机的遥控驾驶成为可能.介绍了铰接式装载机线控转向系统的基本原理与结构特点,提出了铰接式装载机线控转向系统总体设计方案.从提高系统可靠性出发,给出容错策略和转向控制算法.以国内主流5t装载机为例,对此系统进行了技术经济性分析,安装此系统增加成本占整车成本的百分之五左右,但车辆的安全性、操控性和作业效率均有一定程度的提高,具有较高的技术经济性.